哈尔滨工业大学：《机械原理》课程PPT教学课件（讲稿）第八章 机械的运动方案及机构的创新设计

机械原理 第八章机橄的运动方案及机构的创 新设计 哈尔滨工业大学 2004年3月 > Index

机 械 原 理 哈尔滨工业大学 2004年3月  Index 第八章 机械的运动方案及机构的创 新设计

机械的运动方案及机构的创新设计 目录 m§8-1概述 机器的定义 超精密机床、机器人、平行关节机器人、高精密电子封装设备 (香港ASM)、汽车、飞机、轮船、涡轮压缩机 机构与机器的统称 机器的设计有四个方面 机器在生产中的重要作用 机器运动方案设计 >N First 4 Up > Index

机械的运动方案及机构的创新设计 目 录  §8-1 概述  First  Up  Index 机器的定义 超精密机床、机器人、平行关节机器人、高精密电子封装设备 （香港ASM）、汽车、飞机、轮船、涡轮压缩机 机构与机器的统称 机器的设计有四个方面 机器在生产中的重要作用 机器运动方案设计

§8-2机械运动方案的设计的基本要求 、运动方案设计的必备知识 充分了解并掌握各种常用机构的基本知识 必须了解和掌握各种动力源的性能和使用要求 必须熟悉对设计方案的选择有重要影响的周围环境的信息 充分重视其它学科的技术应用 >N First 4 Up > Index

 §8-2 机械运动方案的设计的基本要求  First  Up  Index 一、运动方案设计的必备知识 充分了解并掌握各种常用机构的基本知识 必须了解和掌握各种动力源的性能和使用要求 必须熟悉对设计方案的选择有重要影响的周围环境的信息 充分重视其它学科的技术应用

二、运动方案设计的主要步骤 工艺参数的给定及运动参数的确定 执行构件间运动关系的确定及运动循环图的绘制 动力源及减速器的选择 机构的选择及创新性设计 方案的比较与决策 >N First 4 Up > Index

 First  Up  Index 二、运动方案设计的主要步骤 工艺参数的给定及运动参数的确定 执行构件间运动关系的确定及运动循环图的绘制 动力源及减速器的选择 机构的选择及创新性设计 方案的比较与决策

口§8-3原动机及减速器的基本知识及其选择 、原动机的选定 电动机及其类型 异步电动机直流电动机伺服电动机步进电动机 液压、气压传动动力源 液压缸摆动液压缸 气动动力源 、减速器(变速)系统 减速器传动类型简介 减速器与电机的选配 、基本检测元件 角度编码器直流编码器 >N First 4 Up > Index

 §8-3 原动机及减速器的基本知识及其选择  First  Up  Index 一、原动机的选定 电动机及其类型 异步电动机 直流电动机 伺服电动机 步进电动机 液压、气压传动动力源 液压缸 摆动液压缸 气动动力源 二、减速器（变速）系统 减速器传动类型简介 减速器与电机的选配 三、基本检测元件 角度编码器 直流编码器

m§8-4机械运动方案设计 传动机构的类型及功用 几种常用传动机构的基本特性 基本机构的组合 机构运动协调及运动循环图 运动方案设计应注意问题 运动方案设计实例 >N First 4 Up > Index

 §8-4 机械运动方案设计  First  Up  Index 传动机构的类型及功用 几种常用传动机构的基本特性 基本机构的组合 机构运动协调及运动循环图 运动方案设计应注意问题 运动方案设计实例

第八章机械的运动方案 及机构的创新设计 §8-1概述 机械在生产和生活中是必不可少的,它可以代 替人们的劳动或延伸人们的劳动能力或完成 定的运动功能。 各种机床、锻压机械、纺织机械、食品机械 注塑机、吊车乃至机器人均可称之机器。 >N First 4 Up > Index

第八章 机械的运动方案 及机构的创新设计  §8-1 概述  First  Up  Index 机械在生产和生活中是必不可少的，它可以代 替人们的劳动或延伸人们的劳动能力或完成一 定的运动功能。 各种机床、锻压机械、纺织机械、食品机械、 注塑机、吊车乃至机器人均可称之机器

》超精密加工机床 SPDT aluminium workpiece using Nanoform 300 Vacuum chuck for workpiece holding 大型超精密車床鋁合金加工 探用真空卡盤固定工件 加工精度一般在0,1-0.01pm >N First 4 Up > Index

 超精密加工机床  加工精度一般在0.1~0.01μm  First  Up  Index

》机器人 AW-600型弧焊 机器人工作站 ↓点焊机器人 合弧焊机器人 表面质途 >N First 4 Up > Index

 机器人  弧焊机器人  点焊机器人  First  Up  Index

↓平行关节机器人 EPSON 合双臂协调机器人 >N First 4 Up > Index

 平行关节机器人  双臂协调机器人  First  Up  Index