上海中医药大学：《生物力学》课程PPT教学课件（脊柱的生物力学）第二节 脊柱运动形式

第二节 脊往的运动 旋转（角度运动 脊柱运动形式 三维 g●n 运动 ,平移（线性运动） 脊柱的稳定性 脊柱创伤 研究脊柱运动的意义 脊柱畸形 脊柱融合 外科治疗方法

脊 柱 运 动 形 式 旋转 ( 角度运动 ) 平移 ( 线性运动 ) 三维 运动 研究脊柱运动的意义 外科治疗方法 脊柱的稳定性 脊柱创伤 脊柱畸形 脊柱融合

念 >运品不考虑外力作用的刚体运动现象的研究。 系建立坐标系统有利于精确地描述脊柱的运动，采用直角坐标 系描述人体在空间的方向和位置。 Coronal Piane 冠状面：将躯体分成前、后两部分 Axial Plane 轴向面Z：将躯体分成上、下两部分 矢状面Y:将躯体分成左、右两部分

Ø 坐标系统：建立坐标系统有利于精确地描述脊柱的运动，采用直角坐标 系描述人体在空间的方向和位置。 Ø 运动：不考虑外力作用的刚体运动现象的研究。 轴向面Z ：将躯体分成上、下两部分 一 、概念 冠状面X：将躯体分成前、后两部分 矢状面Y： 将躯体分成左、右两部分

赞脊柱的运动节段系指上下椎体及其相 连的软组织，运动一般是相对于下位椎体而言。 椎间盘 运动节段 脊柱的最小单元 相邻两个椎体 关节囊包裹的小关节 韧带 上关节突 椎间盘 横突肋凹 上肋凹 肋横突韧带 前纵韧带 肋头辐射韧带 横突间韧带

Ø 运动节段：脊柱的运动节段系指上下椎体及其相 连的软组织，运动一般是相对于下位椎体而言。 运 动 节 段 脊柱的最小单元 相邻两个椎体 椎间盘 关节囊包裹的小关节 韧带

某一物体所有的质点都围绕一个轴线运动，或是某些物体绕一固定 轴运动并发生角位移。转轴可以位于物体的外部或内部。 后屈 绕Z轴的旋转 轴向旋转 c.112 侧屈 绕Y轴的旋转 前伸 绕X轴的旋转

Ø 旋转：某一物体所有的质点都围绕一个轴线运动，或是某些物体绕一固定 轴运动并发生角位移。转轴可以位于物体的外部或内部。 轴向旋转 后屈 前伸 侧屈 绕 Z 轴的旋转 绕 Y 轴的旋转 绕 X 轴的旋转

动：某物体在运动时，所有质点相对一固定点在同一时间内其运动 方向不变。 脊椎发生平动在临床上就称为半舒。 例外伤性齿状突骨折伴环枢椎半脱位手术前后的照片

Ø 平动：某物体在运动时，所有质点相对一固定点在同一时间内其运动 方向不变。 一例外伤性齿状突骨折伴环枢椎半脱位手术前后的照片 脊椎发生平动在临床上就称为半脱位

题：决定一物体在空间中的位置所需要的独立坐标数，你为该自 由度数。椎体在三维直角坐标系中，沿三个坐标轴的平动和绕三个坐 标轴的转动有6个自由度。 Cartesian三维坐标系

Ø 自由度：决定一物体在空间中的位置所需要的独立坐标数，你为该自 由度数。椎体在三维直角坐标系中，沿三个坐标轴的平动和绕三个坐 标轴的转动有6个自由度

华：指平动和转动的生理极限。平动用米表示，转动用角度 表示。 ~合指一个物体围绕或沿着一个轴平移或转动的同时，也围绕另一个 轴平移或转动。 环椎的轴向旋转运动伴有明显的沿Y轴的耦合平移运动。而颈椎的轴向 旋转运动伴有侧屈耦合运动。 耦合运动的方向通常与主运动的方向相反，例如：环椎向左侧的轴向旋转伴随向 右的耦合侧屈运动。 -NIKKOR ED 00

Ø 耦合运动：指一个物体围绕或沿着一个轴平移或转动的同时，也围绕另一个 轴平移或转动。 环椎的轴向旋转运动伴有明显的沿 Y 轴的耦合平移运动。而颈椎的轴向 旋转运动伴有侧屈耦合运动。 耦合运动的方向通常与主运动的方向相 反，例如：环椎向左侧的轴向旋转伴随向 右的耦合侧屈运动。 Ø运动范围ROM：指平动和转动的生理极限。平动用米表示，转动用角度 表示

动指人体的几何中心在其运动范围内的轨迹形状 这时望4对于一个在平面上运动的刚体，任一瞬间，它的内部必有 一条线或这条线的假想延伸线不发生运动，瞬时旋转轴就是这条线。平面 运动完全由瞬时旋转轴的位置及围绕它旋转的数量所决定。 动装：刚体在三维空间的瞬时运动可用一个简化的螺旋运动来 解释。它是围绕和沿着同一轴旋转和平移基础上叠加而成的。它与围绕X、Y、 Z轴旋转的三个力的合力方向一致。对于一个给定的空间运动刚体，这个轴的 位置、平移和旋转的量可以完全精确地解释三维空间的运动

Ø 瞬时旋转轴IAR：对于一个在平面上运动的刚体，任一瞬间，它的内部必有 一条线或这条线的假想延伸线不发生运动，瞬时旋转轴就是这条线。平面 运动完全由瞬时旋转轴的位置及围绕它旋转的数量所决定。 Ø 运动的螺旋轴HAM：刚体在三维空间的瞬时运动可用一个简化的螺旋运动来 解释。它是围绕和沿着同一轴旋转和平移基础上叠加而成的。它与围绕X、Y、 Z轴旋转的三个力的合力方向一致。对于一个给定的空间运动刚体，这个轴的 位置、平移和旋转的量可以完全精确地解释三维空间的运动。 Ø运动方式：指人体的几何中心在其运动范围内的轨迹形状

二、运动济和肌肉的活动 关于刚体运动力学的研究，不考虑引起运动的原因。或者 说是研究无载荷状态下的运动状况 河购常 涉及产生运动的力的研究。是研究脊柱与载荷之间相互 作用的机械反应。 肌肉是椎骨运动的原始动力 前群肌肉：腹肌、髂肌，使脊柱屈曲 后群肌肉：腰方肌和腰大肌，使脊柱屈曲 侧方肌群：腹肌、 髂肌，使脊柱屈曲 过度前屈受后纵韧带、黄韧带、项韧带和颈后肌群限制； 过度后伸则受前纵韧带和颈前肌群的约束

运动学：关于刚体运动力学的研究，不考虑引起运动的原因。或者 说是研究无载荷状态下的运动状况 。 前群肌肉：腹肌、髂肌，使脊柱屈曲 动力学：涉及产生运动的力的研究。是研究脊柱与载荷之间相互 作用的机械反应。 肌肉是椎骨运动的原始动力。 后群肌肉：腰方肌和腰大肌 ，使脊柱屈曲 侧方肌群：腹肌、髂肌，使脊柱屈曲 过度前屈受后纵韧带、黄韧带、项韧带和颈后肌群限制； 过度后伸则受前纵韧带和颈前肌群的约束

三、推骨的活范围 屈伸 侧弯 轴向旋转 Oc-C 00 0° C2-3 47 誉 C4-5 87 馨 T9-10 T11-12 T12-L L1-2 L3-4 L5 0 51015 200510 10 度数