天津科技大学：《包装机械课程设计》课程授课教案

包装工程专业实践环节《包装机械课程设计》教案李光天津科技大学包装与印刷工程学院2017年7月

包装工程专业实践环节 《包装机械课程设计》教案 李 光 天津科技大学包装与印刷工程学院 2017 年 7 月

《包装机械课程设计》教案I.教学目的通过包装机械课程设计的学习，使学生了解包装生产线的组成和工艺路线，并通过“包装生产线虚拟仿真系统”通过构建不同包装生产线的虚拟场景，实时模拟包装生产过程，实现不同产品包装设备和工艺流程的虚拟仿真操作与分析。Ⅱ.教学内容1.课程设计目的2.“包装生产线虚拟仿真系统”主要功能3.课程设计流程4.课程设计实施过程5.课程设计方法与步骤IⅡI.教学重点、难点1.“包装生产线虚拟仿真系统”主要功能2．课程设计流程3.课程设计实施过程4.课程设计方法与步骤IV.教学方法、手段课堂讲授基本原理，学生按任务书要求，通过上机方式，利用“包装生产线虚拟仿真系统”进行包装生产线设计和工艺流程分析。V.教学过程一、课程设计目的包装生产线实现了产品从生产出来后到入库前的所有操作工序，是产品生产的重要过程。包装生产线一般需要很多包装设备和相关辅助设备，占用很大的布局空间，很难在实验室配置全套设备；其次，针对不同的被包装产品，如颗粒类、粉剂类、液体类、块体类等，其包装生产线千差万别，也不可能在实验室配置所有类型的包装生产线。因此，传统的包装机械实验主要针对单体设备的结构和工作原理，无法对整个包装生产线进行认知和分析。本实验借助包装生产线虚拟仿真软件系统和沉浸式虚拟仿真硬件系统，通过构建不同包装生产线的虚拟场景，实时模拟包装生产过程，实现不同产品包装设备和工艺流程的虚拟仿真操作与分析，并获得身临其境的教学体验。学生可自主构建不同产品的包装生产线，并结合实体包装设备，进行“虚实结合”实验，提高了综合运用所学专业知识进行包装生产操作和流程分析的工程实践能力，避免一些高危、高成本、高风险的实验环节，减少了实验原材料的消耗。二、课程设计原理（1）“包装生产线虚拟仿真系统”主要功能本实验利用“包装生产线虚拟仿真系统”软件，图1为其工作界面。- 1 -

《包装机械课程设计》教案 - 1 - Ⅰ.教学目的 通过包装机械课程设计的学习，使学生了解包装生产线的组成和工艺路线，并通过“包 装生产线虚拟仿真系统”通过构建不同包装生产线的虚拟场景，实时模拟包装生产过程， 实现不同产品包装设备和工艺流程的虚拟仿真操作与分析。 Ⅱ.教学内容 1. 课程设计目的 2. “包装生产线虚拟仿真系统”主要功能 3. 课程设计流程 4. 课程设计实施过程 5. 课程设计方法与步骤 Ⅲ.教学重点、难点 1. “包装生产线虚拟仿真系统”主要功能 2. 课程设计流程 3. 课程设计实施过程 4. 课程设计方法与步骤 Ⅳ.教学方法、手段 课堂讲授基本原理，学生按任务书要求，通过上机方式，利用“包装生产线虚拟仿真 系统”进行包装生产线设计和工艺流程分析。 Ⅴ.教学过程 一、课程设计目的 包装生产线实现了产品从生产出来后到入库前的所有操作工序，是产品生产的重要过 程。包装生产线一般需要很多包装设备和相关辅助设备，占用很大的布局空间，很难在实 验室配置全套设备；其次，针对不同的被包装产品，如颗粒类、粉剂类、液体类、块体类 等，其包装生产线千差万别，也不可能在实验室配置所有类型的包装生产线。因此，传统 的包装机械实验主要针对单体设备的结构和工作原理，无法对整个包装生产线进行认知和 分析。 本实验借助包装生产线虚拟仿真软件系统和沉浸式虚拟仿真硬件系统，通过构建不同 包装生产线的虚拟场景，实时模拟包装生产过程，实现不同产品包装设备和工艺流程的虚 拟仿真操作与分析，并获得身临其境的教学体验。 学生可自主构建不同产品的包装生产线，并结合实体包装设备，进行“虚实结合”实 验，提高了综合运用所学专业知识进行包装生产操作和流程分析的工程实践能力，避免一 些高危、高成本、高风险的实验环节，减少了实验原材料的消耗。 二、课程设计原理 （1）“包装生产线虚拟仿真系统”主要功能 本实验利用“包装生产线虚拟仿真系统”软件，图 1 为其工作界面

