上海交通大学：《电力拖动自动控制系统实验》课程教学大纲

《电力拖动自动控制系统实验》课程教学大纲 一、课程简介 课程名称:电力拖动自动控制系统 英文名称: Automatic Control System of Electric Drives 课程代码:0110075 课程类别:专业必修课 总学时数:64(52+12) 实验成绩占总成绩的20%大纲依据:电力拖动自动控制系统课程教学大纲 教学目的及要求 课程附属的实验教学是该课程必不可少的重要组成部分,通过实验训练,不仅可以巩固 和加深理解理论知识,弥补课堂理论教学的不足,增加学生的感性认知及动手能力训练,而 且可以深化理论与实践的结合,促进知识与能力的融合。通过实验教学使学生熟悉和掌握各 种直流调速系统和部分交流调速系统的接线,练习系统调试、运行操作、主要参数测试,锻 炼实验数据分析以及系统性能改善等实际应用技能。 三、教学内容及学时分配 实验教学共12学时,开设6个实验项目,每个项目占2学时 实验一:晶闸管直流调速系统参数和环节特性的测定 实验二:晶闸管直流调速系统的主要单元调试 实验三:单闭环不可逆直流调速系统 实验四:双闭环不可逆直流调速系统 实验五:双闭环可逆直流脉宽调速系统(H桥) 实验六:双闭环三相异步电动机调压调速系统 四、实验方式与要求 1.验证性实验项目 晶闸管直流调速系统参数和环节特性的测定;晶闸管直流调速系统的主要单元调试。 预习要求:了解实验设备原理、操作步骤、所要验证的理论结果、注意事项等。 实验验证目的:首先要求学生在课下进行预习,了解实验中所涉及到的单元或环节的固 有特性;通过实验结果验证这些单元或环节的固有特性是否正确 实验方式:在实验室进行实验前,给学生15~20分钟,了解实验任务、熟悉实验设备 流程、操作方法等:然后连接实验线路:测量所需的实验数据;课后计算、分析得出实验结

《电力拖动自动控制系统实验》课程教学大纲 一、课程简介 课程名称：电力拖动自动控制系统 英文名称：Automatic Control System of Electric Drives 课程代码：0110075 课程类别：专业必修课 学 分：4 总学时数：64（52+12） 实验成绩占总成绩的 20% 大纲依据：电力拖动自动控制系统课程教学大纲 二、教学目的及要求 课程附属的实验教学是该课程必不可少的重要组成部分，通过实验训练，不仅可以巩固 和加深理解理论知识，弥补课堂理论教学的不足，增加学生的感性认知及动手能力训练，而 且可以深化理论与实践的结合，促进知识与能力的融合。通过实验教学使学生熟悉和掌握各 种直流调速系统和部分交流调速系统的接线，练习系统调试、运行操作、主要参数测试，锻 炼实验数据分析以及系统性能改善等实际应用技能。 三、教学内容及学时分配 实验教学共 12 学时，开设 6 个实验项目，每个项目占 2 学时。 实验一：晶闸管直流调速系统参数和环节特性的测定 实验二：晶闸管直流调速系统的主要单元调试 实验三：单闭环不可逆直流调速系统 实验四：双闭环不可逆直流调速系统 实验五：双闭环可逆直流脉宽调速系统（H 桥） 实验六：双闭环三相异步电动机调压调速系统 四、实验方式与要求 1．验证性实验项目 晶闸管直流调速系统参数和环节特性的测定；晶闸管直流调速系统的主要单元调试。 预习要求：了解实验设备原理、操作步骤、所要验证的理论结果、注意事项等。 实验验证目的：首先要求学生在课下进行预习，了解实验中所涉及到的单元或环节的固 有特性；通过实验结果验证这些单元或环节的固有特性是否正确。 实验方式：在实验室进行实验前，给学生 15～20 分钟，了解实验任务、熟悉实验设备 流程、操作方法等；然后连接实验线路；测量所需的实验数据；课后计算、分析得出实验结 1

