西南科技大学：《计算机控制系统》_第4章 工业控制计算机组成

计算机控制系统 第四章工业控制计算机组成概述 ③4-1工业控制计算机及发展演变 4-2总线工控机产品 ③4-3可编程逻辑控制器 ③4-4硬件系统集成应用 亩科技大字

第四章 工业控制计算机组成概述 4-1 工业控制计算机及发展演变 4-2 总线工控机产品 4-3 可编程逻辑控制器 4-4 硬件系统集成应用

计算机控制系统 本章主要内容 工业控制计算机 总线和集成技术 嵌入式计算机技术及产品 PLC工业控制系统 系统集成 亩科技大字

本章主要内容 工业控制计算机 总线和集成技术 嵌入式计算机技术及产品 PLC工业控制系统 系统集成

计算机控制系统 4.1工业控制计算机及发展演变 4.1.1工业控制计算机的组成结构及特点 工业控制计算机是为满足工业应用领域而发展起来的。 要求:系统实时性好,可靠性高,输入输出模板配套好, 系统通信功能强几系统开放性与扩充性好。 1.工业控制计算机的硬件组成,如图4.1。 硬件包括主机板(CPU、RAM、ROM、内部总线 和外部总线、人机接口、系统支持板、磁盘系统、 通信接口、输入输出通道。 2.工业控制计算机的硬件组成 软件包括系统软件、支持软件和应用软件。 3.工业控制计算机的特点 亩科技大字

4.1 工业控制计算机及发展演变 4.1.1 工业控制计算机的组成结构及特点 工业控制计算机是为满足工业应用领域而发展起来的。 要求:系统实时性好，可靠性高，输入输出模板配套好， 系统通信功能强几系统开放性与扩充性好。 1.工业控制计算机的硬件组成,如图4.1。 硬件包括主机板(CPU、RAM、ROM)、内部总线 和外部总线、人机接口、系统支持板、磁盘系统、 通信接口、输入输出通道。 2.工业控制计算机的硬件组成 软件包括系统软件、支持软件和应用软件。 3.工业控制计算机的特点

计算机控制系统 4.1.2工业控制机总线结构 4.1.2.1总线与接口 总线就是一组信号线的集合,它定义了引线的 信号、电气、机械特性,使计算机内部各组成部 分之间以及个同的计算机之间建立信号联系,进 行信号传送即通信。 4.1.2.2内部总线 内部总线就是计算机内部功能模板之间进行 通信的总线.它是构成完整的计算机系统的内部 信息枢纽。 4.1.2.3外部总线 外部总线是计算机与计算机之间或计算机与 其它智能设备之间进行通信的连线。 亩科技大字

4.1.2 工业控制机总线结构 4.1.2.1 总线与接口 总线就是一组信号线的集合，它定义了引线的 信号、电气、机械特性，使计算机内部各组成部 分之间以及个同的计算机之间建立信号联系，进 行信号传送即通信。 4.1.2.2 内部总线 内部总线就是计算机内部功能模板之间进行 通信的总线．它是构成完整的计算机系统的内部 信息枢纽。 4.1.2.3外部总线 外部总线是计算机与计算机之间或计算机与 其它智能设备之间进行通信的连线

计算机控制系统 32 bitCPU总线 CPU 外围芯片 ISA总线控制器 8MHz16 bit isa总线 磁盘控制器 图形卡网络卡打即机‖扫描仪 图2-2ISA总线结构示意图 图43ISA总线结构示意图 亩科技大字

图4.3 ISA总线结构示意图

计算机控制系统 协处理器 CPU Cache控制器 Cache存储器 主存储器 CPU总线 PCI桥路控制器 PCI局部总线 图形显示卡 磁盘控制器网络适配器 ISAETSA总线控制器 ISA/EISA 扩展MO总线 enn 扫描仪打印机 其它IO卡 图44PC总线结构示意图 亩科技大字

图4.4 PCI总线结构示意图

计算机控制系统 4.1.2.5通用串行总线USB 1、通用串行总线USB的实现目标 ●简化扩充PC机外设的操作。 ●为对传输速率高达12Mb/s的支持提供了廉价 的解决方案。 ●完全支持实时数据(语音、音频和压缩视频信ξ 号)的传输。 ●协议灵活,即可以用于同步数据传输,也可以 用于异步消息传输。 ●同商用设备技术实现了集成。 ●提供一个标准的接口,可以迅速地应用于生产。 2、应用范围分类 3、USB接囗概念 4、USB的特点 亩科技大字

4.1.2.5 通用串行总线USB 1、通用串行总线USB的实现目标： ●简化扩充PC机外设的操作。 ●为对传输速率高达12Ｍb/s的支持提供了廉价 的解决方案。 ●完全支持实时数据（语音、音频和压缩视频信 号）的传输。 ●协议灵活，即可以用于同步数据传输，也可以 用于异步消息传输。 ●同商用设备技术实现了集成。 ●提供一个标准的接口，可以迅速地应用于生产。 2、应用范围分类 3、USB接口概念 4、USB的特点

计算机控制系统 4.1.3工业控制机进展 亩科技大字

4.1.3工业控制机进展

计算机控制系统 4.2总线工控产品 4.2.1IPC工业控制机 工业现 场对工控机的基本要求 工控机的分类 4.2.1.1工控机的主要类型及功能 4.2.1.2根据应用需求选择合适的工控机 4.2.2外围接囗部件 4.2.2.1概述 4.2.2.2模板性能技术指标简 模拟量输入模板主要指标 模拟量输岀模板的主要技术指标 亩科技大字

4.2 总线工控产品 4.2.1 IPC工业控制机 工业现 场对工控机的基本要求 工控机的分类 4.2.1.1工控机的主要类型及功能 4.2.1.2根据应用需求选择合适的工控机 4.2.2外围接口部件 4.2.2.1概述 4.2.2.2模板性能技术指标简介 模拟量输入模板主要指标 模拟量输出模板的主要技术指标

计算机控制系统 4.2.2.3智能通用I/0单元UI0板 UIO-CPU的主要指标 主要硬件说明 亩科技大字

4.2.2.3智能通用I／O单元——UIO板 UIO－CPU的主要指标 主要硬件说明