哈尔滨理工大学：《机电传动控制》课程教学课件（PPT讲稿）第1章 可编程序控制器概述

可编程序控制器电子教案 哈尔滨理工大学

可编程序控制器电子教案 哈尔滨理工大学

第1章概述 1.1可编程序控制器的由来 可编程序控制器( Programmable Controller)简称为PC 可编程序逻辑控制器( Programmable Logic Cntroller) 简称为PLC

第1章 概 述 1.1可编程序控制器的由来 可编程序控制器(Programmable Controller)简称为PC 可编程序逻辑控制器(Programmable Logic Cntroller)。 简称为PLC

1968年.美国最大的汽车制造厂家—通 用汽车公司(GM提出了研制可编程序控制 器的基本设想,即 (1)能用于工业现场。 (2)能改变其控制“逻辑”,而不需要变 动组成它的元件和修改内部接线 (3)出现故障时易于诊断和维修。 1969年,美国数字设备公司DEC研制出 了世界上第一台PLC。 我国1974年研制,77年应用

1968年．美国最大的汽车制造厂家——通 用汽车公司(GM)提出了研制可编程序控制 器的基本设想，即 (1)能用于工业现场。 (2)能改变其控制“逻辑” ，而不需要变 动组成它的元件和修改内部接线。 (3)出现故障时易于诊断和维修。 1969年，美国数字设备公司(DEC)研制出 了世界上第一台PLC。 我国1974年研制，77年应用

1.2可编程序控制器的定义、特点 定义:可编程序控制器是一种数字运算 操作的电子系统,专为在工业环境下应用而 设计。它采用可编程序的存储器,用来在其 内部存储执行逻辑运算、顺序控制、定时 计数和算术运算等操作的指令,并通过数字 式、模拟式的输入和输出,控制各种类型的 机械或生产过程。可编程序控制器及其有关 设备,都应按易于使工业控制系统形成一个 整体,易于扩充其功能的原则设计

1.2可编程序控制器的定义、特点 一、定义：可编程序控制器是一种数字运算 操作的电子系统，专为在工业环境下应用而 设计。它采用可编程序的存储器，用来在其 内部存储执行逻辑运算、顺序控制、定时、 计数和算术运算等操作的指令，并通过数字 式、模拟式的输入和输出，控制各种类型的 机械或生产过程。可编程序控制器及其有关 设备，都应按易于使工业控制系统形成一个 整体，易于扩充其功能的原则设计。

二、特点 1编程方法简单易学 2功能强,性能价格比高 3硬件配套齐全.用户使用方便。适应性强 4可靠性高。抗干扰能力强 5系统的设计、安装、调试工作量少 6维修工作量小,维修方便 7体积小,能耗低

二、特点 1编程方法简单易学 2功能强，性能价格比高 3硬件配套齐全．用户使用方便。适应性强 4可靠性高。抗干扰能力强 5系统的设计、安装、调试工作量少 6维修工作量小，维修方便 7体积小，能耗低

1.3可编程序控制器的应用领域 1数字量逻辑控制 2运动控制 3闭环过程控制 4数据处理 5通信联网

1.3 可编程序控制器的应用领域 1.数字量逻辑控制 2.运动控制 3.闭环过程控制 4.数据处理 5.通信联网

14可编程序控制器的发展趋势 1.向高性能,高速度、大容量发展 2.大力发展微型可编程序控制器 3.大力开发智能型/O模块和分布式I/O子系统 4.基于个人计算机的编程软件取代手持式编程器 5.可编程序控制器编程语言的标准化 6.可编程序控制器通信的易用化和“傻瓜化” 7.可编程序控制器的软件化与Pc化 8.组态软件引发的七位计算机编程革命 9.可编程序控制器与现场总线相结合

1.4可编程序控制器的发展趋势 1．向高性能，高速度、大容量发展 2．大力发展微型可编程序控制器 3. 大力开发智能型l／O模块和分布式I／O子系统 4．基于个人计算机的编程软件取代手持式编程器 5．可编程序控制器编程语言的标准化 6．可编程序控制器通信的易用化和“傻瓜化” 7．可编程序控制器的软件化与Pc化 8．组态软件引发的七位计算机编程革命 9．可编程序控制器与现场总线相结合

第2章可编程序控制器的硬件 结构与工作原理 21可编程序控制器的基本结构 211基本结构 组成:CPU模块、输入模块、输出模块、 编程装置

第2章 可编程序控制器的硬件 结构与工作原理 2.1可编程序控制器的基本结构 2.1.1基本结构 组成：CPU模块、输入模块、输出模块、 编 程装置

可编程序控制器 按钮 接触器 选择开关 限位开关 输人模块 输 CPU 出 电磁阀 模块「模⑧指示灯 块 电源 ○电源 编程装置

■1CPU模块 1)CPU芯片 作用:在可编程序控制器控制系统中,CPU 模块相当于人的大脑,它不断地采集输入信号, 执行用户程序,刷新系统的输出 2)存储器: ■作用:存放系统程序,用户程序和数据。 系统程序:决定PLC的基本智能,由厂家设计, 并存入ROM、 EEPROM。用户不能修改。 ■用户程序:根据要求,用PLC的编程语言,编 制的程序,用户用编程器写入RAM或 EEPROM

◼ 1 CPU模块 ◼ 1）CPU芯片 ◼ 作用： 在可编程序控制器控制系统中，CPU 模块相当于人的大脑，它不断地采集输入信号， 执行用户程序，刷新系统的输出。 ◼ 2）存储器： ◼ 作用：存放系统程序，用户程序和数据。 ◼ 系统程序：决定PLC的基本智能，由厂家设计， 并存入ROM、EEPROM。用户不能修改。 ◼ 用户程序：根据要求，用PLC的编程语言，编 制的程序 ， 用户用编程器写入 RAM 或 EEPROM