顺德职业技术学院：《PLC与外围设备应用任务》课程教学资源（PPT课件讲稿）物料分拣控制系统设计与实现

PLC与外围设备应用 顺德职业技术学院 瞿彩萍李玲

PLC与外围设备应用 顺德职业技术学院 瞿彩萍 李 玲

物料分拣控制系统 任务十一 设计与实现

任务十一 物料分拣控制系统 设计与实现

主要内容 明确工作任务 二.现有资讯回顾 三.试设计 四.新资讯学习 五，工作任务实施 六.成果交流 七.评估总结 八·拓展工作任务

一．明确工作任务 二．现有资讯回顾 三．试设计 四．新资讯学习 五．工作任务实施 六．成果交流 七．评估总结 八．拓展工作任务 主要内容

一、明确工作任务

一、明确工作任务

工作任务描述 口现有物料分拣系统，要求有手动和自动工作方式。 口手动方式时，系统的每一个动作都要靠手动按钮 控制，接到输入继电器的各限位开关都不起作用。 口自动方式包括回原点、单步、单周期、连续四种 方式

工作任务描述  现有物料分拣系统，要求有手动和自动工作方式。  手动方式时，系统的每一个动作都要靠手动按钮 控制，接到输入继电器的各限位开关都不起作用。  自动方式包括回原点、单步、单周期、连续四种 方式

工作任务描述 1. 回原点工作方式：在选择单周期、连续和单步工 作方式之前，系统应处于原点状态；如果不满足 这一条件，则需要选择回原点工作方式。 2,单步工作方式：从初始步开始，按一下起动按钮，系 统转换到下一步，完成该步的任务后，自动停止工作 并停留在该步，再按一下起动按钮，才往前走一步。 3.单周期工作方式：按下起动按钮X16后，从初始步开 始，机械手按规定完成一个周期的工作后，返回并停 留在初始步

工作任务描述 1. 回原点工作方式：在选择单周期、连续和单步工 作方式之前，系统应处于原点状态；如果不满足 这一条件，则需要选择回原点工作方式。 2. 单步工作方式：从初始步开始，按一下起动按钮，系 统转换到下一步，完成该步的任务后，自动停止工作 并停留在该步，再按一下起动按钮，才往前走一步。 3. 单周期工作方式：按下起动按钮X16后，从初始步开 始，机械手按规定完成一个周期的工作后，返回并停 留在初始步

工作任务描述 4.连续工作方式：在初始状态按下起动按钮后， 机械手从初始步开始一个周期一个周期地反复 连续工作，按下停止按钮，并不马上停止工作， 完成最后一个周期的工作后，系统才返回并停 留在初始步。 ▣ 机械手在最上面、最左边且电磁铁线圈断 电时，称为系统处于原点状态

工作任务描述 4. 连续工作方式：在初始状态按下起动按钮后， 机械手从初始步开始一个周期一个周期地反复 连续工作，按下停止按钮，并不马上停止工作， 完成最后一个周期的工作后，系统才返回并停 留在初始步。  机械手在最上面、最左边且电磁铁线圈断 电时，称为系统处于原点状态

工作任务描述 电机 2只只3 M Y2右行 Y3左行 x4 Y0+ YI+ xs 凸Y4电磁铁 b儿a

工作任务描述

工作任务描述 X2单步 灯1回原点 X3单州期 回原点起动 5 XⅪ0手功/ XⅪ4连续 工作方 式选择 122上升 24右行20吸合：X灯6起动；负我电源 O ○ 23下降 25左行21释放X7停止1杀急停车 ○ ○ O:○ 手动按钮 自动按钮

工作任务描述

二、现有资讯回顾

二、现有资讯回顾