哈尔滨工业大学：《机械原理》课程PPT教学课件（讲稿）第六章 轮系及其设计

第六章轮系及其设计

第六章 轮系及其设计

§6-1轮系的类型与应用 轮系的分类 1.定轴轮系 轮系运转时,如果各齿轮轴线的位置都固定不动,则称之为 定轴轮系(或称为普通轮系)

§6-1 轮系的类型与应用 一、轮系的分类 1．定轴轮系 轮系运转时，如果各齿轮轴线的位置都固定不动，则称之为 定轴轮系（或称为普通轮系）。 2 1 4 3

定轴轮系

定 轴 轮 系

2.周转轮系 轮系运转时,至少有一个齿轮轴线的位置不固定,而是绕 某一固定轴线回转,则称该轮系为周转轮系。 按照自由度数目的不同,又可将周转轮系分为两类: 1)差动轮系自由度为2 行星轮 行星轮 系杆 系 防 中心轮 中心轮 (主动) (主动)

2．周转轮系 轮系运转时，至少有一个齿轮轴线的位置不固定，而是绕 某一固定轴线回转，则称该轮系为周转轮系。 按照自由度数目的不同，又可将周转轮系分为两类： 1）差动轮系 自由度为2 系杆 中心轮 （主动） 行星轮 行星轮 系杆 中心轮 （主动）

2)行星轮系自由度为1 行星轮 系杆 中心轮 (主动) 中心轮 (固定)

２）行星轮系 自由度为１ 行星轮 系杆 中心轮 （主动） 中心轮 （固定）

周转轮系

周 转 轮 系

周转轮系

周 转 轮 系

周转轮系

周 转 轮 系

轮系的功用 1.实现相距较远的两轴之间的传动 3 3 5

二、轮系的功用 1．实现相距较远的两轴之间的传动

2.实现分路传动 齿坯 单头滚刀 右旋单头蜗杆 3o P//

2．实现分路传动