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西安石油大学电子工程学院:《自动化仪表与过程控制》课程教学资源(PPT课件)第7章 复杂调节系统

文档信息
资源类别:文库
文档格式:PPS
文档页数:32
文件大小:740KB
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内容简介
生产过程的大型化和复杂化,操作条件要求更加严格,各变量之间的关系更加复杂,对生产、质量、安全、环保的更高要求。出现了许多简单调节系统不能胜任控制任务。复杂调节系统是以简单系统为基础的结构或算法上更为先进的控制方法。
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工业自动化仪表及过程控制 (9) Industrial automation Instrumentations and process control

工业自动化仪表及过程控制 (9) Industrial Automation Instrumentations and Process Control

第7章复杂调节系统 生产过程的大型化和复杂化,操作 条件要求更加严格,各变量之间的 关系更加复杂,对生产、质量、安 全、环保的更高要求。出现了许多 简单调节系统不能胜任控制任务。 复杂调节系统是以简单系统为基础 的结构或算法上更为先进的控制方 法

第7章 复杂调节系统

串级调节系统 管式加热炉温度系统: 简单调节方案Ⅰ一一直接指标控制 被调参数:01出口温度「 调节量:Q燃油流量(rc 缺点:被控对象滞后大

串级调节系统 管式加热炉温度系统: 简单调节方案Ⅱ-一间接指标控制 被调参数:θ2炉膛温度 调节量:Q1 TC 缺点:闭环不包括被 加热流体方面的干扰Q

串级调节系统 管式加热炉温度系统: 串级调节方案一-I+ 主参数:01出口温度 TC 副参数:Q2炉膛温度 调节量 TC 以θ1调节为主回路 2调节为副回路

串级调节系统结构 内外环结构的双闭环系统 主环输出:主参数(系统最终控制参数) 副环输出:副参数(为了提高主参数调节性能 而引入的一个中间参数) Ge1(s):主调节器 Ge2(s):副调节器 ②+G1)++G2(8)+s)

内外环结构的双闭环系统 主环输出:主参数(系统最终控制参数) 副环输出:副参数(为了提高主参数调节性能 而引入的一个中间参数) Gc1 (s):主调节器 Gc2 (s):副调节器

串级调节系统特点 副回路中的干扰,主要在副回路中克服 减少了副对象的T,提高了副环的调节 质 提高了系统的频率响应,加快了抗干扰 过程的速度 提供了灵活的控制方式

•副回路中的干扰,主要在副回路中克服。 •减少了副对象的T,提高了副环的调节 品质。 •提高了系统的频率响应,加快了抗干扰 过程的速度。 •提供了灵活的控制方式

串级调节系统应用 积重 化学加 氢氧化钠填料系线 2号 仑 3号某 高 命在离默

串级调节系统应用 工位号:Tc1102工程单位:C PV=174.5 上限报警:250 sV=180 下限报警:No MV=68.5% 报警状态:无 偏差=55 P=110% 回路状态:串级 F=10.5s D=0

串级调节系统的选型 由于串级调节系统的目的一般都是为了 保证主参数的控制品质,而对辅助的副 参数的控制精度要求并不高 所以 主调节器宜用P和P调节规律 副调节器一般用P调节规律

由于串级调节系统的目的一般都是为了 保证主参数的控制品质,而对辅助的副 参数的控制精度要求并不高。 所以 •主调节器宜用P和PI调节规律。 •副调节器一般用P调节规律

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