哈尔滨理工大学：《机电传动控制》课程教学课件（PPT讲稿）第4章 机电传动速度连续控制 4.1 概述

4.1概述 4.1.1无级调速 41.2调速静态技术指标

4.1 概 述 ◼ 4.1.1无级调速 ◼ 4.1.2调速静态技术指标

41.1无级调速 机电传动速度连续控制是指在一定的控制下,工作机 构能够实现任意连续的速度变化,即无级调速。分别 称为直流调速和交流调速。 由于直流电动机具有良好的调速特性和宽广的调速范 围,所以在调速性能指标要求较高的场合,直流调速 系统得到了广泛的应用。 交流异步电动机结构简单、价格低廉、运行可靠,在 机电传动中得到了广泛的应用。异步电动机采用变频 调速方法后,调速范围广,系统效率高。因此,交流 异步电动机变频调速是交流调速的主要发展方向

4.1.1无级调速 ◼ 机电传动速度连续控制是指在一定的控制下，工作机 构能够实现任意连续的速度变化，即无级调速。分别 称为直流调速和交流调速。 ◼ 由于直流电动机具有良好的调速特性和宽广的调速范 围，所以在调速性能指标要求较高的场合，直流调速 系统得到了广泛的应用。 ◼ 交流异步电动机结构简单、价格低廉、运行可靠，在 机电传动中得到了广泛的应用。异步电动机采用变频 调速方法后，调速范围广，系统效率高。因此，交流 异步电动机变频调速是交流调速的主要发展方向

41.2调速静态技术指标 无级调速静态技术指标主要有静差率和调速范围两 项 1.静差率 电动机在某一机械特性曲线所示状态下运行时,额 定负载下所产生的转速降落与理想空载转速n。之 比,称为静差率,用s表示,即如 2.调速范围 电动机在额定负载下调速时,允许的最高转速n 与最低转速n栅之比,称为调速范围,用D表示,即 -max min

◼ 无级调速静态技术指标主要有静差率和调速范围两 项； ◼ 1．静差率 电动机在某一机械特性曲线所示状态下运行时，额 定负载下所产生的转速降落与理想空载转速n。之 比，称为静差率，用s表示，即如图 ◼ 2．调速范围 电动机在额定负载下调速时，允许的最高转速n。 与最低转速n栅之比，称为调速范围，用D表示，即 4.1.2调速静态技术指标 min max n n D =

n △nN 02 2 L T