《包装机械课程设计》教案分告6国OE2快图1包装生产线虚拟仿真系统界面该实验主要实现以下功能：●构建包装生产线虚拟仿真系统结构框架，包括菜单栏、工具栏、虚拟设备库、工作场景、属性框等模块，实现包装生产线虚拟展示和运行交互式操作。对包装生产线的典型包装设备和辅助装置进行三维建模和谊染，构建虚拟设备库。虚拟设备库具备可扩充性，方便添加新的设备模型。自前已建有包括各类制袋包装机、收缩包装机、开箱机、装箱机、封箱机、捆扎机、码垛机、拉伸缠绕包装机等包装设备，以及带式输送装置、辊式输送装置等辅助装置。·实现包装设备和辅助装置查看设备介绍、进行虚拟展示和动画浏览。实现将不同包装设备和辅助装置加载到虚拟场景，进行包装设备移动和旋转等操·作，从而自由组装成不同产品生产的包装生产线。各设备设置属性栏，包括固定属性和可调属性。可在固定属性框查看包装设备和辅助装置基本参数，可在可调属性框设置包装产品尺寸、包装设备生产率等生产参数，并在包装生产线运行动画中体现变化。实现设备统计、连接检验和运行生产线等操作。··实现包装生产线虚拟组装的培训和考核。操作人员按照要求进行操作，操作过程自动记录，系统自动判定和打分。（2）课程设计流程实验流程如图2所示。根据设计任务，在设备库中选择相应的包装设备：通过设备添加、移动和旋转，自由组装成不同的包装生产线：修改各设备生产参数和包装产品尺寸，实现各包装设备联动：运行包装生产线，查看和调整其运行情况，实现包装生产线虚拟展示和运行交互式操作：选择测试题目，进行考核测试，系统自动进行评价。-2-

《包装机械课程设计》教案 - 2 - 图 1 包装生产线虚拟仿真系统界面 该实验主要实现以下功能：  构建包装生产线虚拟仿真系统结构框架，包括菜单栏、工具栏、虚拟设备库、工 作场景、属性框等模块，实现包装生产线虚拟展示和运行交互式操作。  对包装生产线的典型包装设备和辅助装置进行三维建模和渲染，构建虚拟设备库。 虚拟设备库具备可扩充性，方便添加新的设备模型。目前已建有包括各类制袋包 装机、收缩包装机、开箱机、装箱机、封箱机、捆扎机、码垛机、拉伸缠绕包装 机等包装设备，以及带式输送装置、辊式输送装置等辅助装置。  实现包装设备和辅助装置查看设备介绍、进行虚拟展示和动画浏览。  实现将不同包装设备和辅助装置加载到虚拟场景，进行包装设备移动和旋转等操 作，从而自由组装成不同产品生产的包装生产线。  各设备设置属性栏，包括固定属性和可调属性。可在固定属性框查看包装设备和 辅助装置基本参数，可在可调属性框设置包装产品尺寸、包装设备生产率等生产 参数，并在包装生产线运行动画中体现变化。  实现设备统计、连接检验和运行生产线等操作。  实现包装生产线虚拟组装的培训和考核。操作人员按照要求进行操作，操作过程 自动记录，系统自动判定和打分。 （2）课程设计流程 实验流程如图 2 所示。根据设计任务，在设备库中选择相应的包装设备；通过设备添 加、移动和旋转，自由组装成不同的包装生产线；修改各设备生产参数和包装产品尺寸， 实现各包装设备联动；运行包装生产线，查看和调整其运行情况，实现包装生产线虚拟展 示和运行交互式操作；选择测试题目，进行考核测试，系统自动进行评价

