武汉理工大学：《船舶辅机》课程教学资源（PPT课件）第九章 起货机（9.4）回转式起货机的液压系统实例

第四节 回转式起货机的液压系统实例

第四节 回转式起货机的液压系统实例

9-4回转式起货机的液压系统实例 在各种液压起货机中,回转式起货机的液压系统比较复杂 因此,下面就选择较具典型意义的回转式起货机的液压系 统加以说明。有关的技术数据请参阅说明书。 >一、利布赫尔( LIEBHERRB5/1416型回转式起货机的 液压系统 >图911即为B5/14-16型起货机起升机构的液压系统 图(图注略)。 ~9-11利布赫尔B5/14-16起货机液压系统起升机构原 理

9-4 回转式起货机的液压系统实例 ➢ 在各种液压起货机中，回转式起货机的液压系统比较复杂， 因此，下面就选择较具典型意义的回转式起货机的液压系 统加以说明。有关的技术数据请参阅说明书。 · ➢ 一、利布赫尔(LIEBHERR)B5／14·16型回转式起货机的 液压系统 ➢ 图9—11即为B5／14—16型起货机起升机构的液压系统 图(图注略)。 ➢ ~9-11 利布赫尔B5／14—16起货机液压系统起升机构原 理

利布赫尔B5-16起货机 4/1y7 6/lyl6/1y2 l=2600 起升机构 146 3 4/11S126

利布赫尔B5-16起货机

9-4-1起升机构液压系统 >起升机构滾压系统采用由双向比例变量的斜轴 式轴向柱塞泵A和定量油马达C所组成的闭式 系统。为了在超载和制动时限压,系统设有溢 流阀14a,14b。由于管路4在货物升降和制动 时始终承受高压,管路5始终承受低压,故阀 14a整定压力较高,为27MPa;阀14b整定压力 较低,为10MPa。系统实际的最大工作压力是 由高压继电器16决定的,整定压力为25MPa。 当高压管路4中的油压超过该整定值3s后,起 升控制电路就会断电,油泵A也就被迫回中并 刹车

9-4-1 起升机构液压系统 ➢ 起升机构液压系统采用由双向比例变量的斜轴 式轴向柱塞泵A和定量油马达C所组成的闭式 系统。为了在超载和制动时限压，系统设有溢 流阀14a，14b。由于管路4在货物升降和制动 时始终承受高压，管路5始终承受低压，故阀 14a整定压力较高，为27MPa；阀14b整定压力 较低，为10MPa。系统实际的最大工作压力是 由高压继电器16决定的，整定压力为25MPa。 当高压管路4中的油压超过该整定值3s后，起 升控制电路就会断电，油泵A也就被迫回中并 刹车

9-4-1起升机构液压系统 >由于起升机构只有单侧油路承受高压,故用来泄 油的低压选择阀7采用二位阀。补充油液由齿轮补 油泵月(见图9-14)经滤器21、管路24以及单向阀 15提供,补油压力由溢流阀6确定,整定压力为2, 8MPa。膜片式气体蓄能器22的工作原理类似往复 泵的空气室,用以保持一定的补油压力。当低压 管路压力低于补油压力继电器13的整定值 0.6MPa时 ,起升(或回转)就会中断并报警。补油 泵召同时为油马达C的常闭式液压制动器8提供控 制油

9-4-1 起升机构液压系统 ➢ 由于起升机构只有单侧油路承受高压，故用来泄 油的低压选择阀7采用二位阀。补充油液由齿轮补 油泵月(见图9—14)经滤器21、管路24以及单向阀 15提供，补油压力由溢流阀6确定，整定压力为2， 8MPa。膜片式气体蓄能器22的工作原理类似往复 泵的空气室，用以保持一定的补油压力。当低·压 管路压力低于补油压力继电器13的整定值 0．6MPa时，起升(或回转)就会中断并报警。补油 泵召同时为油马达C的常闭式液压制动器8提供控 制油

9-4-1起升机构液压系统 >油泵A的伺服变量机构的控制油由齿轮泵D(见图 9-14)经管路28供给,控制油压由溢流阀29决定 整定值为3.5MPa。膜片式气体蓄能器27用以保 持控制油压稳定。当控制油压低于控制油压继电 器30的整定值(IMPa)时,主电机就会断电停车弄 报警 当控制手柄朝“起吊”方向板动时,比例线圈6/ Y1就会通过与手柄移动幅度成比例的电流,使 行程控制器9的输出位移及油泵A的流量都与之成 比例。而且无论是将起升机构控制手柄扳向起升 方向还是下降方向,都能使刹车控制阀12的控制 线圈电路上的相应开关闭合

9-4-1 起升机构液压系统 ➢ 油泵A的伺服变量机构的控制油由齿轮泵D(见图 9—14)经管路28供给，控制油压由溢流阀29决定， 整定值为3．5MPa。膜片式气体蓄能器27用以保 持控制油压稳定。当控制油压低于控制油压继电 器30的整定值(1MPa)时，主电机就会断电停车并 报警。 ➢ 当控制手柄朝“起吊”方向板动时，比例线圈6／ 1Y1就会通过与手柄移动幅度成比例的电流，使 行程控制器9的输出位移及油泵A的流量都与之成 比例。而且无论是将起升机构控制手柄扳向起升 方向还是下降方向，都能使刹车控制阀12的控制 线圈电路上的相应开关闭合

