清华大学：《现代控制理论》 第一章 绪论

现代控制理论 Modern Control Theory

现代控制理论 Modern Control Theory

主要参考 KModern Control Engineering Katsuhiko Ogata电子工业出版社 《自动控制原理》(下)吴麒编清华大学 出版社 《现代控制理论》(第二版)刘豹编机械工 业出版社

主要参考  《Modern Control Engineering》 Katsuhiko Ogata 电子工业出版社  《自动控制原理》（下） 吴麒编 清华大学 出版社  《现代控制理论》（第二版）刘豹编 机械工 业出版社

第一章绪论 控制理论发展概况 控制论:1948年美国数学家维纳《控制论》 1940—1950经典控制理论单机自动化 1960——1970现代控制理论机组自动化 1970——1980大系统理论控制管理综 1980——1990智能控制理论智能自动化 199021c集成控制理论网络控制自动化

第一章 绪论 控制理论发展概况  控制论：1948年 美国数学家维纳《控制论》  1940——1950 经典控制理论 单机自动化  1960——1970 现代控制理论 机组自动化  1970——1980 大系统理论 控制管理综合  1980——1990 智能控制理论 智能自动化  1990——21c 集成控制理论 网络控制自动化

控制理论发展趋势 ■企业:资源共享、因特网、信息集成、 信息技术+控制技术(集成控制技术) ■网络控制技术 计算机集成制造CMS:(工厂自动化)

控制理论发展趋势  企业：资源共享、因特网、信息集成、 信息技术+控制技术 (集成控制技术)  网络控制技术  计算机集成制造CIMS：（工厂自动化）

现代控制理论发展的主要标志 卡尔曼:状态空间法 ■卡尔曼:能控性与能观性 ■庞特里雅金:极大值原理

现代控制理论发展的主要标志  卡尔曼：状态空间法  卡尔曼：能控性与能观性  庞特里雅金：极大值原理

现代控制理论的主要特点 ■研究对象:线性系统、非线性系统、时变系统、多 变量系统、连续与离散系统 数学上:状态空间法 ■方法上:研究系统输入输出特性和内部性能 ■内容上:线性系统理论、系统辩识、最优控制、自 适应控制等

现代控制理论的主要特点  研究对象: 线性系统、非线性系统、时变系统、多 变量系统、连续与离散系统  数学上：状态空间法  方法上：研究系统输入/输出特性和内部性能  内容上：线性系统理论、系统辩识、最优控制、自 适应控制等

本课程内容 绪论 状态空间基本方法 能观性、能观性 四.线性系统的设计与综合 五.李雅普诺夫稳定性理论 最优控制

本课程内容  一. 绪论  二. 状态空间基本方法  三. 能观性、能观性  四. 线性系统的设计与综合  五. 李雅普诺夫 稳定性理论  六. 最优控制