河海大学：《控制测量学》课程教学资源（PPT课件讲稿）第十章 参考椭球定位和不同坐标系之间的换算（10.2）参心坐标系

5102参心坐标系 10.21参考椭球定位与定向的概念 *定位与定向:3个平移参数xY0、乙,3 个旋转参数exE、E2 Z 地球地轴 椭球短轴] 起始天文子午面 起始失地子午 O椭球中心 面世 Y1 图10

§10.2 参心坐标系 10.2.1 参考椭球定位与定向的概念  定位与定向：3个平移参数X0、Y0、Z0，3 个旋转参数εx、εy、εz 图10- 1 起 始 天 文 子 午 面 起 始 大 地 子 午 面 地球地轴 O1地心 O椭球中心 椭球短轴 X Y Z X1 Y1 Z1

*实际,6个参数是nN,EE1E2,经 推导得(10-1)、(10-2),顾及平行条 件(10-3),得(10-4)、(10-5) 点定位:两线重合,两面相切 多点定位:按ΣN2=min原则

 实际，6个参数是ζ K、ηK、ΝK，εx、εy、εz，经 推导得（10-1）、（10-2），顾及平行条 件（10-3），得（10-4）、（10-5）  一点定位：两线重合，两面相切  多点定位：按ΣN2=min 原则

1022大地原点和大地起算数据 *大地原点 *大地起算数据 4单队

 大地原点  大地起算数据 10.2.2 大地原点和大地起算数据