哈尔滨工业大学：《数控技术》开放式综合数控实验系统

开放式综合数控实验系统 机械制造及自动化系 2005.04.10

开放式综合数控实验系统 机械制造及自动化系 2005. 04. 10

开放式综合数控实验系统 系统结构 结构与操作 开放式数控实验装置 编程、仿真H 接 数控车床(简易) 计算机房 一般插补 管理机 数控铣床 样条、网络 数控铣床 实验 加工中心(暂没有) 数控系统 伺服系统

一 、开放式综合数控实验系统 系统结构 计 算 机 房 结构与操作 编程、仿真 一般插补 样条、网络 实验 数控系统 管 理 机 开放式数控实验装置 数控车床（简易） 数控铣床 数控铣床 接 口 …… 伺服系统 加工中心（暂没有）

、开放式“软数控”实验装置 )组成 1.工业控制计算机IPG (台湾研华公司) 2.英文 Windowsnt4.0操作系统(美国微软公司) 3实时开发系统软件RTX(美国 Ventur com公司) 4.光纤通讯适配器 SoftsERcANS接口及开发软件 (德国力士乐公司) 5光纤通讯的交流数字式伺服系统及主轴系统 (德国力士乐公司) 6自主开发的Soft-CN控制软件和PLC程序

二、开放式“软数控”实验装置 (一)组成 1.工业控制计算机 IPC (台湾研华公司) 2.英文WindowsNT4.0操作系统(美国微软公司) 3.实时开发系统软件RTX (美国Venturcom公司) 4.光纤通讯适配器SoftSERCANS接口及开发软件 (德国力士乐公司) 5.光纤通讯的交流数字式伺服系统及主轴系统 (德国力士乐公司) 6.自主开发的Soft-CNC控制软件和PLC程序

开放式“软数控”实验装置总体组成(1) Customized HNI Customized fundions HMI-platfom SAY module Soft- CNC patform SoftSERCANS sSERCOS interface adapter Fibre optic cable 几

开放式“软数控”实验装置总体组成（1）

实 验装置总体结构示意图(2) Soft-C NC/G MC SoftsERCANS memor Windows nt +RTX

(二)基于PC的开放式“软数控” 实 验装置总体结构示意图（2）

(三)系统软硬件结构 1软件结构(1) 基于PC机的开放式数控系统 逻辑控 过程控制 运动控制 轴控制 用户界面 制

（三）系统软硬件结构 1.软件结构(1)

系统软件结构(2) 基于PC机的开放式数控系统轨迹加工任务 非实时性轨迹加工任务 实时性轨迹加工任务 数控程序编辑器 数控程序译码器 轨迹计算功能模块 预处理功能模块 通讯模块 数据采样插 驱动器内插 数控加工程序仿真

系统软件结构（2）

2.硬件结构 工业控制计算机〔IPc) SofSERCANS光纤通信板] SERCANS光缆 站 伺服驱动 伺服驱动 何服电机1 何服电机n

2. 硬件结构

电气结构框图 oo 向:e daode

电气结构框图

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