东南大学：《机器人原理及应用（机器人学）》课程教学资源（PPT课件讲稿）第七章 机器人的智能化 Intelligence of Robot

机器人的智能化 Intelligence of robot 7.1什么是机器人的智能化 7.2机器人的路径规划 7.3机器人的动作规划 7.4作业顺序的规划 7.5机器人学习

机器人的智能化 Intelligence of Robot 7.1 什么是机器人的智能化 7.2 机器人的路径规划 7.3 机器人的动作规划 7.4 作业顺序的规划 7.5 机器人学习

东南大学远程教育 机器人原理及应用 第四十二讲 主讲教师:王兴松

东南大学远程教育 机器人原理及应用 第 四十二 讲 主讲教师：王兴松

Robotics移动 7.1什么是机器人的智能化 路径规划 基于模型的路径规划 基于传感器的路径规划 机器人(移动机器人及机械手) 境和作业对象 路径障碍物 运动学(形状及机构) 动作规划、作业顺序规划 机器人的智能化 候动炸时 关节角度空间 机器人的位置时间序列 位姿空间 位姿空间摩得物[ 回避障碍物的位置·速度·加速度时间序列 阻抗控制或适应控制等 完成作业的关节力矩时间序列 学习控制 图7.1机器人智能化的定位

Robotics移动 7.1 什么是机器人的智能化 路径规划 基于模型的路径规划 基于传感器的路径规划 路径障碍物 动作规划、作业顺序规划 关节角度空间 位姿空间 位姿空间障碍物 学习控制

Robotics移动 7.2机器人的路径规划 移动机器人 基于模型 基于传感 目标点G 出发点S 图7.2障碍物扩张法和只考虑位置的导航

Robotics移动 7.2 机器人的路径规划 移动机器人 基于模型 基于传感

东南大学远程教育 机器人原理及应用 第四十三讲 主讲教师:王兴松

东南大学远程教育 机器人原理及应用 第 四十三 讲 主讲教师：王兴松

Robotics移动 7.2机器人的路径规划 移动机器人 基于模型 基于传感 A 图7.3图(节点和弧)

Robotics移动 7.2 机器人的路径规划 移动机器人 基于模型 基于传感

Robotics移动 7.2机器人的路径规划 7.2.1基于模型的路径规划 1)切线图 图7.4切线图

Robotics移动 7.2 机器人的路径规划 7.2.1 基于模型的路径规划 1）切线图

Robotics移动 7.2机器人的路径规划 7.2.1基于模型的路径规划 2) Vorono i图 图7.5 Voronoi图

Robotics移动 7.2 机器人的路径规划 7.2.1 基于模型的路径规划 2）Voronoi图

Robotics移动 7.2机器人的路径规划 7.2.2基于传感器的路径规划 RI SHYlY 图7.10脱离点L和碰撞点H单调接近目的地G,点机器人R最终到达目的地的 基于传感器路径规划的算法Clas9

Robotics移动 7.2 机器人的路径规划 7.2.2 基于传感器的路径规划

东南大学远程教育 机器人原理及应用 第四十四讲 主讲教师:王兴松

东南大学远程教育 机器人原理及应用 第 四十四 讲 主讲教师：王兴松