武汉理工大学：《船舶辅机》课程教学资源（PPT课件）第九章 起货机（9.3）液压起货机的操纵机构

第三节 液压起货机的操纵机构

第三节 液压起货机的操纵机构

9-3液压起货机操纵机构 应能轻便灵敏地操纵控制阀或油泵的变量 机构,以实现起货机的换向和调速 >根据传动方式的不同,液压起货机的操纵 机构可分 机械式 液压式 电液式等

9-3 液压起货机操纵机构 ➢ 应能轻便灵敏地操纵控制阀或油泵的变量 机构，以实现起货机的换向和调速 ➢ 根据传动方式的不同，液压起货机的操纵 机构可分: ➢ 机械式 ➢ 液压式 ➢ 电液式等

9-3-1机械式操纵机构 由操作手柄和一系列机械传动件组成,完 全用人力操纵 机械式操纵机构虽然简单,但操纵费力, 使用中必须特别注意机构的零位准确,各 接头磨损后油泵和手柄的对中往往难以保 证,故已较少采用

9-3-1 机械式操纵机构 ➢ 由操作手柄和一系列机械传动件组成，完 全用人力操纵 ➢ 机械式操纵机构虽然简单，但操纵费力， 使用中必须特别注意机构的零位准确，各 接头磨损后油泵和手柄的对中往往难以保 证，故已较少采用

9-3-2-1手动式液压操纵机构 液压式操纵机构可按动力源的不同 而分为 手动式和辅泵供油式 >操纵部分 主动操纵油缸|0、12 从动操纵油缸4、9 工作时 操动主动操纵油缸手柄 经齿轮齿条传动迫使主动油缸中的活塞 位移,产生油压 传至油泵旁侧的从动操纵油缸 使其中的活塞也产生相应的位移 >拉动油泵的变量机构 可实现油泵的变向和变量

9-3-2-1 手动式液压操纵机构 ➢ 液压式操纵机构可按动力源的不同 而分为 ➢ 手动式和辅泵供油式 ➢ 操纵部分 ➢ 主动操纵油缸l0、12 ➢ 从动操纵油缸4、9 ➢ 工作时 ➢ 操动主动操纵油缸手柄 ➢ 经齿轮齿条传动迫使主动油缸中的活塞 位移，产生油压 ➢ 传至油泵旁侧的从动操纵油缸 ➢ 使其中的活塞也产生相应的位移 ➢ 拉动油泵的变量机构 ➢ 可实现油泵的变向和变量

9-3-2-1手动式液压操纵机构 >补偿部分 申手摇泵2、蓄压器3、油箱18以及相应 的管路系统所组成 随时向低压侧管路补油,以避免低压侧 出现真空和混入空 使用时 打开截止阀17 >用手播泵2从油箱18吸油 将油压入蓄压器3(压缩其中空气) 压力保持04MPa左右 然后关闭截止阀17 操纵系统某侧油压较低时,蓄压器中e世 的油液就会顶开相应单向阀补油 手摇泵14则用于向整个系统补油 液压地储

9-3-2-1 手动式液压操纵机构 ➢ 补偿部分 ➢ 由手摇泵2、蓄压器3、油箱18以及相应 的管路系统所组成 ➢ 随时向低压侧管路补油，以避免低压侧 出现真空和混入空气 ➢ 使用时 ➢ 打开截止阀17 ➢ 用手播泵2从油箱18吸油 ➢ 将油压入蓄压器3（压缩其中空气） ➢ 压力保持0.4MPa左右 ➢ 然后关闭截止阀17 ➢ 当操纵系统某侧油压较低时，蓄压器中 的油液就会顶开相应单向阀补油 ➢ 手摇泵14则用于向整个系统补油

手动式液压操纵机构原理图 主动操纵 齿条活寨 从动操纵油缸 正她物

手动式液压操纵机构原理图

9-3-2-1辅泵供油式液压操纵 为操纵轻便,辅泵为动力 当操纵手柄中位 阀芯2也处于零位 阀出口A与回油口T相通 手柄向下压动触头7,通过滑动 套5压缩平衡弹簧3,将阀芯2压下 T左侧油路被阀芯遮闭 >压力油自P油口经阀2节流后由A 输出 出油口A输出P与平衡弹簧的张力 ps存在如下关 式中:a阀芯下端面受压面积 在a既定时,Pa近似与手柄的转角 和推力成正此

9-3-2-1 辅泵供油式液压操纵 ➢ 为操纵轻便，辅泵为动力 ➢ 当操纵手柄中位 ➢ 阀芯2也处于零位 ➢ 阀出口A与回油口T相通 ➢ 当手柄向下压动触头7，通过滑动 套5压缩平衡弹簧3，将阀芯2压下 ➢ T左侧油路被阀芯遮闭 ➢ 压力油自P油口经阀2节流后由A 输出 ➢ 出油口A输出PA与平衡弹簧的张力 ps存在如下关系； pA = ps /a ➢ 式中: a—阀芯下端面受压面积 ➢ 在a既定时，Pa近似与手柄的转角 和推力成正此

9-3电气式操纵机构 操作轻便,不受距离远近的影响 (1)应用比例电磁(液)换向阀的电气式操纵机构 阀控型系统 比例电磁(液)换向阀 >换向阀位移的方向和大小由控制该阀的电流方向大小决定 因而就可藉以进行换向和调速。 >(2)应用电磁比例泵的电气式操纵机构 泵控型系统 电液比例泵 控制电流方向与大小即可改变泵的排油方向和流量 直接实现换向和容积调速 电磁比例行程控制器 控制普通随动变量油泵的导阀来进行换向和调速

9-3-3 电气式操纵机构 ➢ 操作轻便，不受距离远近的影响 ➢ (1)应用比例电磁(液)换向阀的电气式操纵机构 ➢ 阀控型系统 ➢ 比例电磁(液)换向阀 ➢ 换向阀位移的方向和大小由控制该阀的电流方向大小决定 ➢ 因而就可藉以进行换向和调速。 ➢ (2)应用电磁比例泵的电气式操纵机构 ➢ 泵控型系统 ➢ 电液比例泵 ➢ 控制电流方向与大小即可改变泵的排油方向和流量 ➢ 直接实现换向和容积调速 ➢ 电磁比例行程控制器 ➢ 控制普通随动变量油泵的导阀来进行换向和调速