湘潭大学：《电力拖动自动控制系统》第一章 闭环控制的直流调速系统（1.1-1.2）

电力拖动自动控制系统 M课件 恵自动脎统(第版)陈伯时主编 制作人:易灵芝邓文浪

电力拖动自动控制系统 CAI课件 制作人: 易灵芝 邓文浪

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学习内容 详细介绍了各种不同类型的 直流调速系统、 交流调速系统的工作原理 及其计算、设计方法

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课程特点 电力拖动自动控制系统是 门综合性、实践性较强的课程

电力拖动自动控制系统是 一门综合性、实践性较强的课程。 课程特点

相关课程 电机及拖动基础 自动控制原理 电力电子技术 其他的基础课程 (课程设计、毕业设计)

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学习要求 1.了解各种不同类型电力拖动系统的 工作原理 2.掌握典型自动控制系统的相关参数 计算及设计方法

1. 了解各种不同类型电力拖动系统的 工作原理。 学习要求 2.掌握典型自动控制系统的相关参数 计算及设计方法

第一篇直流调速系统和随动系统 第二篇交流调速系统

第一篇 直流调速系统和随动系统 第二篇 交流调速系统

回顾1:电机的分类 发电机:其他能量→电能 电动机:电能 其他能量 2、直流电机:∫有换相器(串励、并励、复励、他励) 无换相器 交流电机:「同步电机 异步电机(鼠笼式、绕线式) 控制电机:伺服电机、旋转变压器、自整角机、 力矩电机、测速发电机、步进电机等

回顾1：电机的分类 1、 发电机：其他能量 电能 电动机：电能 其他能量 2、 直流电机： 有换相器（串励、并励、复励、他励） 无换相器 交流电机： 同步电机 异步电机（鼠笼式、绕线式） 控制电机：伺服电机、旋转变压器、自整角机、 力矩电机、测速发电机、步进电机等

回顾2:直流电机与交流电机 1、直流电机调速系统 优点:调速范围广,易于实现平滑调速,起动、制动性能好,过载 转矩大,可靠性高,动态性能良好。 缺点:有机械整流器和电刷,噪声大,维护困难;换向产生火花, 使用环境受限;结构复杂,容量、转速、电压受限。 2、交流电机调速系统(正好相反) 优点:异步电动机结构简单、坚固耐用、维护方便、造价低廉,使用环境 广,运行可靠,便于制造大容量、高转速、高电压电机。大量被用 来拖动转速基本不变的生产机械。 缺点:调速性能比直流电机差

回顾2：直流电机与交流电机 1、直流电机调速系统 优点：调速范围广，易于实现平滑调速，起动、制动性能好，过载 转矩大，可靠性高，动态性能良好。 缺点：有机械整流器和电刷，噪声大，维护困难；换向产生火花， 使用环境受限；结构复杂，容量、转速、电压受限。 2、交流电机调速系统（正好相反） 优点：异步电动机结构简单、坚固耐用、维护方便、造价低廉，使用环境 广，运行可靠，便于制造大容量、高转速、高电压电机。 大量被用 来拖动转速基本不变的生产机械。 缺点：调速性能比直流电机差

3、发展趋势:用直流调速方式控制交流调速系统,达到与直 流调速系统相媲美的调速性能;或采用同步电机调速系统. 回顾3:直流电机的调速方法 直流电动机具有良好的起、制动性能,宜于在大范围内 平滑调速,在许多需要调速和快速正反向的电力拖动领域中 得到了广泛的应用 由于直流拖动控制系统在理论上和实践上都比较成熟, 而且从控制的角度来看,它又是交流拖动控制系统的基础 因此,为了保持由浅入深的教学顺序,应该首先很好地掌握 直流拖动控制系统

回顾3：直流电机的调速方法 直流电动机具有良好的起、制动性能，宜于在大范围内 平滑调速，在许多需要调速和快速正反向的电力拖动领域中 得到了广泛的应用。 由于直流拖动控制系统在理论上和实践上都比较成熟， 而且从控制的角度来看，它又是交流拖动控制系统的基础。 因此，为了保持由浅入深的教学顺序，应该首先很好地掌握 直流拖动控制系统。 3、发展趋势：用直流调速方式控制交流调速系统，达到与直 流调速系统相媲美的调速性能; 或采用同步电机调速系统