东华大学：《力学》课程教学资源（PPT课件讲稿）第四章 角动量守恒刚体力学 小结

第四章小结 角动量守恒(M外=0→L=恒量) 1、概念:角动量、力矩。 2、质点系角动量定理M外=dLdt 内+L轨道 L轨道=reMv 3、质心系角动量定理 M。=dL/dt 二、刚体定轴转动 1、基本概念:转动惯量、回转半径 2、定轴转动的转动定律:M=IZB 3 定轴转动动能:Ek=Io2/2 力矩作功:dA=Mzd0

第四章 小结 一、角动量守恒 （ M外 = 0  L =恒量 ） 1、概念：角动量、力矩。 2、质点系角动量定理 M外 = dL/dt L = L内 + L轨道 （L轨道 = rc× Mvc） 3、质心系角动量定理 Mc = dL内/dt 二、刚体定轴转动 1、基本概念：转动惯量、 回转半径 2、定轴转动的转动定律 ： MZ = IZβ 3、 定轴转动动能 ： EK = Iω2 /2 4、 力矩作功 ： dA = MZ d

、刚体的平面平行运动 般运动=质心平动+绕质心转动 1、质心定理:F外= m dv/dt 2、质心转动定律:M外C=lc阝= Ic do/dt 3、刚体总动能:Ek=MVc22+Ic22 4、刚体总能量:E=Ek+E 四、刚体的平衡充分必要条件 1、∑f=0 2、ΣMt=∑rXf外=0 五、回转运动 进动角速度:Ω=M/Io

三、刚体的平面平行运动 一般运动 = 质心平动 + 绕质心转动 1、质心定理：F外= M dvc /dt 2、质心转动定律： M外C = IC  = IC d/dt 3、刚体总动能 ：EK = MVC 2 / 2 + ICω2 /2 4、刚体总能量 ： E = EK + EP 四、刚体的平衡充分必要条件 1、  fi外 = 0 2、  Mi外 =  ri  fi外 = 0 五、回转运动 进动角速度：  = M / I