《机械设计基础》课程PPT教学课件（讲稿）第三章 平面连杆机构（1/2）

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第三章平面连杆机构 连杆机构:由低副构成的机构 、平面连杆机构:所有构件均在相互 平行的平面内运动的连杆机构。 平面四杆机构:最简单的平面连杆机 构是由四个构件组成的简称平面四杆机构 平面四杆机构是组成多杆机构的基础

• 连杆机构：由低副构成的机构 • 一、平面连杆机构： 所有构件均在相互 平行的平面内运动的连杆机构。 • 二、平面四杆机构： 最简单的平面连杆机 构是由四个构件组成的,简称平面四杆机构。 • 平面四杆机构是组成多杆机构的基础 第三章 平面连杆机构

连杆机构的特点 1、低副机构,运动副为面接触,压强小,承载能力 大,耐冲击。 2、其运动副元素多为平面或圆柱面,制造比较容易, 而靠其本身的几何封闭来保证构件运动,结构简单, 工作可靠。 3、可以近似实现不同的运动要求及给定点的轨迹的 要求

三、连杆机构的特点 1、低副机构，运动副为面接触，压强小，承载能力 大，耐冲击。 2、其运动副元素多为平面或圆柱面，制造比较容易， 而靠其本身的几何封闭来保证构件运动，结构简单, 工作可靠。 3、可以近似实现不同的运动要求及给定点的轨迹的 要求

31铰链四杆机构的基本类型和特性 铰链四杆机构: 全部运动副为转动副的四杆机构称为铰链四杆 机构,它是平面四杆机构的最基本型式 a-曲柄:与机架相联并 且作整周转动的构件; C b连杆:不与机架相联 作平面运动的构件; c摇杆:与机架相联并 且作往复摆动的构件; d d机架: D a、c连架杆

3.1 铰链四杆机构的基本类型和特性 •铰链四杆机构： 全部运动副为转动副的四杆机构称为铰链四杆 机构，它是平面四杆机构的最基本型式 a-曲柄: 与机架相联并 且作整周转动的构件; b_连杆:不与机架相联 作平面运动的构件; c_摇杆:与机架相联并 且作往复摆动的构件; d_机架： a、c_连架杆

铰链四杆机构的三种基本型式: 曲柄摇杆机构、双曲柄机构、双摇杆机构 1、曲柄摇杆机构: 铰链四杆机构的两连架杆中一个能作整周转动 另一个只能作往复摆动的机构 d

铰链四杆机构的三种基本型式： 曲柄摇杆机构、双曲柄机构、双摇杆机构 • 1、曲柄摇杆机构： 铰链四杆机构的两连架杆中一个能作整周转动 另一个只能作往复摆动的机构

雷达调整机构

雷达调整机构

B 搅拌机机构 A D C

搅拌机机构

曲柄摇杆机构的主要特性: 1、急回运动AB作等速运动时,CD作变速往复摆动 C B C C2 O82 A D B1

曲柄摇杆机构的主要特性： • 1、急回运动 AB作等速运动时，CD作变速往复摆动  B1   B C1  A B2 C C2 D

·AB与CD共线的两个位置,摇杆CD处于两个极限位置C1D 与C2D: 示意图 摇杆的摆角(摇杆在两极限位置的夹角) :极位夹角(摇杆处于两极限位置时曲柄所夹的锐 角)。 工作行程: 回程: AB1AB2:d1=180°AB2AB1:d2=180° CIDC2D摆角v, C2DC1D摆角ψ, 时间为t1 时间为t 铰链C点的 平均速度为:v1=C1C2/tl v2=C1C2/t2 行程速比系数:K=2/1=t1t2=ql/q2 180°+0/180。-0

• AB与CD共线的两个位置，摇杆CD处于两个极限位置C1D 与C2D： • ：摇杆的摆角（摇杆在两极限位置的夹角）。 • ：极位夹角（摇杆处于两极限位置时曲柄所夹的锐 角）。 • 工作行程： 回程： • AB1 AB2 : 1=180°+ AB2 AB1 : 2=180°- C1D C2D 摆角， C2D C1D摆角， 时间为t1 时间为t2 铰链C 点的 平均速度为：v1=C1C2/t1 v2=C1C2/t2 行程速比系数: K= v2/v1= t1/t2=1/ 2 = 180°+ / 180°- 示意图