果,完成实验报告 实验设备:DDSZ-2型电机及自动控制实验装置共10台 分组情况:实验每次分10组,每组2人,共20人 完成时间:要求学生在90分钟内完成实验内容要求的所有数据的测量 2.综合性实验项目 单闭环不可逆直流调速系统:双闭环不可逆直流调速系统:双闭环可逆直流脉宽调速系 统(H桥);双闭环三相异步电动机调压调速系统。 预习要求:了解实验设备原理、操作步骤、注意事项、实验任务,复习实验项目涉及的 相关课程内容。 实验目的:通过实验可以加深理解课程综合内容的联系,锻炼课程综合知识的应用能力 实验方式:在实验室进行实验前,给学生10分钟了解实验任务,然后连接实验线路, 系统调试;测量所需的实验数据:课后计算、分析得出实验结果,完成实验报告 实验设备:DDSZ-2型电机及自动控制实验装置共10台 分组情况:实验每次分10组,每组2人,共20人 完成时间:要求学生在90分钟内完成实验内容要求的所有数据的测量 五、考核方式与实验报告要求 1.考核方式 每次实验课成绩(百分制)=操作分占60%+实验报告分占40% 最终的实验课成绩(百分制)由每次实验课成绩简单平均得来。 实验操作分:实验结束后,学生有一份指导教师签名的原始数据表,然后学生签到离开 指导教师根据学生回答问题、操作、原始记录、实验纪律及作风等打分。 实验报告分:学生在一周内提交实验报告,其中附有经指导教师检查过的原始数据表。 指导教师根据的实验报告的完成情况打分。 缺一次实验或报告,该次实验成绩按零分计。总成绩不及格者,下学年重修 2.报告要求 实验报告是实验工作的全面总结,要用简明的形式将实验结果完整和真实地表达出来。 报告要求简明扼要,字迹工整,分析合理,图表淸楚,曲线和线路图用铅笔及绘图仪器绘制, 不得徒手描画。报告包括以下几项内容 (1)实验名称、专业、班级、姓名、实验台号、实验日期;(2)实验目的:(3)实验线 路图:(4)实验设备器件;(5)根据原始记录,整理成数据表格、曲线及计算数据;(6)对

果，完成实验报告。 实验设备：DDSZ-2 型电机及自动控制实验装置共 10 台 分组情况：实验每次分 10 组，每组 2 人，共 20 人 完成时间：要求学生在 90 分钟内完成实验内容要求的所有数据的测量 2．综合性实验项目 单闭环不可逆直流调速系统；双闭环不可逆直流调速系统；双闭环可逆直流脉宽调速系 统（H 桥）；双闭环三相异步电动机调压调速系统。 预习要求：了解实验设备原理、操作步骤、注意事项、实验任务，复习实验项目涉及的 相关课程内容。 实验目的：通过实验可以加深理解课程综合内容的联系，锻炼课程综合知识的应用能力。 实验方式：在实验室进行实验前，给学生 10 分钟了解实验任务，然后连接实验线路， 系统调试；测量所需的实验数据；课后计算、分析得出实验结果，完成实验报告。 实验设备：DDSZ-2 型电机及自动控制实验装置共 10 台 分组情况：实验每次分 10 组，每组 2 人，共 20 人 完成时间：要求学生在 90 分钟内完成实验内容要求的所有数据的测量 五、考核方式与实验报告要求 1. 考核方式 每次实验课成绩（百分制）= 操作分占 60% + 实验报告分占 40% 最终的实验课成绩（百分制）由每次实验课成绩简单平均得来。 实验操作分：实验结束后，学生有一份指导教师签名的原始数据表，然后学生签到离开， 指导教师根据学生回答问题、操作、原始记录、实验纪律及作风等打分。 实验报告分：学生在一周内提交实验报告，其中附有经指导教师检查过的原始数据表。 指导教师根据的实验报告的完成情况打分。 缺一次实验或报告，该次实验成绩按零分计。总成绩不及格者，下学年重修。 2. 报告要求 实验报告是实验工作的全面总结，要用简明的形式将实验结果完整和真实地表达出来。 报告要求简明扼要，字迹工整，分析合理，图表清楚，曲线和线路图用铅笔及绘图仪器绘制， 不得徒手描画。报告包括以下几项内容： (1) 实验名称、专业、班级、姓名、实验台号、实验日期；(2) 实验目的；(3) 实验线 路图；(4) 实验设备器件；(5) 根据原始记录，整理成数据表格、曲线及计算数据；(6) 对 2

