《机械制造与设计》课程教学资源（授课计划）第17次 课混合轮系及传动比

时教计州 第17决 【教学髁氩】:§6-4合轮乘及传酌比 【最的】:掌握混合轮系的组成及传动比的计算方法。 【最骨會点及处方】:混合轮系的组成及传动比的计算方法 处理方法:详细讲解。 【教兽卓点我处方法】:混合轮系的划分。 处理方法:画图分析讲解。 【最兽方】:讲授法 【敬具】:三角板 【间分配】:引入新课5min

课 时 授 课 计 划 第 17 次课 【教学课题】： §6-4 混合轮系及传动比 【教学目的】： 掌握混合轮系的组成及传动比的计算方法。 【教学重点及处理方法】：混合轮系的组成及传动比的计算方法。 处理方法： 详细讲解。 【教学难点及处理方法】：混合轮系的划分。 处理方法： 画图分析讲解。 【教学方法】: 讲授法 【教具】：三角板 【时间分配】： 引入新课 5min

新课80min 小结、作业5min 第十七次 【提录启墩引出新课】 在有些轮系中,既不能视为单一的定轴轮系,又不能视为单一的周 转轮系。他们是以复合的形式出现的 【新课内率】 §6-4琨合轮系灰常勋比 1、混合轮系的定义:在轮系中既有定轴轮系,又有周转轮系,或 有几个单一的定轴轮系组合而成。前者称为混合轮系,后者称为复合周 转轮系。 2、混合轮系的求法 复合轮系传动比计算的一般步骤: 1.正确划分轮系中的定轴轮系部分和周转轮系。 关键是先要把其中的周转轮系部分划分出来 混合轮系的划分方法 划分出单一的周转轮系时,方法是: 先找出行星轮和系杆,要注意有时系杆不一定是杆状, 再找出与行星轮相啮合的太阳轮。这样组成一个周转轮系。 将所有的单一的周转轮系划分出来以后,剩下的即为定轴轮系 2.分别计算各轮系的传动比。 计算复合轮系的传动比时,不能将整个轮系按求定轴轮系或周转轮

新课 80 min 小结、作业 5min 第十七次课 【提示启发 引出新课】 在有些轮系中，既不能视为单一的定轴轮系，又不能视为单一的周 转轮系。他们是以复合的形式出现的。 【新课内容】 §6-4 混合轮系及传动比 1、混合轮系的定义： 在轮系中既有定轴轮系，又有周转轮系，或 有几个单一的定轴轮系组合而成。前者称为混合轮系，后者称为复合周 转轮系。 2、混合轮系的求法 复合轮系传动比计算的一般步骤： 1. 正确划分轮系中的定轴轮系部分和周转轮系。 关键是先要把其中的周转轮系部分划分出来。 混合轮系的划分方法 划分出单一的周转轮系时，方法是： ➢ 先找出行星轮和系杆，要注意有时系杆不一定是杆状， ➢ 再找出与行星轮相啮合的太阳轮。这样组成一个周转轮系。 将所有的单一的周转轮系划分出来以后，剩下的即为定轴轮系。 2. 分别计算各轮系的传动比。 计算复合轮系的传动比时，不能将整个轮系按求定轴轮系或周转轮

系传动比的方法来计算,而应将复合轮系中的定轴轮系和周转轮系区分 开,分别列出它们的传动比计算公式。 3.联立求解。即可求出复合轮系中有关构件的转速和传动比。 计算复合轮系的传动比时,关键是将定轴轮系和周转轮系正确地划 分出来。 例:如图所示的轮系中,设已知各轮齿数,试求其传动比。 1)划分轮系: a、由齿轮1、2组成定轴轮系部分; b、由齿轮2’、3、4及系杆H所组成的周转轮系部分 2)计算各轮系传动比 z4=80 z3=30 a.定轴轮系部分 n12 z2=40 几1 周转轮系部分 ="="=-互由n1=0,n2,=n2 n4-h n2 3)将(1)、(2)联立求解:

系传动比的方法来计算，而应将复合轮系中的定轴轮系和周转轮系区分 开，分别列出它们的传动比计算公式。 3．联立求解。 即可求出复合轮系中有关构件的转速和传动比。 计算复合轮系的传动比时，关键是将定轴轮系和周转轮系正确地划 分出来。 例 ：如图所示的轮系中，设已知各轮齿数，试求其传动比。 1）划分轮系： a、由齿轮 1、2 组成定轴轮系部分； b、由齿轮 2 ’、3、4 及系杆 H 所组成的周转轮系部分。 2）计算各轮系传动比 a. 定轴轮系部分 b. 周转轮系部分 3）将（1）、（2）联立求解： 2 20 40 1 2 2 1 12 = = − = − = − z z n n i 2 (1)  n1 = − n2  2 4 4 2 2 4    = − − − = z z n n n n i H H H 由n4 = 0,n2 = n2 ,z2 = 20,z4 = 80 4 2 = − − −  H H n n n 5 (2)  n2 = nH  10 1  1 = = − H H n n i

→l2n=1-i=1+=1+0 6、5轮系的功用 实现大传动比传动 当两轴之间需要较大的传动比时,如果仅用一对齿轮传动,必然使 两轮的尺寸相差很大,小齿轮也较易损坏。 通常一对齿轮的传动比不大于5~7 由于定轴轮系的传动比等于该轮系中各对啮合齿轮传动比的连乘 积,所以采用轮系可获得较大的传动比。 尤其是周转轮系,可以用很少几个齿轮获得很大的传动地n,是结2×5=-10 构很紧凑。 z2=100 1=101 z1=99 100 如图所示的行星轮系,H、1分别是主、从动件,据公式(132)可列

6、5 轮系的功用 1 、实现大传动比传动 当两轴之间需要较大的传动比时，如果仅用一对齿轮传动，必然使 两轮的尺寸相差很大，小齿轮也较易损坏。 通常一对齿轮的传动比不大于 5～7。 由于定轴轮系的传动比等于该轮系中各对啮合齿轮传动比的连乘 积，所以采用轮系可获得较大的传动比。 尤其是周转轮系，可以用很少几个齿轮获得很大的传动比，而且结 构很紧凑。 如图所示的行星轮系，H、1 分别是主、从动件，据公式（13-2）可列 出  n1 = −2n2 = −10nH 5 20 80 1 1 1 2 4  2 = − 2 4 = + = + =    z z i i H H i 1H = i 12  i 2H = −25 = −10

10000 imn=10000 即当系杆转1000转时,齿轮1才转1转,可见传动比确实很大 2、实现远距离传动 当两轴间的距离较远时,如果仅用一对齿轮传动(图13-12齿轮1、 2),两轮尺寸很大。这样既占空间又费材料 若改用轮系传动(图13-12齿轮A、B、C、D),使整个机构的轮廓 尺寸减小。 本大本大本 3、实现变速传动 4、实现换向传动 实现分路传动 利用轮系,可以将主动轴上的运动传递给若干个从动轴,实现分路 传动。滚齿机上滚刀与轮坯之间作展成运动的运动简图。滚齿加工要求 滚刀的转速与轮坯的转速必须满足i刀坯=刀加坯=坯刀的传动比 关系。图见教材 6、实现运动的合成与分解

即当系杆转 10000 转时，齿轮 1 才转 1 转，可见传动比确实很大。 2 、实现远距离传动 当两轴间的距离较远时，如果仅用一对齿轮传动（图 13-12 齿轮 1、 2），两轮尺寸很大。这样既占空间又费材料。 若改用轮系传动（图 13-12 齿轮 A、B、C、D），使整个机构的轮廓 尺寸减小。 3 、实现变速传动 4 、实现换向传动 5 、实现分路传动 利用轮系，可以将主动轴上的运动传递给若干个从动轴，实现分路 传动。滚齿机上滚刀与轮坯之间作展成运动的运动简图。滚齿加工要求 滚刀的转速与轮坯的转速必须满足 i刀坯=n 刀/n 坯=Z 坯/Z 刀的传动比 关系。图见教材 6 、实现运动的合成与分解

【小结】:掌握混合轮系传动比的计算及应用 作业】:66 【后记】:

【小结】：掌握混合轮系传动比的计算及应用。 【作业】：6-6 【后记】：