青岛远洋船员职业学院（青岛远洋船员学院）：《船舶柴油机》课程教学资源（PPT课件）第八章 柴油机的调速装置（8.4）液压调速器

第四节液压调速器 per 液压调速器具有广阔的转速调节范围,M 调节精度和灵敏度高 定性好,厂泛 用子舶舶大中型柴油机,但结构复杂, 管理要求 1无反馈液压调速器 实际中无法使用,必须加 inr.H Il 1)刚性反馈机构一保证 调节过程具有一定的稳物 调节),保证并联各机 2)弹性反馈机构一保证 速调节(无差调节) 图8-4无反馈液压调速器工作原理图 1转盘;2-速度杆;3.飞重;4弹簧;5连接摇杆;6 液压伺服器;7-滑阀;8齿轮油泵;9溢流阀;10油 泵齿条;11驱动轴;12喷油泵 LX武详就教抓信面

第四节 液压调速器 液压调速器具有广阔的转速调节范围， 调节精度和灵敏度高，稳定性好，广泛 用于船舶大中型柴油机，但结构复杂， 管理要求高 1无反馈液压调速器 实际中无法使用，必须加反馈环节： 1）刚性反馈机构－保证调节稳定性并使 调节过程具有一定的稳定调速率（有差 调节），保证并联各机按比例分配负荷 2）弹性反馈机构－保证调节稳定性并恒 速调节（无差调节）

2刚性反馈液压调速器 转速感受机构:飞重、 调速弹簧、速度杆 5 伺服放大机构:滑阀、 liInr-ll II 液压伺服器 刚性反馈机构:反馈 活塞、连接摇杆 特点:发动机不能恢 复原有转速,即稳 图8-4无反馈液压调速器工作原理图 定调速率不等于零 1-转盘;2-速度杆;3-飞重;4弹簧;5-连接摇杆;6- 液压伺服器;7滑阀;8齿轮油泵;9溢流阀;10-油 泵齿条;11-驱动轴;12-喷油泵

2刚性反馈液压调速器 转速感受机构：飞重、 调速弹簧、速度杆 伺服放大机构：滑阀、 液压伺服器 刚性反馈机构：反馈 活塞、连接摇杆 特点：发动机不能恢 复原有转速，即稳 定调速率不等于零

3弹性反馈液压调速器 EpfE- 转速感受机构:飞童 QMC 调速弹簧、速度杆 伺服放大机构:滑阀、 HW 液压伺服器 弹性反馈机构:缓冲 B 器补偿活塞、补偿AQ 弹簧、节流针阀 特点:发动机能恢复 回油进油 原有转速,即稳定调 速率等于零 图8-5弹性反馈液压调速器原理图 1-飞重;2-滑阀;3-油泵齿条;4-动力活塞;5-缓冲器;6-补 偿活塞;7补偿弹簧;:节流针

3弹性反馈液压调速器 转速感受机构：飞重、 调速弹簧、速度杆 伺服放大机构：滑阀、 液压伺服器 弹性反馈机构：缓冲 器、补偿活塞、补偿 弹簧、节流针阀 特点：发动机能恢复 原有转速，即稳定调 速率等于零

4双反馈液压调速器 per QMC 瘴黌初魏开重 G 伺服放大机构:滑 阀、液压伺服 器 A B 反馈机构:弹性反 机构、刚性反馈机 D 特点:通过调节节流针 阀开度调节稳定性 通过週节喜桌信罩调 图8-6双反馈液压调速器结构简图 K缓冲器;C节流针阀;S补偿弹簧;E、F、 G反馈杠杆

4双反馈液压调速器 转速感受机构：飞重、 调速弹簧、速度杆 伺服放大机构：滑 阀、液压伺服器 反馈机构：弹性反 馈机构、刚性反馈机 构 特点：通过调节节流针 阀开度调节稳定性， 通过调节支点位置调 节稳定调速率的大小

三、液压调速器的典型机构 per QMC WOODWARD UG杠杆式、表盘式(the lever opt ion\ the dial option) WOODWARD PGA气动遥控式 国产TY-111或TY555

三、液压调速器的典型机构 WOODWARD UG——杠杆式、表盘式(the lever option\the dial option) WOODWARD PGA——气动遥控式 国产TY-111或TY555

