《光电编码器原理与安装》PPT培训教程

光电编码器 培训教程 李超 2004-4-30

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光电编码器培训教程 光电编码器是集光、机、电技术于 体的数字化传感器,可以高精度测量 被测物的转角或直线位移量

光电编码器培训教程 • 光电编码器是集光、机、电技术于一 体的数字化传感器，可以高精度测量 被测物的转角或直线位移量

光电编码器培训教程 信号输出原理图 Code disc ▲ Monoflop Schmitt Input trigger S/ circuit Cycle 品四 2E Inverter Seri Driver I Photo Photo data Transmitter receiver Parallel data 绝对编码器通过SSI接口进行信号调

信号输出原理图 绝对编码器通过 SSI 接口进行信号调节 光电编码器培训教程

光电编码器培训教程 按测量方式的分类 旋转编码器 直尺编码器 按编码方式的分类: 绝对式编码器 增量式编码器 混合式编码器

光电编码器培训教程 按测量方式的分类： • 旋转编码器 • 直尺编码器 按编码方式的分类： • 绝对式编码器 • 增量式编码器 • 混合式编码器

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编码器分类 编码器 模拟量编码器 数字编码器 旋转变压器 Sin/Cos 编码器 增量编码器 绝对值编码器 A, A, B, B, C, C _ _ _ 格雷码 二进制码 光电编码器培训教程

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光电编码器培训教程 旋转编码器: 通过测量被测物体的旋转角度并将 测量到的旋转角度转化为脉冲电信号 输出 直尺编码器: 通过测量被测物体的直线行程长度 并将测量到的行程长度转化为脉冲电 言号输出

光电编码器培训教程 旋转编码器： 通过测量被测物体的旋转角度并将 测量到的旋转角度转化为脉冲电信号 输出 直尺编码器： 通过测量被测物体的直线行程长度 并将测量到的行程长度转化为脉冲电 信号输出

光电编码器培训教程 绝对式旋转编码器 °用光信号扫描分度盘(分度盘与传动 轴相联)上的格雷码刻度盘以确定被 测物的绝对位置值,然后将检测到的 格雷码数据转换为电信号以脉冲的形 式输出测量的位移量

光电编码器培训教程 绝对式旋转编码器 • 用光信号扫描分度盘（分度盘与传动 轴相联）上的格雷码刻度盘以确定被 测物的绝对位置值，然后将检测到的 格雷码数据转换为电信号以脉冲的形 式输出测量的位移量

光电编码器培训教程 格雷码的绝对编码器的分度盘 四留 Decimal Gray Code Decimal Gray Code 0 0000 8 1100 0001 1101 2 0011 10 1111 0010 11 1110 4 0110 1010 0111 13 1011 0101 1001 MAHAN 0100 15 1000 代码盘用格雷码编码

格雷码的绝对编码器的分度盘 代码盘用格雷码编码 光电编码器培训教程

光电编码器培训教程 绝对式旋转编码器的特点 在一个检测周期内对不同的角度有不 同的格雷码编码,因此编码器输岀的 位置数据是唯一的 因使用机械连接的方式,在掉电时编 码器的位置不会改变,上电后立即可 以取得当前位置数据 检测到的数据为格雷码,因此不存在 模拟量信号的检测误差

光电编码器培训教程 绝对式旋转编码器的特点： • 在一个检测周期内对不同的角度有不 同的格雷码编码，因此编码器输出的 位置数据是唯一的 • 因使用机械连接的方式，在掉电时编 码器的位置不会改变，上电后立即可 以取得当前位置数据 • 检测到的数据为格雷码，因此不存在 模拟量信号的检测误差