西安石油大学电子工程学院:《自动化仪表与过程控制》课程教学资源(PPT课件)第6章 单回路调节系统

工业自动化仪表及过程控制 (9) Industrial automation Instrumentations and process control
工业自动化仪表及过程控制 (9) Industrial Automation Instrumentations and Process Control

第6章单回路调节系统 q X e 调节器执行器对象 检测变
第6章 单回路调节系统

第6章单回路调节系统 例:管式加热炉温度控制系统 用燃料油将原油加热400度,设计温度控制系统。 已知影响加热炉出口温度因素: 1)燃料油方面有燃料油成分、燃料油压力、燃料油雾化 燃料油流量 2)烟筒抽力 3)原油温度、原油流量 T2 原油 T1 等等 设计原油温度控制系统 燃料油 加热炉装置
第6章 单回路调节系统

第6章单回路调节系统 控制系统组成: T2 原油 T1 由控制器、控制阀、测量变 送器及控制对象组成。 燃料油 1.检测(变送热电偶、温度 变送器) 郾1加热炉温度控制系统2.调节器(温度控制器) 3执行器(调节阀) 4.被控对象(加热炉)
第6章 单回路调节系统 控制系统组成: 由控制器、控制阀、测量变 送器及控制对象组成。 1.检测(变送热电偶、温度 变送器) 2.调节器(温度控制器) 3.执行器(调节阀) 4.被控对象(加热炉)

第6章单回路调节系统 1原油流量 2原油温度 干扰 D2 5) 1燃科池压 2嫘滟成 3燃科油雾 干扰 4烟筒抽力 c1() 談制 定 偏B「控制器 控制阀 炉温对象 原油对象 G (3 51(s) 受挖 测量 测量x
第6章 单回路调节系统

第6章单回路调节系统 自动控制系统的过渡过程: 定义:自动控制系统在动态阶段中,受控 变量是不断变化的,它随时间变化的过程。 a)发散振荡 b)等幅振荡 c)衰减振荡
第6章 单回路调节系统

第6章单回路调节系统 阶跃千扰作用下 B T t Ts 图1过渡过程性能指标示意图 最大偏差:A 超调量:B 系统性能指标余差:÷人 衰减比 过渡时间(恢复时间);Ts 振荡周期:
第6章 单回路调节系统

第6章单回路调节系统 8物料斗 FO 传送带 纯滞后 V oO 0000.Q 反应槽 Ts G(S)=e Y T
第6章 单回路调节系统

第6章单回路调节系统 系统自衡特性对调节质量的影响
第6章 单回路调节系统

第6章单回路调节系统 系统调节方案的选择 直接指标控制 蒸汽P 燃料油G1 图2饱和蒸汽锅炉锅炉给水G2
第6章 单回路调节系统
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