平顶山工学院:《测量学》课程教学资源(教案讲义)第十三章 GPS全球卫星定位系统简介

第十三章GPS全球卫星定位系统简介 教学目标: 使学生对GPS这种新仪器的原理及使用方法有所了解 重点与难点: GPS的静态定位、动态定位的概念。 课程内容: 第十三章GPS全球卫星定位系统简介 一.GPS的定义及历史 1.定义 全球定位系统GPS( Global Position System),是一种可以授时和测距的空间 交会定点的导航系统,可向全球用户提供连续、实时、高精度的三维位置,三维 速度和时间信息 2.GPS的产生与发展一一由 TRANSIT到GPS 1957年10月第一颗人造地球卫星上天,天基电子导航应运而生 美国1964年建成子午卫星导航定位系统( TRANS IT) 美国从1973年开始筹建全球定位系统,1994年全部建成,投入使用。 GPS的组成 1.空间部分。由21颗工作卫星和3颗备用卫星 2.地面控制部分。其由1个主控站,5个监控站和3个注入站组成 3.用户接收机部分。GPS接收机的基本类型分导航型和大地型。大地型接收机 又分单频型(L1)和双频型(L1,L2)
第十三章 GPS 全球卫星定位系统简介 教学目标: 使学生对 GPS 这种新仪器的原理及使用方法有所了解。 重点与难点: GPS 的静态定位、动态定位的概念。 课程内容: 第十三章 GPS 全球卫星定位系统简介 一. GPS 的定义及历史 1.定义 全球定位系统 GPS(Global Position System),是一种可以授时和测距的空间 交会定点的导航系统,可向全球用户提供连续、实时、高精度的三维位置,三维 速度和时间信息。 2.GPS 的产生与发展——由 TRANSIT 到 GPS 1957 年 10 月第一颗人造地球卫星上天,天基电子导航应运而生 美国 1964 年建成子午卫星导航定位系统(TRANSIT)。 美国从 1973 年开始筹建全球定位系统, 1994 年全部建成,投入使用。 二.GPS 的组成 1.空间部分。由 21 颗工作卫星和 3 颗备用卫星。 2.地面控制部分。其由 1 个主控站,5 个监控站和 3 个注入站组成。 3.用户接收机部分。GPS 接收机的基本类型分导航型和大地型。大地型接收机 又分单频型(L1)和双频型(L1,L2)

三.GPS定位方法分类 1.定位方法的分类 (1)绝对定位—确定观测点在WGS-84系中的坐标,即绝对位置。 (2)相对定位—确定观测点在国家或地方独立坐标系中的坐标,即相对位置。 后处理定位 相对定位 静态(相对)定位 动态(相对)定位 实时动态定位(RTK) 四.GPS的后处理定位方法 目前在工程中,广泛应用的是相对定位模式。其后处理定位方法有:静态定 位和动态定位。 1.静态相对定位 (1)方法:将几台GPS接收机安置在基线端点上,保持固定不动,同步观测4 颗以上卫星。可观测数个时段,每时段观测十几分钟至1小时左右。最后 将观测数据输入计算机,经软件解算得各点坐标 (2)用途:是精度最髙的作业模式。主要用于大地测量、控制测量、变形测量、 工程测量。 (3)精度:可达到(5mm+lppm) 2.动态相对定位 (1)方法:先建立一个基准站,并在其上安置接收机连续观测可见卫星,另 一台接收机在第1点静止观测数分钟后,在其他点依次观测数秒。最后 将观测数据输入计算机,经软件解算得各点坐标。动态相对定位的作业
三.GPS 定位方法分类 1.定位方法的分类 (1)绝对定位——确定观测点在 WGS-84 系中的坐标,即绝对位置。 (2)相对定位——确定观测点在国家或地方独立坐标系中的坐标,即相对位置。 后处理定位 相对定位 静态(相对)定位 动态(相对)定位 实时动态定位(RTK) 四.GPS 的后处理定位方法 目前在工程中,广泛应用的是相对定位模式。其后处理定位方法有:静态定 位和动态定位。 1.静态相对定位 (1) 方法:将几台 GPS 接收机安置在基线端点上,保持固定不动,同步观测 4 颗以上卫星。可观测数个时段,每时段观测十几分钟至 1 小时左右。最后 将观测数据输入计算机,经软件解算得各点坐标。 (2) 用途:是精度最高的作业模式。主要用于大地测量、控制测量、变形测量、 工程测量。 (3) 精度:可达到(5mm+1ppm) 2.动态相对定位 (1) 方法:先建立一个基准站,并在其上安置接收机连续观测可见卫星,另 一台接收机在第 1 点静止观测数分钟后,在其他点依次观测数秒。最后 将观测数据输入计算机,经软件解算得各点坐标。动态相对定位的作业

范围一般不能超过15km。 (2)用途:适用于精度要求不高的碎部测量。 (3)精度:可达到(10~20mm+lppm) 图一:静态相对定位模式 图二:动态相对定位模式 五.GPS实时动态定位(RTK)方法 1.RTK工作原理及方法 与动态相对定位方法相比,定位模式相同,仅要在基准站和流动站间増加 套数据链,实现各点坐标的实时计算、实时输出。 基准站戏测数据 通讯设备 基准站 观怕信 实时解算两站之间基浅 实时解算流动站G-4坐标,并将 其转换为国家坐标或工程坐标。 2.RTK用途 适用于精度要求不高的施工放样及碎部测量。 3.作业范围:目前一般为10km左右。 4.精度:可达到(10-20mm+lpm) 课后作业
范围一般不能超过 15km。 (2) 用途:适用于精度要求不高的碎部测量。 (3) 精度:可达到(10~20mm+1ppm) 图一:静态相对定位模式 图二:动态相对定位模式 五.GPS 实时动态定位(RTK)方法 1.RTK 工作原理及方法 与动态相对定位方法相比,定位模式相同,仅要在基准站和流动站间增加一 套数据链,实现各点坐标的实时计算、实时输出。 2.RTK 用途 适用于精度要求不高的施工放样及碎部测量。 3.作业范围:目前一般为 10km 左右。 4.精度:可达到(10~20mm+1ppm) 课后作业:
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