河海大学：《控制测量学》课程教学资源（PPT课件讲稿）第十章 参考椭球定位和不同坐标系之间的换算（10.4）不同坐标系之间的变换

5104不同坐标系之间的变换 104.1不同平面直角坐标系之间的变换 2个平移参数,1个旋转参数,1个尺度因子。至 少需2个公共点。 *新旧坐标换算的概念 y1 *新旧坐标换算的方法 图10 3

§10.4 不同坐标系之间的变换 10.4.1 不同平面直角坐标系之间的变换  2个平移参数，1个旋转参数，1个尺度因子。至 少需2个公共点。  新旧坐标换算的概念  新旧坐标换算的方法 图10- 3 x1 x2 y1 y2 o 

1042不同空间直角坐标系之间的变换 *3个平移参数,3个旋转参数,1 个尽度因子。至少需3个公共点。 转换公式(10-17) 0 O Y1 Ⅹ2 图10-4

 3个平移参数，3个旋转参数，1 个尺度因子。至少需3个公共点。  转换公式（10-17） 图10-4 O X2 X1 X 0 Y1 Y2 Y 0 Z1 Z2 Z 0 Y Z Z X X Y 10.4.2 不同空间直角坐标系之间的变换

104.3空间直角坐标与大地坐标的关 X=( N+H)cosBCOSL Y=(N+Hcos BsinL Z=(N(1-82)+H)sinB 4单测

X=（N+H）cosBcosL Y=(N+H)cosBsinL Z=(N(1-e 2 )+H)sinB 10.4.3空间直角坐标与大地坐标的关系

1044不同大地坐标系的变换 *3个平移参数,3个旋转参数,1个尺度因子, 个椭球元素变化参数。至少需3个公共点 *转换公式(10-24) *注意dL=L2L1db=B2B1,dH=H2-H1

10.4.4不同大地坐标系的变换  3个平移参数，3个旋转参数，1个尺度因子，2 个椭球元素变化参数。至少需3个公共点。  转换公式（10-24）  注意dL=L2 - L1 , db=B2 -B1 , dH=H2 - H1