实验结果进行分析讨论并回答实验指导书或实验教师提出的问题;(7)实验体会或建议。 六、实验项目 序实验 内容 实验设备|每组「实验者 号名称 提要 时数套数人数类别开设实验室 熟悉晶闸管直流调速 晶闸管直流 系统的组成及结构,掌 调速系统参 握晶闸管直流调速系210 本科生电机与电力 数和环节特 参数及反馈环节的测 拖动实验室 性的测定 定方法 熟悉晶闸管直流调速 晶闸管直流系统主要单元的工作 调速系统主原理及调速系统对其 2 2本科生/电机与电力 要单元的调提出的要求。掌握直流 拖动实验室 试 调速系统主要单元的 调试步骤和方法。 晶闸管直流电动机调 不可逆单闭速系统在反馈控制下 环直流调速|的工作,速度调节器的 本科生电机与电力 系统的静特|工作及其工作对系统 拖动实验室 静特性的影响。反馈控 制系统的调试。 双闭环不可逆直流调 双闭环晶闸速系统的原理、组成及 4管不可逆直各单元部件的原理;系210 本科生/电机与电力 流调速系统|统的结构及调试方法: 拖动实验室 调试步骤及参数整定。 系统的组成、原理及主 双闭环可逆要部件的原理;桥形变 5直流脉宽调换器的原理与特点:系2 本科生电机与电力 速系统 统的调试步骤、方法及 拖动实验室 参数整定

实验结果进行分析讨论并回答实验指导书或实验教师提出的问题；(7) 实验体会或建议。 六、实验项目 序 号 实验 名称 内容 提要 实验 时数 设备 套数 每组 人数 实验者 类别 开设实验室 1 晶闸管直流 调速系统参 数和环节特 性的测定 熟悉晶闸管直流调速 系统的组成及结构，掌 握晶闸管直流调速系 参数及反馈环节的测 定方法。 2 10 2 本科生 电机与电力 拖动实验室 2 晶闸管直流 调速系统主 要单元的调 试 熟悉晶闸管直流调速 系统主要单元的工作 原理及调速系统对其 提出的要求。掌握直流 调速系统主要单元的 调试步骤和方法。 2 10 2 本科生 电机与电力 拖动实验室 3 不可逆单闭 环直流调速 系统的静特 性 晶闸管直流电动机调 速系统在反馈控制下 的工作，速度调节器的 工作及其工作对系统 静特性的影响。反馈控 制系统的调试。 2 10 2 本科生 电机与电力 拖动实验室 4 双闭环晶闸 管不可逆直 流调速系统 双闭环不可逆直流调 速系统的原理、组成及 各单元部件的原理；系 统的结构及调试方法； 调试步骤及参数整定。 2 10 2 本科生 电机与电力 拖动实验室 5 双闭环可逆 直流脉宽调 速系统 系统的组成、原理及主 要部件的原理；桥形变 换器的原理与特点；系 统的调试步骤、方法及 参数整定。 2 10 2 本科生 电机与电力 拖动实验室 3

相位控制交流调压调 速系统的组成及工作; 双闭环三相异步电动 双闭环三相机调压调速的原理与 异步电机的组成:绕线式异步电机 调压调速系转子串电阻时调压调/2 本科生电机与电力 拖动实验室 速时的机械特性;通过 静态特性和动态特性 的测定,进一步理解电 压环和电流环的作用。 七、本大纲执笔人 执笔人:王玉中审核人:贾茜茜批准人:赵影批准日期:2013年1月

6 双闭环三相 异步电机的 调压调速系 统 相位控制交流调压调 速系统的组成及工作； 双闭环三相异步电动 机调压调速的原理与 组成；绕线式异步电机 转子串电阻时调压调 速时的机械特性；通过 静态特性和动态特性 的测定，进一步理解电 压环和电流环的作用。 2 10 2 本科生 电机与电力 拖动实验室 七、本大纲执笔人 执笔人：王玉中 审核人：贾茜茜 批准人：赵 影 批准日期：2013 年 1 月 4