《自动控制原理》课程教学资源（PPT课件讲稿）Module 2-examples

Module 1-2-Examples X 2021220

2021/2/20 1 Module 1-2-Examples xr

题型2 R(s) 10(s+2) C(s) s3+22+12s+20 K (a) 2 (S) C(S S) (b) 20212120

2021/2/20 2 题型2 R(s) C(s) G'(s) （a） （b）

题型3 R(S) C(s) S(S+10) 2S R(S) C(s)R(S) CO G(s) G"( H(S 20212120

2021/2/20 3 题型3 ( 10) 1 s s + 2s R(s) C(s) (a) R(s) H(s) C(s) (b) G(s) R(s) C(s) (c) G'(s)

SP1 一个开环控制的水位控制系统如图2所示 R K 放大器 电动机 水池 图2 h 20212120

2021/2/20 4 SP1 一个开环控制的水位控制系统如图2所示。 V1 Va  Ra Ka a I Vb  h Q2 Q1 放大器 电动机 阀门 水池 图2

SP1 (to be continued) ◆画出控制系统方框图(各方框内可用文字表达)。 ◆忽略电机电枢电感,并设电机转矩系数为Km,电势系数为 Kb,电机摩擦系数为f,电机轴上总转动惯量为J。若阀门的 输入—输出为线性关系,水池进水量Q1与被控量水位高度h 之间的关系为 h(t)=-[Kc2()h(t)]dr 画出用传递函数表示各方框的系统方框图(从控制量到水位 高度) ◆将其改造为闭环控制系统以保持水位高度不变,画出你设计 的闭环控制系统方框图。 20212120

2021/2/20 5 SP1 (to be continued)  画出控制系统方框图（各方框内可用文字表达）。  忽略电机电枢电感，并设电机转矩系数为Km，电势系数为 Kb，电机摩擦系数为f，电机轴上总转动惯量为J。若阀门的 输入—输出为线性关系，水池进水量Q1与被控量水位高度h 之间的关系为: 画出用传递函数表示各方框的系统方框图（从控制量到水位 高度）。  将其改造为闭环控制系统以保持水位高度不变，画出你设计 的闭环控制系统方框图。  = K Q  − h  d T h t C C [ ( ) ( )] 1 ( ) 1