9-4-1起升机构液压系统 但要使阀12的控制线圈接通,还必须同时 使压力记忆继电器18的电触头闭合,才能 使控制油进入机械制动器8的油缸而松闸 >系统加设压力记忆继电器是为了在停车后 重新起动时,保证制动器只有当高压管路 中恰好建立起停车前的油压时方能松闸, 以防止过早松闸导致货物瞬间下坠,产生 浓压冲击。图9-12即表示压力记忆继电器的 示意图

9-4-1 起升机构液压系统 但要使阀12的控制线圈接通，还必须同时 使压力记忆继电器18的电触头闭合，才能 使控制油进入机械制动器8的油缸而松闸。 ➢ 系统加设压力记忆继电器是为了在停车后 重新起动时，保证制动器只有当高压管路 中恰好建立起停车前的油压时方能松闸， 以防止过早松闸导致货物瞬间下坠，产生 液压冲击。图9-12即表示压力记忆继电器的 示意图

9-4-1压力记忆继电器的工作原理 >起升时,高压油管根据负 荷大小产生一定的工作油 压,该油压通过主活塞3 接制动器控制阀电磁线圈 将摇臂6顶到一定的角度α, 同时使开关5接通,亦即 使刹车电磁阀12的控制线 A-A放大 圈通电,于是制动器进油 松闸;与此同时,通制动 器的控制油也被引到辅活 塞1的下方,以使辅活塞 接执行机构接辅泵 高压油管排出口 杆顶住摇臂右端,从而使 摇臂在工作油压变化时能 八够踉随主活塞3的移动而 转动

9-4-1 压力记忆继电器的工作原理 ➢ 起升时，高压油管根据负 荷大小产生一定的工作油 压，该油压通过主活塞3 将摇臂6顶到一定的角度α， 同时使开关5接通，亦即 使刹车电磁阀12的控制线 圈通电，于是制动器进油 松闸；与此同时，通制动 器的控制油也被引到辅活 塞1的下方，以使辅活塞 杆顶住摇臂右端，从而使 摇臂在工作油压变化时能 够跟随主活塞3的移动而 转动

9-4-1压力记忆继电器的工作原理 当起升中途停车时,由于刹车 电磁阀失电,制动器就会因控 制油的泄出而抱闸,辅活塞下 塾波灯消降低間下移, 接制动器控制阀电磁线圈 但摇臂却因弹簧8的紧压而仍 然停在原处,于是开关5开启 这样,当重新起动而“起升” A-A放大 时,在高压管路中的油压尚 未恢’复到原来的数值以前 由于开关5尚未接通,制动器 就不会松闸,只有当主管中的 接执行机构接辅泵 高压油管排出口 油压恢复到原来的工作油压时 活塞3才会被推回到先前的位 置,将开关5闭合,这时制动 嘉才会松闸

9-4-1 压力记忆继电器的工作原理 ➢ 当起升中途停车时，由于刹车 电磁阀失电，制动器就会因控 制油的泄出而抱闸，辅活塞下 面的油压随之消失；这时，主 活塞3因工作油压降低而下移， 但摇臂却因弹簧8的紧压而仍 然停在原处，于是开关5开启。 这样，当重新起动而“起升” 时，在高压管 路中的油压尚 未恢’复到原来的数值以前， 由 于开关5尚未接通，制动器 就不会松闸，只有当主管中的 油压恢复到原来的工作油压时， 活塞3才会被推回到先前的位 置，将开关5闭合，这时制动 器才会松闸

9-4-1起升机构液压系统 当将起升机构的控制手柄扳下“下降”方向时,为了避 免因高压油管中的油压不足而使货物瞬间下坠,故在电 路设计上仍然是先使比例线圈6/1Y1通电,以便先让泵 A向高压油管供油,直至该管路已建立起足够的油压并 使压力记忆继电器的触点闭合时,制动器才会松闸;同 时比例线圈6/1Y2也才会通电,并使6/1Y1同时断电, 于是泵A也就转而向低压油管5供油 当手柄扳回中间位置时,6/1Y1或6/1Y2失电,伺服 装置使泵A回复零位,而且只有当泵A回到零位并使其 零位开关断开时,才能使刹车电磁阀12断电,制动器也 才会因油缸泄油而抱闸,从而可避免过早抱闸而导致制 动带的严重磨损。万千泵A控制系统发生故障,以致在 手柄回中1s钟后泵仍未回到零位,则刹车电磁阀也会在 延时继电的作用下断电而刹车

9-4-1 起升机构液压系统 ➢ 当将起升机构的控制手柄扳下“下降”方向时，为了避 免因高压油管中的油压不足而使货物瞬间下坠，故在电 路设计上仍然是先使比例线圈6／1Y1通电，以便先让泵 A向高压油管供油，直至该管路已建立起足够的油压并 使压力记忆继电器的触点闭合时，制动器才会松闸；同 时比例线圈6／1Y2也才会通电，并使6／1Y1同时断电， 于是泵A也就转而向低压油管5供油。 ➢ 当手柄扳回中间位置时，6／1Y1或6／1Y2失电，伺服 装置使泵A回复零位，而且只有当泵A回到零位并使其 零位开关断开时，才能使刹车电磁阀12断电，制动器也 才会因油缸泄油而抱闸，从而可避免过早抱闸而导致制 动带的严重磨损。万千泵A控制系统发生故障，以致在 手柄回中1s钟后泵仍未回到零位，则刹车电磁阀也会在 延时继电gS的作用下断电而刹车