东北电力大学电气工程学院：《电机学》第三章 直流电机

绪论 第三章直流电 31直流电 机的工作 原理和基 本结构 32空载 和负载时 直流电机 的磁场 33直流 电机的感 应电动势 和电磁转 矩 34直流电机 的基本方程 35直流电动机的运行特性

第三章 直流电 机 绪论 3.1 直流电 机的工作 原理和基 本结构 3.2 空载 和负载时 直流电机 的磁场 3.3 直流 电机的感 应电动势 和电磁转 矩 3.4 直流电机 的基本方程 3.5 直流电动机的运行特性

HOME 直流电机是电机的主要类型之一《直流电杌 自身有着显著的优点,但与交流电机相比自身又 有着缺点。近年来,与电力电子装置结合而具有 直流电机性能的电机不断涌现,使直流电机有被 取代的趋势。尽管如此,直流电机仍有一定的理 论意义和实用价值!

直流电机是电机的主要类型之一。直流电机 自身有着显著的优点，但与交流电机相比自身又 有着缺点。近年来，与电力电子装置结合而具有 直流电机性能的电机不断涌现，使直流电机有被 取代的趋势。尽管如此，直流电机仍有一定的理 论意义和实用价值!

HOME 本章主要内容 》>1、直流电机的工作原理和基本结构 少>2、说明电机的磁动势和磁场 3、导出电机的电动势和电磁转矩公式 4、分析直流电动机的稳态运行性能

本章主要内容 1、直流电机的工作原理和基本结构 2、说明电机的磁动势和磁场 4、分析直流电动机的稳态运行性能 3、导出电机的电动势和电磁转矩公式

HOME 3.1直流电机的工作原和基本构 、直流电机的工作原理 1、直流电机的结构 (如图3-1)表示一台直流电机。 固定部分(定子):主磁极N和S; 旋转部分(转子):电枢铁心;电刷 电枢绕组AX(一个线圈);换向器。 定子与转子之间为气隙

3.1 直流电机的工作原理和基本结构 一、直流电机的工作原理 固定部分（定子）：主磁极N和S； （如图3－1）表示一台直流电机。 1、直流电机的结构 旋转部分（转子）：电枢铁心；电刷； 电枢绕组AX(一个线圈)； 换向器。 定子与转子之间为气隙

HOME 2、直流发电机的工作原理 发电机:虽然线圈电动势是交流电动势 但由于换向器的整流作用,电刷间的输出电动势 却是直流电动势。 图32a图32b入

2、直流发电机的工作原理 发电机：虽然线圈AX电动势是交流电动势， 但由于换向器的整流作用，电刷间的输出电动势 却是直流电动势。 （图3-2 a，图3-2b）

HOME 3、直流电动机的工作原理 电动机:在直流电动机中,外加电压并非直接 加手线圈,而是通过电刷B、B和换向器再加到线圈 上的。所以,导体中的电流将随其所处磁极极性的改 变而同时改变其方向,从而使电磁转矩的方向始终 保持不变

3、直流电动机的工作原理 电动机：在直流电动机中，外加电压并非直接 加于线圈，而是通过电刷 B1 、 B2 和换向器再加到线圈 变而同时改变其方向，从而使电磁转矩的方向始终 上的。所以，导体中的电流将随其所处磁极极性的改 保持不变

HOME 4、脉动的减小 实现方法 电枢绕组由多个线圈串联而构成的, 电刷上的电动势(如图3-3)

4、脉动的减小 电刷上的电动势 (如图3－3)。 电枢绕组由多个线圈串联而构成的 ， 实现方法：

HOME 二、直流电机的基本结构■ 定子转子气隙

二、直流电机的基本结构

HOME 1、主磁极 作用:建立主磁场 构成:主极铁心和套装在铁心上的励磁绕组。 2、机座 作用:1、主磁路的一部分; 2、电机的结构框架。 构成:用厚钢板弯成筒形焊成或铸钢件制成

1、主磁极 构成：主极铁心和套装在铁心上的励磁绕组。 2、机座 构成：用厚钢板弯成筒形焊成或铸钢件制成。 作用：建立主磁场。 作用：1、主磁路的一部分； 2、电机的结构框架

HOME 3、电枢铁心 作用:1、主磁路的一部分; 2、电枢绕组的支撑部件 构成:一般用厚05m且冲有齿、槽的DR530 或B5和的硅钢片叠压夹紧而成。 4、电枢绕组 作用:直流电机的电路部分。 构成:用绝缘的圆形或矩形截面的导线绕成,上下 层以及线圈与电枢铁心间要妥善地绝缘,并用 槽楔压紧

3、电枢铁心 作用：1、主磁路的一部分； 2、电枢绕组的支撑部件。 构成：一般用厚0.5㎜且冲有齿、槽的DR530 4、电枢绕组 作用：直流电机的电路部分。 构成：用绝缘的圆形或矩形截面的导线绕成，上下 层以及线圈与电枢铁心间要妥善地绝缘，并用 槽楔压紧。 或DR510的硅钢片叠压 夹紧而成