西安石油大学电子工程学院：《自动控制理论 Modern Control System》精品课程教学资源（实验指导书）实验十一 采样控制系统的动态校正

实验十一采样控制系统的动态校正(综合性设计性实验 、实验目的 1.通过实验进一步理解采样定理的基本理论 2.掌握采样控制系统校正装置的设计和调试方法 3.通过实验进一步认识到采样控制系统与线性连续定常系统的本质区别和采样周期T 对系统性能的影响。 实验设备 同实验一 三、实验内容 依据实验目的的要求,自行提出实验内容及实验步骤 提示 未加校正环节的采样控制系统的模拟电路,如图11-1所示 200K 方波输入 图11-1加校正环节前的采样控制系统电路图 电路参考单元为:U7、U3、U、U1、U6 五、实验报告要求 1、按图11-1所示的方框图画出相应的模拟电路图 2、设计加校正环节后系统的采样控制电路图 3、研究加校正环节后系统的动态性能,并画出校正后系统的阶跃响应曲线 4、研究采样周期T的变化对系统性能的响应。 六、实验思考题 1、连续二阶线性定常系统,不论开环增益K多大,闭环系统总是稳定的,而为什么离 散后的二阶系统在一定K值时会产生不稳定? 2、试分析采样周期T的变化对系统性能的影响?

实验十一 采样控制系统的动态校正（综合性设计性实验） 一、实验目的 1. 通过实验进一步理解采样定理的基本理论； 2. 掌握采样控制系统校正装置的设计和调试方法； 3. 通过实验进一步认识到采样控制系统与线性连续定常系统的本质区别和采样周期 T 对系统性能的影响。 二、实验设备 同实验一 三、实验内容 依据实验目的的要求，自行提出实验内容及实验步骤。 提示： 未加校正环节的采样控制系统的模拟电路，如图 11-1 所示。 图 11-1 加校正环节前的采样控制系统电路图 电路参考单元为：U7、U3、U9、U11、U6 五、实验报告要求 1、按图 11-1 所示的方框图画出相应的模拟电路图； 2、设计加校正环节后系统的采样控制电路图； 3、研究加校正环节后系统的动态性能，并画出校正后系统的阶跃响应曲线； 4、研究采样周期 T 的变化对系统性能的响应。 六、实验思考题 1、连续二阶线性定常系统，不论开环增益 K 多大，闭环系统总是稳定的，而为什么离 散后的二阶系统在一定 K 值时会产生不稳定？ 2、试分析采样周期 T 的变化对系统性能的影响？