顺德职业技术学院：《PLC与外围设备应用任务》课程教学资源（工作任务书）仓库伺服控制系统的设计与实现

《PLC与外围设备应用》工作任务书(13) 班领： 恩别： 组员： 指导戴师： 工作任务名 称 任务13、仓库句服控制系统的设计与实现 工作时间 20学时 所属学习情 学习情境3：运动控制系统设计与实现 携 教学方法 项目教学法 工作设备 MITSUBI:5阳IF。一图R风C、5OC-FG/IN-C编程软件、计算机、通信电镜、 工作 亚龙刊，C实训台、三相异步电动机，交流接触器、连接导线等电气设备， 任务 措述 任务要求 PC通过核拟量脉冲输出核块输出账冲列。驱动问服电机。并实现同服电机正 反转。 职业能力目标 学生应掌深用风C改造继电器接触器控利电路的方法：能够完成主电路及控制 电路的设计、安装：控制程序的设计、传送：整体控制系统的运行、调试、检查、 培养 评估。 眼业素养目标 目标 初步具备获取信息，制定实施工作计划，自学能力，理解能力、团队协作意识。 计划组织能力、沟通交流能力、环保意识和安全意识。 知识目标 拿据汇与同服塑动卷控制饲服电机控制电路的设计方法。 观有变讯搜素 根据任务要求，搜索现有的可用知识与技能，回顾相似工作任务的完成经验。 试设计 学生在现有资讯的基础上进行试设计，初步完成C输入输出分配表、风C外 部接线图和元件清单的列写：将不能解决的向题记录并提出问愿。 新资讯学习 1、拿握C与何服动器控制问服电机控制电路的设计方法。 工作 工作任务实施 任务 】.在新知识学习之后，完善已完成的试设计部分的工作，开始解决问愿 完成 2. 分析控制要求，根据输入输出分配表和P刊C外邻接线图设计控制程序 步漂 3.录入测试控制程序，并模拟运行，反复修改直至模拟运行正确： 4,配线、领料。安装控制系统硬件电路，并检测线路 5. 软硬件联调。完成系统功能： 6,控制系统程序优化。 成果交流 光成工作任务并达到控制要求后，各工段长主持，小组之间核照工作过程讲解 工作方法，互相交流展示本组成果。互相学习不月的控制思想和控制方法，拓宽思 维，最炼沟通交流能力

《PLC 与外围设备应用》工作任务书（13） 班级： 组别： 组员： 指导教师： 工 作任 务名 称 任务 13、仓库伺服控制系统的设计与实现 工作时间 20 学时 所 属学 习情 境 学习情境 3：运动控制系统设计与实现 教学方法 项目教学法 工作 任务 描述 工作设备 MITSUBISHI FX2N-48MR PLC、SWOPC-FXGP/WIN-C 编程软件、计算机、通信电缆、 亚龙 PLC 实训台、三相异步电动机、交流接触器、连接导线等电气设备。 任务要求 PLC 通过模拟量脉冲输出模块输出脉冲列，驱动伺服电机，并实现伺服电机正 反转。 培养 目标 职业能力目标 学生应掌握用 PLC 改造继电器接触器控制电路的方法；能够完成主电路及控制 电路的设计、安装；控制程序的设计、传送；整体控制系统的运行、调试、检查、 评估。 职业素养目标 初步具备获取信息、制定实施工作计划、自学能力、理解能力、团队协作意识、 计划组织能力、沟通交流能力、环保意识和安全意识。 知识目标 掌握 PLC 与伺服驱动器控制伺服电机控制电路的设计方法。 工作 任务 完成 步骤 现有资讯搜索 根据任务要求，搜索现有的可用知识与技能，回顾相似工作任务的完成经验。 试设计 学生在现有资讯的基础上进行试设计，初步完成 PLC 输入输出分配表、PLC 外 部接线图和元件清单的列写；将不能解决的问题记录并提出问题。 新资讯学习 1、掌握 PLC 与伺服驱动器控制伺服电机控制电路的设计方法。 工作任务实施 1. 在新知识学习之后，完善已完成的试设计部分的工作，开始解决问题。 2. 分析控制要求，根据输入输出分配表和 PLC 外部接线图设计控制程序； 3. 录入调试控制程序，并模拟运行，反复修改直至模拟运行正确； 4. 配线、领料，安装控制系统硬件电路，并检测线路； 5. 软硬件联调，完成系统功能； 6. 控制系统程序优化。 成果交流 完成工作任务并达到控制要求后，各工段长主持，小组之间按照工作过程讲解 工作方法，互相交流展示本组成果，互相学习不同的控制思想和控制方法，拓宽思 维，锻炼沟通交流能力

评估总结 按题项目考核配分表和职业能力素养考核评分配分标准，各小组进行白评和互 评。 小组长汇报设计方案与结果，老师点评不月方案的优劣，引导学生遗用更合理 的方案，学生遗行任务总结，完成技术文件的编写并提交技术贤料： 项目考核配分： 步漂名群 配分 自评得分 互评得分 教师评 分 维电垫接枯器控刺系统主电路设计 6分 继电进接抛器控制系统控制电路设计 8分 列与PC拉刺系统输入输出分配表 4分 百出金库何服控制系统凡心按线图 6分 仓库饲服控制系统控制程序设计、调试 15分 仓库何服拉制系统硬件电略安装 10分 仓岸何服控制系统状硬件联调 10分 仓库何服控制系统程序优化 6分 整理技术文作 10分 工具使用 5分 展示交流 5分 整理环境 5分 出輸纪辣 10分 总分 100分

评估总结 按照项目考核配分表和职业能力素养考核评分配分标准，各小组进行自评和互 评。 小组长汇报设计方案与结果，老师点评不同方案的优劣，引导学生选用更合理 的方案，学生进行任务总结，完成技术文件的编写并提交技术资料。 项目考核配分： 步骤名称 配分 自评得分 互评得分 教师评 分 继电器接触器控制系统主电路设计 6 分 继电器接触器控制系统控制电路设计 8 分 列写 PLC 控制系统输入输出分配表 4 分 画出仓库伺服控制系统 PLC 接线图 6 分 仓库伺服控制系统控制程序设计、调试 15 分 仓库伺服控制系统硬件电路安装 10 分 仓库伺服控制系统软硬件联调 10 分 仓库伺服控制系统程序优化 6 分 整理技术文件 10 分 工具使用 5 分 展示交流 5 分 整理环境 5 分 出勤纪律 10 分 总分 100 分