西安石油大学电子工程学院：《自动控制理论 Modern Control System》精品课程教学资源（课程设计）自动控制原理课程设计教学大纲

《自动控制理论》课程设计教学大纲 总学时:1周 适应专业:自动化、电气工程及其自动化、安全工程 开课教研室(系):自动化大纲执笔人:霍爱清 课程设计的目的和基本要求 通过学习系统设计及校正的基本方法,使学生对《自动控制理论》课程的内容有一个全 面的系统的认识,并运用综合知识完成对实际系统的设计,使系统性能指标达到设计要求。 课程设计的基本要求是: 1、巩固和加深对系统的理解,提高综合运用本课程及相关课程所学知识的能力。 2、培养学生选用参考书,査阅手册及文献资料的能力。培养独立思考,深入研究,分 析问题、解决问题的能力 3、通过实际系统的分析设计与调试,掌握系统设计及校正的基本方法。 4、能够按要求编写课程设计报告书,能正确阐述和分析设计结果 5、通过课程设计,培养学生严谨的科学态度,严肃认真的工作作风和团队协作精神 6、学习 MATLAB编程语言,熟悉 simulink软件包。 课程设计的主要内容 根据具体情况和要求可在下列内容中选择1-2项 1、利用频域法进行设计(超前、滞后、超前+滞后不限 2、利用根轨迹法进行设计(利用 sisotools实现校正)。 3、利用状态空间法设计。 课程设计的考核办法与评分方法 课程设计平时考核与课程设计报告书相结合进行考核,其中课程设计报告占50%,上 机操作30%,平时考核占20% 审定人 批准人

《自动控制理论》课程设计教学大纲 总学时：1 周 适应专业：自动化、电气工程及其自动化、安全工程 开课教研室(系)：自动化 大纲执笔人：霍爱清 一、 课程设计的目的和基本要求 通过学习系统设计及校正的基本方法，使学生对《自动控制理论》课程的内容有一个全 面的系统的认识，并运用综合知识完成对实际系统的设计，使系统性能指标达到设计要求。 课程设计的基本要求是： 1、巩固和加深对系统的理解，提高综合运用本课程及相关课程所学知识的能力。 2、培养学生选用参考书，查阅手册及文献资料的能力。培养独立思考，深入研究，分 析问题、解决问题的能力。 3、通过实际系统的分析设计与调试，掌握系统设计及校正的基本方法。 4、能够按要求编写课程设计报告书，能正确阐述和分析设计结果。 5、通过课程设计，培养学生严谨的科学态度，严肃认真的工作作风和团队协作精神。 6、学习 MATLAB 编程语言，熟悉 simulink 软件包。 二、 课程设计的主要内容 根据具体情况和要求可在下列内容中选择 1－2 项 1、 利用频域法进行设计（超前、滞后、超前＋滞后不限）。 2、 利用根轨迹法进行设计（利用 sisotools 实现校正）。 3、 利用状态空间法设计。 三、 课程设计的考核办法与评分方法 课程设计平时考核与课程设计报告书相结合进行考核，其中课程设计报告占 50％，上 机操作 30%，平时考核占 20％。 审定人： 批准人：