哈尔滨理工大学:《机电传动控制》课程教学课件(PPT讲稿)第1章 电机与拖动基础

机电传动突制
机电传动控制

电控技术就是电气传动控制技术 现在也叫机电传动控制。它的主要内容 就是研究各类电动机及其控制 本电子教案将主要介绍电机与拖动基 础知识;机电传动控制中最常用继电器 接触器控制、PLC控制、步进电机控制 交直流调速控制、伺服驱动控制等授课 内容
电控技术就是电气传动控制技术、 现在也叫机电传动控制。它的主要内容 就是研究各类电动机及其控制。 本电子教案将主要介绍电机与拖动基 础知识;机电传动控制中最常用继电器- 接触器控制、PLC控制、步进电机控制、 交直流调速控制、伺服驱动控制等授课 内容

第1章电机及拖动基础 1.1交流异步电动机 1.2直流电动机的工作原理和运行特性 1.3伺服控制电动机的工作原理和运行特性 14力矩电动机: 1.5微型同步电动机
第1章 电机及拖动基础 1.1 交流异步电动机 1.2 直流电动机的工作原理和运行特性 1.3 伺服控制电动机的工作原理和运行特性 1.4 力矩电动机: 1.5 微型同步电动机

1.1交流异步电动机 交流异步电动机按照转子的结构型式分为笼型异步电 动机和绕线转子异步电动机。笼型异步电动机因具有 结构简单、制造方便、价格低廉、坚固耐用、转子惯 量小、运行可靠等优点,在工农业生产中得到了极其 广泛的应用。绕线式异步电动机因其转子采用绕线方 式,具有调速简单、成本低的优点,在吊车、卷扬机 等中小设备中得到了广泛的应用
1.1 交流异步电动机 交流异步电动机按照转子的结构型式分为笼型异步电 动机和绕线转子异步电动机。笼型异步电动机因具有 结构简单、制造方便、价格低廉、坚固耐用、转子惯 量小、运行可靠等优点,在工农业生产中得到了极其 广泛的应用。绕线式异步电动机因其转子采用绕线方 式,具有调速简单、成本低的优点,在吊车、卷扬机 等中小设备中得到了广泛的应用

1.异步电动机的工作原理: 图1-1是 相异步电动机,它主要由定子、转子两 大部分构成,定子与转子之间有一定的气隙。定子是 静止不动的部分,由定子铁心、定子绕组和机座组成。 转子是旋转部分,由转子铁心、转子绕组和转轴组成
1. 异步电动机的工作原理: 图1-1是一台三相异步电动机,它主要由定子、转子两 大部分构成,定子与转子之间有一定的气隙。定子是 静止不动的部分,由定子铁心、定子绕组和机座组成。 转子是旋转部分,由转子铁心、转子绕组和转轴组成

6 fEInE TrUER 12 图1-1三相异步电动机的结构图 1-轴承盖;2-端盖;3-接线盒;4-散热筋; 5-定子铁心;6-定子绕组;7-转轴; 8-转子;9-风扇;10-罩壳;11-轴承;12机座
图1-1 三相异步电动机的结构图 1-轴承盖;2-端盖;3-接线盒;4-散热筋; 5-定子铁心;6-定子绕组; 7-转轴; 8-转子;9-风扇;10-罩壳;11-轴承;12机座

笼型异步电动机的转子绕组与定子绕组大不相同,它是在 转子铁心槽里插入铜条。再将全部铜条焊接在两个端铜环 上,如果将转子铁心拿掉,则可看出,剩下来的绕组形状 象个笼子,如图1-2所示,因此叫笼型转子。对于中小功率 多采用铝离心浇铸而成。 绕线式异步电动机的转子绕组与定子绕组一样,由线圈组 成绕组放入转子铁心槽里,转子可以通过电刷和集电环外 串电阻以调节转子电流的大小和相位的方式进行调速,如 图1-3所示
笼型异步电动机的转子绕组与定子绕组大不相同,它是在 转子铁心槽里插入铜条。再将全部铜条焊接在两个端铜环 上,如果将转子铁心拿掉,则可看出,剩下来的绕组形状 象个笼子,如图1-2所示,因此叫笼型转子。对于中小功率, 多采用铝离心浇铸而成。 绕线式异步电动机的转子绕组与定子绕组一样,由线圈组 成绕组放入转子铁心槽里,转子可以通过电刷和集电环外 串电阻以调节转子电流的大小和相位的方式进行调速,如 图1-3 所示

b 图1-2三相异步电动机的结构图 a)笼型绕组;b)转子外形
图1-2 三相异步电动机的结构图 a)笼型绕组;b)转子外形

9A 定子能组 p电阻 转子绕组 电刷 轴 Cz 集电环 图1-3绕线式异步电动机定转子绕组 及外加电阻的接线方式
图1-3 绕线式异步电动机定转子绕组 及外加电阻的接线方式

2.异步电动机的简单工作原理: 如图1-4所示。当定子接三相电源后,电动机内便形成 圆形旋转磁场。若转子不转,转子笼型导条与旋转磁 场有相对运动,导条中有感应电动势e,方向由右手定 则确定。由于转子导条彼此在端部短路,于是导条中 有电流,不考虑电动势与电流的相位差时。电流方向 同电动势方向。转子受力,产生转矩T,即为电磁转 矩,方向与旋转磁场同方向,转子便在该方向上旋转 起来
2. 异步电动机的简单工作原理: 如图1-4所示。当定子接三相电源后,电动机内便形成 圆形旋转磁场。若转子不转,转子笼型导条与旋转磁 场有相对运动,导条中有感应电动势e,方向由右手定 则确定。由于转子导条彼此在端部短路,于是导条中 有电流,不考虑电动势与电流的相位差时。电流方向 同电动势方向。转子受力,产生转矩T,即为电磁转 矩,方向与旋转磁场同方向,转子便在该方向上旋转 起来
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