《包装机械课程设计》教案包装设备包装生产线匹配联动人考核评价生产线运行图2包装生产线虚拟仿真实验流程三、课程设计教学方法（1）使用目的传统的包装机械实验多重点关注单体设备的结构、工作原理和运动特征等，无法通过实验的手段了解整个包装生产线的工艺流程和运行情况。本实验通过运行“包装生产线虚拟仿真系统”，不但可以在虚拟场景中模拟单体设备的结构和运行情况，还可以将多台设备组装成不同的包装生产线，从而实现对包装设备和工艺流程的虚拟仿真操作与分析。下面举例说明：图3为片剂包装机的实体设备，图4为片剂包装机的虚拟设备，图5则是将3台片剂包装机和其他多台包装机组成了一条包装生产线，并可进行生产设备结构查看、生产参数设置、整条生产线运行等一系列跟生产实际一样的操作，从而获得在传统实验室难以达到的教学效果。图3片剂包装机的实体设备-3-

《包装机械课程设计》教案 - 3 - 图 2 包装生产线虚拟仿真实验流程 三、课程设计教学方法 （1）使用目的 传统的包装机械实验多重点关注单体设备的结构、工作原理和运动特征等， 无法通过实验的手段了解整个包装生产线的工艺流程和运行情况。本实验通过运行 “包装生产线虚拟仿真系统”，不但可以在虚拟场景中模拟单体设备的结构和运行情况， 还可以将多台设备组装成不同的包装生产线，从而实现对包装设备和工艺流程的虚拟仿真 操作与分析。下面举例说明： 图 3 为片剂包装机的实体设备，图 4 为片剂包装机的虚拟设备，图 5 则是将 3 台片剂 包装机和其他多台包装机组成了一条包装生产线，并可进行生产设备结构查看、生产参数 设置、整条生产线运行等一系列跟生产实际一样的操作，从而获得在传统实验室难以达到 的教学效果。 图 3 片剂包装机的实体设备

《包装机械课程设计》教案四名6#大小S由用O国图4片剂包装机的虚拟设备6大小5由日用图5片剂包装生产线（2）实施过程第一阶段：针对设计任务或包装产品特性，从设备库选择设备模型，添加到虚拟场景，并进行拼装操作；第二阶段：设备拼装正确后，进行参数设定，平衡整条生产线生产节拍，运行包装生产线，视觉上可呈现包装生产线是否运行良好，是否有产品堆积或输送间断等布局或参数设置错误；第三阶段：抽取考核题目进行考核测试，系统自动对操作进行判定和打分。（3）实施效果①通过实验，学生对包装不同产品的包装生产线的设备和工艺过程有了深入地了解并通过调整生产参数和运行动画，了解包装生产线生产流程，以及对生产线进行生产率分析和工作节拍平衡分析，获得通过单个设备实验或参观工厂无法取得的实验效果，提高了4

《包装机械课程设计》教案 - 4 - 图 4 片剂包装机的虚拟设备 图 5 片剂包装生产线 （2）实施过程 第一阶段：针对设计任务或包装产品特性，从设备库选择设备模型，添加到虚拟场景， 并进行拼装操作； 第二阶段：设备拼装正确后，进行参数设定，平衡整条生产线生产节拍，运行包装生 产线，视觉上可呈现包装生产线是否运行良好，是否有产品堆积或输送间断等布局或参数 设置错误； 第三阶段：抽取考核题目进行考核测试，系统自动对操作进行判定和打分。 （3）实施效果 ① 通过实验，学生对包装不同产品的包装生产线的设备和工艺过程有了深入地了解， 并通过调整生产参数和运行动画，了解包装生产线生产流程，以及对生产线进行生产率分 析和工作节拍平衡分析，获得通过单个设备实验或参观工厂无法取得的实验效果，提高了

