深圳大学：《系统动力学》课程教学资源（PPT课件）第十一讲 液压放大元件

液压放大元件 本章摘要 ·圆柱滑阀结构型式、工作原理、 静态特性

液压放大元件 本章摘要 • 圆柱滑阀结构型式、工作原理、 静态特性

2.1 圆柱滑阀的结构型式及分类 按进、出阀的通道数划分 四通阀三通阀\二通阀 二、按滑阀的工作边数划分 四边滑阀双边滑阀\单边滑阀 三、按阀套窗口的形状划分 矩形、圆形、三角形等多种 四、按阀芯的凸肩数目划分 二凸肩、三凸肩、四凸肩

一、按进、出阀的通道数划分 四通阀\三通阀\二通阀 二、按滑阀的工作边数划分 四边滑阀\双边滑阀\单边滑阀 三、按阀套窗口的形状划分 矩形、圆形、三角形等多种 四、按阀芯的凸肩数目划分 二凸肩、三凸肩、四凸肩 2.1 圆柱滑阀的结构型式及分类

负重叠区 五、按滑阀的预 正重叠区 开口型式划分 正开口（负重叠）、 零开口（零重叠）和 负开口（正重叠） 图2名不可开门型式的流曲线 1一零乐112…开1【3负开口 b) 图22滑阀的预f1型式 H)负开门(th)b)零开1(t一h)c)正吓ㄩ(1<h)

五、按滑阀的预 开口型式划分 正开口(负重叠)、 零开口(零重叠)和 负开口(正重叠)

滑阀分析 滑阀的开口型式 滑阀有正开口、零开口、负开口三种。 正开口 (a) (6) (c) 零开口 滑阀的开口型式 负开口 a-翠开口(b=B),b一正开口(5B)

滑阀分析 滑阀有正开口、零开口、负开口三种。 滑阀的开口型式 正开口 零开口 负开口

正开口(a) 零开口(6) 负开口(c) -xv 死区 正开口、零开口、负开口

正开口、零开口、负开口

滑阀的面积梯度及部分开口，可全周开口、开方孔、开园孔 全周开口 开方孔 开园孔 W=nd W=L×n W是变化的 aA W 展开图

xv A W   = 滑阀的面积梯度及部分开口，可全周开口、开方孔、开园孔 W是变化的 开园孔 W = Ln 展开图 开方孔 W = dv 全周开口

零开口四通滑阀的静特性 一、零开口四边阀的压力-流量特性方程 Q1=OL 02=0L Xv 阀开口量 B △P=P-P Q1=0L Ps

一、零开口四边阀的压力-流量特性方程 零开口四通滑阀的静特性

x>0时 E=E-5 N,=P-P xO时 阀口压差AP=(Ps-P)/2 Q.=CaWx(Ps-P.)/p x,<O时 阀口压差AP=(P+P)/2 .CaWxy(Ps-P)/pOL=CaWx(Ps +P)/p

( ) /  ( ) / 2 0 L d v S L S L v Q C Wx P P P P P x = −  = −  阀口压差时 x> 0 时 x< 0 时 ( )/  ( )/  ( )/ 2 0 L d v S L L d v S L S L v Q C Wx P P Q C Wx P P P P P x = − = +  = +  阀口压差时

三、零开口四边阀的特性曲线 二、零开口四边阀的阀系数 Q (CawU P.lp) 流量增益 1.4 流量Q, Ky= aQL=CiW (Ps-P.)/P 1.2 U Ox 9 当P=P时 压力流量系数 0.8 K。一 80L CaWx(Ps-P)/p 0.6 OPL 2(P-P) 04 04 压力增益 0.2 0.2 0 Kp= OPL 2(P3-P) 0 8x 压力P Xy 0.2 0.2 理想零开口阀的零位阀系数 -0.4 0.4 0.6 0.61 Kao=CaWPs/p 0.8 0.8 KCo=0 -1.0 -1.2 -1.0 Kp0=0 -14 PuPs -1.00.80.6-0.4-0.200.20.40.60.81.0

d ( S L )/  v L q C W P P x Q K = −   = 流量增益 二、零开口四边阀的阀系数 =  = = 0 0 0 0 / P C q d S K K K C W P  理想零开口阀的零位阀系数 三、零开口四边阀的特性曲线 2( ) ( )/ S L d v S L L L C P P C Wx P P P Q K − − =   = −  压力流量系数 v S L v L P x P P x P K 2( − ) =   = 压力增益 流量QL 压力PL 当PL = PS时

四、实际零开口四边阀的零位阀系数 零位时压力不是无穷大 负截压降红 量满流量Q。 零位时存在径向泄漏 阀的行善云 间的行程， πWδ2 0= AP 32L 道的泄漏曲线 OL=Kgoxy-KCoPL △Qx 关闭负载通道后的压力增益曲线 △X, △2放 Kq Kq △Xv Ke △P 等价动态物理模型 泄漏系数Kc 动态数学模型

四、实际零开口四边阀的零位阀系数 L q v C L C Q K x K P P W K 0 0 2 0 32 = − =     泄漏系数KC 零位时存在径向泄漏 零位时压力不是无穷大 Kq xv QL Kc PL Kq xv QL Kc PL Q放 Q泄 等价动态物理模型 动态数学模型