石河子大学：《工业工程基础》课程教学资源（实验指导）自动化立体仓库作业流程（PPT）

实验一自动化立体仓库作业流程

实验一 自动化立体仓库作业流程

实验目的 1、熟悉自动化立体仓库的组成结构； 2、掌握自动化立体仓库作业流程； 3、掌握自动化立体仓库作业的基本功能。 实验内容 1、自动化立体仓库的入库过程； 2、自动化立体仓库的出库过程； 3、自动化立体仓库的移库过程

 实验目的 1、熟悉自动化立体仓库的组成结构； 2、掌握自动化立体仓库作业流程； 3、掌握自动化立体仓库作业的基本功能。  实验内容 1、自动化立体仓库的入库过程； 2、自动化立体仓库的出库过程； 3、自动化立体仓库的移库过程

实验仪器设备和材料清单 立体仓库、堆垛机、控制柜、监控机 (终端机)一台、托盘、入库台、出库台

 实验仪器设备和材料清单 立体仓库、堆垛机、控制柜、监控机 （终端机）一台、托盘、入库台、出库台

实验方案、步骤、现象描述 入库是把原料或成品送到入货台，通过堆 垛机的操作送到指定的原料仓库或成品仓库的 过程。 终端机物流系统软件如图1一1

实验方案、步骤、现象描述  入库是把原料或成品送到入货台，通过堆 垛机的操作送到指定的原料仓库或成品仓库的 过程。 终端机物流系统软件如图1－1

在物料管理界面内，输入要入库的货物 (原料或成品)及其要放入的仓位号，然后点击 入库按钮，站点1（终端机）就发出信号给站点 3(PLC),经过数据处理后，启动倍速线电机 M6,当物料运行到光电开关G16处，G16被触 发，此时先要检测入货台上的光电开关G17是否 被触发，若光电开关G17被触发，说明入货台上 有物料，则倍速线电机M6停止，处于等待状态： 若光电开关G17没有被触发，说明入货台上没有 物料，则入货台电机M7启动，把物料送上入货 台。光电开关G17被触发，入货台电机M7停止。 判断堆垛机是否忙，若堆垛机忙，则等待；若堆垛 机空闲，则堆垛机电机启动，使堆垛机移到入货 台前取货，然后把物料送到指定仓位

在物料管理界面内，输入要入库的货物 （原料或成品）及其要放入的仓位号，然后点击 入库按钮，站点1（终端机）就发出信号给站点 3（PLC），经过数据处理后，启动倍速线电机 M6，当物料运行到光电开关G16处，G16被触 发，此时先要检测入货台上的光电开关G17是否 被触发，若光电开关G17被触发, 说明入货台上 有物料，则倍速线电机M6停止，处于等待状态； 若光电开关G17没有被触发，说明入货台上没有 物料，则入货台电机M7启动，把物料送上入货 台。光电开关G17被触发, 入货台电机M7停止。 判断堆垛机是否忙, 若堆垛机忙,则等待；若堆垛 机空闲, 则堆垛机电机启动, 使堆垛机移到入货 台前取货，然后把物料送到指定仓位

要求入库操作过程记录下来， 并绘制作流程。 开始 开始 k=1.Temp-=null 对工件交货期从小到大进行排序 按J1,J2,·Jn的交工期d,2,dn 从小到大排列，得到初始排列。，满足 d“≤dys.sdg 检验是否有延期工件 是 ⊙中有延期交工的零件？ 把第一个延期交货的工件从计划中移出 是 在o'去除第一个延期交工零件并记为Temp 把加工时间最长的工件从计划中移出 在o'去除加工时间最长的岁件并记为Tempy k++ 合并从计划中移出的工件和己排序工件 业 合并。和Temp即得最优排列 结束 结宋 延期工件最少的排序算法

要求入库操作过程记录下来，并绘制作业流程。 延期工件最少的排序算法

客户订单 市场 哲订单 主生沙计 出脑单 BOM等 生国 职角 反南与调酸 202 到重生产补复 作在管用 物怀清求计如 阳结意 析报告 作式站单 量吞准场？ 牛所没资湖非产 投科时机 溪冲设置 湖浓平南恰测 生产持产 生产线平衡状况分相 供应 康材 生产造

单格息 在品十艺图 产品型后-产品啦写 总T艺号eha10 订单搭进 工艺名袜 virchar s0月 产品型号vha20) 年品生号 varchan 20) 产品信总 mumeric(10.4) 所厂家 ntmen对 vorcha3OK切 交货期限datetime 工艺设计 numncc <022 所项目vchaS0 <k2 产品满述vha20) 产品模vha2D) 时间 金 float 部件组号varchar2013 产岳尺寸varchas(沁0) 工艺复度vac小ar20 尺寸单位varchar20) 产品型-产品型丁 产品加TT必将 重得单位char20) 工艺名称=工艺名 varchar(50) 时间 varchar(2) 产品加上上艺车 varchar(500) 所属初单varh50) <k2 产品类u四c 工艺名体varchar5) 1时定 牌号 numeric 尾香氣varchar14) 备转尺寸varchart2 工学看g 行计H南型 时间单位 工艺设计 numerid 18) 所在位置 下个数 工艺名荷=所网工艺 方 费定到得界 ▣n 30

出库和移库同样要求画出作业流程， 然后完成实验报告和思考题

出库和移库同样要求画出作业流程， 然后完成实验报告和思考题