《包装机械课程设计》教案学生工程实践创新能力。②通过不同设备的排列组合，学生可进行成百上千种具体虚拟仿真实验。随着设备库扩充，可进行实验数量还将大幅增长。目前设备库包装设备及连接关系如表1所示。表1设备库包装设备分类名称数量上限必要性前道可连接设备后道可连接设备无装箱机8否片剂包装机前道包装8否无装箱机粉剂包装机设备8否收缩包装机（纸盒）装箱机是开箱机（箱坏）装箱机2装箱机开箱机封箱机2是后道包装是封箱机装箱机打包机2设备2否打包机封箱机码垛机是码垛机打包机拉伸缠绕包装机11是拉伸缠绕包装机码垛机辊式输送装置带式输送片剂包装机、粉剂包20是装箱机、收缩包装机装置装机、收缩包装机辅助装置开箱机、装箱机、封装箱机、封箱机、打棍式输送20是箱机、打包机、码垛包机、码垛机、拉伸装置机、拉伸缠绕包装机缠绕包装机四、课程设计方法与步骤步骤1：查看设备介绍、进行虚拟展示和动画浏览点击主菜单栏“设备介绍”按钮，可进行设备观看、动画浏览，以及查看设备介绍。包括片剂包装机、粉剂包装机、收缩包装机、开箱机、装箱机、封箱机、打包机、码垛机、拉伸缠绕包装机等9种包装设备，系统建立的模型如图6-图14所示。前3种属于前道包装设备，可以并行布置在后道包装设备前。后6种则属于后道包装设备，必须按顺序连接，承接前道包装设备的产物。系统还建立带式输送装置和辊式输送装置的模型，如图15和图16所示，用于连接前道和后道包装设备。在设备布局时，多个辅助设备将以拼接的方式连接两个包装设备，夹在这两个包装设备间的多个辅助装置将成为一个整体。图7粉剂包装机图8收缩包装机图6片剂包装机-5-

《包装机械课程设计》教案 - 5 - 学生工程实践创新能力。 ② 通过不同设备的排列组合，学生可进行成百上千种具体虚拟仿真实验。随着设备 库扩充，可进行实验数量还将大幅增长。目前设备库包装设备及连接关系如表 1 所示。 表 1 设备库包装设备 分类 名称 前道可连接设备 后道可连接设备 数量上限 必要性 前道包装 设备 片剂包装机 无 装箱机 8 否 粉剂包装机 无 装箱机 8 否 收缩包装机 （纸盒） 装箱机 8 否 后道包装 设备 开箱机 （箱坯） 装箱机 2 是 装箱机 开箱机 封箱机 2 是 封箱机 装箱机 打包机 2 是 打包机 封箱机 码垛机 2 否 码垛机 打包机 拉伸缠绕包装机 1 是 拉伸缠绕包装机 码垛机 辊式输送装置 1 是 辅助装置 带式输送 装置 片剂包装机、粉剂包 装机、收缩包装机 装箱机、收缩包装机 20 是 棍式输送 装置 开箱机、装箱机、封 箱机、打包机、码垛 机、拉伸缠绕包装机 装箱机、封箱机、打 包机、码垛机、拉伸 缠绕包装机 20 是 四、课程设计方法与步骤 步骤 1：查看设备介绍、进行虚拟展示和动画浏览 点击主菜单栏“设备介绍”按钮，可进行设备观看、动画浏览，以及查看设备介绍。 包括片剂包装机、粉剂包装机、收缩包装机、开箱机、装箱机、封箱机、打包机、码 垛机、拉伸缠绕包装机等 9 种包装设备，系统建立的模型如图 6-图 14 所示。前 3 种属于 前道包装设备，可以并行布置在后道包装设备前。后 6 种则属于后道包装设备，必须按顺 序连接，承接前道包装设备的产物。 系统还建立带式输送装置和辊式输送装置的模型，如图 15 和图 16 所示，用于连接前 道和后道包装设备。在设备布局时，多个辅助设备将以拼接的方式连接两个包装设备，夹 在这两个包装设备间的多个辅助装置将成为一个整体。 图 6 片剂包装机 图 7 粉剂包装机 图 8 收缩包装机

《包装机械课程设计》教案图9开箱机图10装箱机图11封箱机图12打包机图13码垛机图14拉伸缠绕包装机图15带式输送装置图16辊式输送装置步骤2：新建场景打开“包装生产线虚拟仿真系统”，新建虚拟场景，如图17所示。6

《包装机械课程设计》教案 - 6 - 图 9 开箱机 图 10 装箱机 图 11 封箱机 图 12 打包机 图 13 码垛机 图 14 拉伸缠绕包装机 图 15 带式输送装置 图 16 辊式输送装置 步骤 2：新建场景 打开“包装生产线虚拟仿真系统”，新建虚拟场景，如图 17 所示

