西安石油大学电子工程学院：《自动控制理论 Modern Control System》精品课程教学资源（各章节自测题）第二章 控制系统的数学基础与数学模型

第2章控制系统的数学基础与数学模型 自测题 1.对T图2-1所示的控制系统,计算C(s)R1(s),CS)R2(s) H3(s) R2(3) R1(s) GI(s) G2() G3(S) H2(s) HI(S) T图2-1 2.控制系统的信号流图如T图2-2所示。 (1)求传递函数C(sR(s)。 (2)若K=0,为使C(S)R(s)保持不变,应如何修改G(s) Q+) 3.控制系统信号流图如T图2-3所示,试求传递函数C(s)R(s)

·8· R2(s) R1(s) － ＋ ＋ ＋ － ＋ ＋ － C(s) 第 2 章 控制系统的数学基础与数学模型 自测题 1. 对 T 图 2-1 所示的控制系统，计算 C(s)/R1(s)，C(s)/R2(s)。 T 图 2-1 2. 控制系统的信号流图如 T 图 2-2 所示。 （1）求传递函数 C(s)/R(s)。 （2）若 K＝0，为使 C(s)/R(s)保持不变，应如何修改 G(s)？ T 图 2-2 3. 控制系统信号流图如 T 图 2-3 所示，试求传递函数 C(s)/R(s)。 G1(s) G2(s) G3(s) H2(s) H1(s) H3(s)

GI(sAGe(s) T图2-3 4.系统结构图如T图2-4所示。试分别用结构图化简方法和梅逊公式求传递函数 C(SR(S) ∞Gxs) G3(s) T图2-4 5.系统结构图如T图2-5所示。求传递函数C(S)R(s)及E(s)N(s)

·9· R(s) ＋ C(s) － ＋ － T 图 2-3 4. 系统结构图如 T 图 2-4 所示。试分别用结构图化简方法和梅逊公式求传递函数 C(s)/R(s)。 T 图 2-4 5. 系统结构图如 T 图 2-5 所示。求传递函数 C(s)/R(s)及 E(s)/N(s)。 G1(s) G2(s) G3(s)

N(S)+ G G T图2-5 6.试求T图2-6所示运算放大器电路的传递函数 Eds)ers) kI T图2-6 7.试列出T图27所示双输入一双输出机械位移系统的微分方程,并画出系统结构 图 8.试求T图2-8所示控制系统的传递函数C(s)R(s),C(s)R(s),C(sR(s), C2()R2(s) G1(s) G2(s) G3(s) R2(s) T图2-8

·10· N(s) ＋ C(s) － － － － R1(s) C1(s) C2(s) ＋ ＋ － － E(s) T 图 2-5 6. 试求 T 图 2-6 所示运算放大器电路的传递函数 E0(s)/Ei(s)。 T 图 2-6 T 图 2-7 7. 试列出 T 图 2-7 所示双输入－双输出机械位移系统的微分方程，并画出系统结构 图。 8. 试求 T 图 2-8 所示控制系统的传递函数 C1(s)/R1(s)，C1(s)/R2(s)，C2(s)/R1(s)， C2(s)/R2(s)。 T 图 2-8 H3 G1 G2 G3 G4 H1 H2 G5 R2(s) G1(s) G2(s) G3(s) G4(s) R(s)

9.控制系统的信号流图如T图2-9所示。试求传递函数C(s)R(s) 0+Q T图2-9

·11· 9. 控制系统的信号流图如 T 图 2-9 所示。试求传递函数 C(s)/R(s)。 T 图 2-9