1W00 DWARD UG8表盘液压调速器 per QMC 广泛用于发电柴油机 1)结构 (1)表盘旋钮:静速 差旋钮、调速旋钮 负荷限制旋钮、转 速指示器(只能指 示,不能调节) 12 图87UG-8表盘式调速髒外形图 1转速指示器;2-反馈指针;3-调速旋钮 4输出轴;5-加油盖;6-调速电动机;7-油 位表;8静速差旋钮;9-负荷限制旋钮; 10表盘;11节流针阀;12-放油塞;13驱 动轴

1WOODWARD UG—8表盘液压调速器 广泛用于发电柴油机 1）结构 （1）表盘旋钮：静速 差旋钮、调速旋钮、 负荷限制旋钮、转 速指示器（只能指 示，不能调节）

( QMC 图8-9UG8表盘式调速器结构原理图 1-静速差凸轮;2-静速差旋纽:3-拉紧弹簧:4-顶杄:5-静速差指针;6-支持销:7-静速差杄 8-调速弹簧9-负荷指针:10-齿轮:11-齿条;12-输出轴:13-油量 杆:14-负荷限制指旨 15-负荷限制凸轮;16-负荷限制旋纽:17-控制杆:18-稳压油缸;19-溢流孔:20-压室21-球 紧急停 轴:29 筒:35浮动杆:36-滑:37弹性轴:38调速杆:39 40-杆:41-传动齿轮;42-调速旋纽 43-传动齿轮;44-调速齿轮:45-反馈杠杆:46-反馈指针;47-活动支点

(2)主要组成 per QMC ①驱动机构传动齿轮部分齿牙折断会导致转速调 节不稳定 ②转速感应机构 ③伺服放大机构转速升高时,飞重飞开,滑阀上 移 ④调节机构 ⑤恒速反馈机构弹性反馈,主要由大反馈活塞、 小反馈活塞、补偿针阀、反馈指针等组成,其作 用是保证调速过程中转速稳定并恒速调节,补偿 针阀开度调节反馈速度的快慢,反馈指针调节反 馈行程的大小。小反馈活塞动作由反馈弹簧和大 反馈活塞控制

（2）主要组成 驱动机构 传动齿轮部分齿牙折断会导致转速调 节不稳定 转速感应机构 伺服放大机构 转速升高时，飞重飞开，滑阀上 移 调节机构 恒速反馈机构 弹性反馈，主要由大反馈活塞、 小反馈活塞、补偿针阀、反馈指针等组成，其作 用是保证调速过程中转速稳定并恒速调节，补偿 针阀开度调节反馈速度的快慢，反馈指针调节反 馈行程的大小。小反馈活塞动作由反馈弹簧和大 反馈活塞控制

per ⑥静速差机构(速度降机构) 刚性反馈,静QMc 速差旋钮调82(改变静速差杆转动支点的位置), 单机置0,多机置30-50(82=3-5% ⑦速度设定机构调速旋钮(顺时针转动增大 设定转速,并网运行时一般不用)、调速电机 配电板开关控制,调速电机轴与调速齿轮弹 性连接,如摩擦离合器故障会导致调速电机不 能调 ⑧负荷限制机构负荷限制旋钮通过限制滑阀 的动作对负荷进行限制,起动时置于5,起动正 常后再置于9-10格,转动该旋钮能够使柴油机 停车 ⑨液压系统

静速差机构（速度降机构） 刚性反馈，静 速差旋钮调2（改变静速差杆转动支点的位置）， 单机置0，多机置30－50（ 2 ＝3－5％） 速度设定机构 调速旋钮（顺时针转动增大 设定转速，并网运行时一般不用）、调速电机 （配电板开关控制，调速电机轴与调速齿轮弹 性连接，如摩擦离合器故障会导致调速电机不 能调速） 负荷限制机构 负荷限制旋钮通过限制滑阀 的动作对负荷进行限制，起动时置于5，起动正 常后再置于9－10格，转动该旋钮能够使柴油机 停车 液压系统

per 2)工作原理 QMC 当柴油机负荷增大时,转速下降,恒速 反馈机构为负反馈,滑阀提前复位,以防 止调速器加油过量,实现恒速反馈调节。 静速差机构使柴油机在稍低于原来的转速 下运转,实现有差调节。反之,负荷减小 时稳定后转速稍高于原来转速。调速过程 结束转速稳定后,大反馈活塞位置发生变 化

2）工作原理 当柴油机负荷增大时，转速下降，恒速 反馈机构为负反馈，滑阀提前复位，以防 止调速器加油过量，实现恒速反馈调节。 静速差机构使柴油机在稍低于原来的转速 下运转，实现有差调节。反之，负荷减小 时稳定后转速稍高于原来转速。调速过程 结束转速稳定后，大反馈活塞位置发生变 化