《包装机械课程设计》教案L台6童小S用#图17新建场景步骤3：添加设备双击左侧“设备库”中的包装设备或辅助设备，可在虚拟场景中添加该设备。图18为片剂包装机虚拟模型。A6用O片1111.8图18片剂包装机虚拟模型步骤4：设备布局对包装生产线各种包装设备和辅助装置进行布局，包括前后左右位置调整、360°旋转、不同设备输入输出端口的链接等，实现其虚拟场景的展示和虚拟运行过程的交互式操作。图19为在片剂包装机基础上添加带式输送装置的效果，图20为又添加了开箱机、装箱机、封箱机和2套辑式输送装置的效果，图21为又添加了打包机、码垛机、拉伸缠绕包装机和4套辊式输送装置的效果。对于位置不满意的设备，用户可以点击该设备，选择删除。7

《包装机械课程设计》教案 - 7 - 图 17 新建场景 步骤 3：添加设备 双击左侧“设备库”中的包装设备或辅助设备，可在虚拟场景中添加该设备。图 18 为片剂包装机虚拟模型。 图 18 片剂包装机虚拟模型 步骤 4：设备布局 对包装生产线各种包装设备和辅助装置进行布局，包括前后左右位置调整、360°旋 转、不同设备输入输出端口的链接等，实现其虚拟场景的展示和虚拟运行过程的交互式操 作。图 19 为在片剂包装机基础上添加带式输送装置的效果，图 20 为又添加了开箱机、装 箱机、封箱机和 2 套辊式输送装置的效果，图 21 为又添加了打包机、码垛机、拉伸缠绕 包装机和 4 套辊式输送装置的效果。对于位置不满意的设备，用户可以点击该设备，选择 删除

《包装机械课程设计》教案K女用OE图19添加带式输送装置名石尊图20添加开箱机、装箱机、封箱机和2套辊式输送装置966国K5区#0园图21添加打包机、码垛机、拉伸缠绕包装机和4套辑式输送装置8

《包装机械课程设计》教案 - 8 - 图 19 添加带式输送装置 图 20 添加开箱机、装箱机、封箱机和 2 套辊式输送装置 图 21 添加打包机、码垛机、拉伸缠绕包装机和 4 套辊式输送装置

《包装机械课程设计》教案步骤5：修改设备运行参数点击包装设备或辅助设备，将弹出该设备的属性设置页，可对包装设备的生产率和包装产品尺寸进行设置：而辅助设备则可设置生产率。“生产率设置”用于指定该设备的产出速度：生产率越高，该设备的产出速度就越快，前一设备造成的积压就越小，后一设备的积压则越大：生产率越低，该设备的产出速度就越慢，前一设备造成的积压就越大，后一设备的积压则越小。“包装产品尺寸设置”用于指定该设备产出的尺寸：后一设备的产出尺寸不能小于前一设备的产出尺寸（即只能包装不能解包），辅助设备的尺寸则与所承接的设备的产出尺寸一致。图22为调整片剂包装机参数的界面，图23为调整装箱机参数的界面。名百小用OE图22片剂包装机参数调整图23装箱机参数调整步骤6：修改生产布局9

《包装机械课程设计》教案 - 9 - 步骤 5：修改设备运行参数 点击包装设备或辅助设备，将弹出该设备的属性设置页，可对包装设备的生产率和包 装产品尺寸进行设置；而辅助设备则可设置生产率。 “生产率设置”用于指定该设备的产出速度：生产率越高，该设备的产出速度就越快， 前一设备造成的积压就越小，后一设备的积压则越大；生产率越低，该设备的产出速度就 越慢，前一设备造成的积压就越大，后一设备的积压则越小。 “包装产品尺寸设置”用于指定该设备产出的尺寸：后一设备的产出尺寸不能小于前 一设备的产出尺寸（即只能包装不能解包），辅助设备的尺寸则与所承接的设备的产出尺 寸一致。 图 22 为调整片剂包装机参数的界面，图 23 为调整装箱机参数的界面。 图 22 片剂包装机参数调整 图 23 装箱机参数调整 步骤 6：修改生产布局