顺德职业技术学院：《PLC与外围设备应用任务》课程教学资源（PPT课件讲稿）自动运料车控制系统设计与实现

PLC与外围设备应用 顺德职业技术学院 瞿彩萍李玲

PLC与外围设备应用 顺德职业技术学院 瞿彩萍 李 玲

任务八 自动运料车控制系统 设计与实现

任务八 自动运料车控制系统 设计与实现

主要内容 一.明确工作任务 二.现有资讯回顾 三.试设计 四.新资讯学习 五，工作任务实施 六.成果交流 七.评估总结 八.拓展工作任务

一．明确工作任务 二．现有资讯回顾 三．试设计 四．新资讯学习 五．工作任务实施 六．成果交流 七．评估总结 八．拓展工作任务 主要内容

一、明确工作任务

一、明确工作任务

工作任务描述 口控制要求：初始时，运料小车M停在A地 当按下起动按钮后，贮料斗的闸门打开，开 始装料，10s后关闭贮料斗的闸门，运料小 车M从A地运料到B地，在B地卸货后8s后， 小车M再从B地返回A地，返回初始状态， 待命

工作任务描述  控制要求：初始时，运料小车M停在A地， 当按下起动按钮后，贮料斗的闸门打开，开 始装料，10s后关闭贮料斗的闸门，运料小 车M从A地运料到B地，在B地卸货后8s后， 小车M再从B地返回A地，返回初始状态， 待命

工作任务描述 Y2装 ®X0起动按钮 料 Y3 YI 卸 料 YO A M M ● ●】 ●】 Q SQ2 X3 SQ1 X1

工作任务描述

二、现有资讯回顾

二、现有资讯回顾

1、系统控制时序图 XO X1 X2 Y2 10s Y3

1、系统控制时序图

2、经验设计法的缺点 口经验设计法没有一套固定的方法步骤可循，具有很大的 试探性和随意性，对于不同的控制系统，没有一种通用 的容易掌握的设计方法。在设计复杂系统的梯形图时， 用大量的中间单元来完成记忆、联锁和互锁等功能，由 于需要考虑的因素很多，这些因素又往往交织在一起， 分析起来非常困难，并且很容易遗漏一些应该考虑的问 题。修改某一局部电路时，可能对系统的其他部分产生 意想不到的影响，往往花了很长时间还得不到一个满意 的结果。用经验法设计出的梯形图不易阅读，系统维修 和改进也困难

2、经验设计法的缺点  经验设计法没有一套固定的方法步骤可循，具有很大的 试探性和随意性，对于不同的控制系统，没有一种通用 的容易掌握的设计方法。在设计复杂系统的梯形图时， 用大量的中间单元来完成记忆、联锁和互锁等功能，由 于需要考虑的因素很多，这些因素又往往交织在一起， 分析起来非常困难，并且很容易遗漏一些应该考虑的问 题。修改某一局部电路时，可能对系统的其他部分产生 意想不到的影响，往往花了很长时间还得不到一个满意 的结果。用经验法设计出的梯形图不易阅读，系统维修 和改进也困难

三、试设计

三、试设计