河海大学：《控制测量学》课程教学资源（PPT课件讲稿）第三章 精密测角仪器和水平角观测（3.10）精密电子测角仪器

§310精密电子测角仪器 由精密光学器件、机械器件、电子扫描度盘、电子传感 器和微处理机等组成,用光电测角代替了光学测角。 3.10.1编码度盘及其测角原理 编码度盘 在光学圆盘上刻制4道同心圆环(码道),分别以20 21、22、23表示,度盘按码道数等分为16个码区, 个码区的代码为00001111四个二进制代码的全组 每个代码表示不同的方向值。 测角原理 通过光传感器识别不同度盘位置信息 再经光电转换为电信号输出,得到两方 向间的夹角。 图3-30科

§3.10 精密电子测角仪器 由精密光学器件、机械器件、电子扫描度盘、电子传感 器和微处理机等组成，用光电测角代替了光学测角。 3.10.1 编码度盘及其测角原理  编码度盘 在光学圆盘上刻制4道同心圆环（码道），分别以2 0 、 2 1 、2 2 、2 3表示， 度盘按码道数等分为16个码区，每 个码区的代码为0000—1111四个二进制代码的全组合， 每个代码表示不同的方向值。  测角原理 通过光传感器识别不同度盘位置信息， 再经光电转换为电信号输出，得到两方 向间的夹角。 图3-30

3.102光栅度盘及其测角原理 光栅度盘 *T200子经纬仪 整个测角系统包括绝对式光栅度盘及其驱动系统、固 盘的外缘,相当于光学经纬仪的零位;安置在度A 盘的内缘, 相当于望远镜的瞄准线。测角时分粗 测和精测,粗测和精测同时进行,并 由微处理机显示最终方向观测值。该 仪器可显示到01″,一测回方向中误 差为±05″ Tc电子经

光栅度盘  T2000电子经纬仪 整个测角系统包括绝对式光栅度盘及其驱动系统、固 定光栅探测器LS和活动光栅探测器LR。LS安置在度 盘的外缘，相当于光学经纬仪的零位； LR安置在度 盘的内缘， 相当于望远镜的瞄准线。测角时分粗 测和精测，粗测和精测同时进行，并 由微处理机显示最终方向观测值。该 仪器可显示到0.1″，一测回方向中误 差为±0.5″。 3.10.2 光栅度盘及其测角原理 T2000电子经纬仪