上海交通大学：《随机模拟方法与应用 Stochastic Simulation Methods and Its Applications》课程PPT教学课件（matlab）第12章 SIMULINK动态仿真集成环境

第12章 SIMULINK动态仿真集成环境 12.1 Simulink操作基础 12.2系统仿真模型 12.3系统的仿真 12.4使用命令操作对系统进行仿真 12.5子系统及其封装技术 12.6S函数的设计与应用

第12章 SIMULINK动态仿真集成环境 12.1 Simulink操作基础 12.2 系统仿真模型 12.3 系统的仿真 12.4 使用命令操作对系统进行仿真 12.5 子系统及其封装技术 12.6 S函数的设计与应用

12.1 Simulink操作基础 12.1.1 Simulink简介 Simulink是MATLAB的重要组成部分，提供建立系统模型、 选择仿真参数和数值算法、启动仿真程序对该系统进行仿 真、设置不同的输出方式来观察仿真结果等功能

12.1 Simulink操作基础 12.1.1 Simulink简介 Simulink是MATLAB的重要组成部分，提供建立系统模型、 选择仿真参数和数值算法、启动仿真程序对该系统进行仿 真、设置不同的输出方式来观察仿真结果等功能

12.1.2 Simulink的启动与退出 1.Simulink的启动 在MATLAB的命令窗口输入simulink或单击MATLAB主窗 口工具栏上的Simulink命令按钮即可启动Simulink。 Simulink启动后会显示Simulink模块库浏览器(Simulink Library Browser)窗口

12.1.2 Simulink的启动与退出 1．Simulink的启动 在MATLAB的命令窗口输入simulink或单击MATLAB主窗 口工具栏上的Simulink命令按钮即可启动Simulink。 Simulink启动后会显示Simulink模块库浏览器(Simulink Library Browser)窗口

在MATLAB主窗口File菜单中选择New菜单项下的Model命 令，在出现Simulink模块库浏览器的同时，还会出现一个 名字为untitled的模型编辑窗口。在启动Simulink模块库 浏览器后再单击其工具栏中的Create a new modeli命令按 钮，也会弹出模型编辑窗口。利用模型编辑窗口，可以通 过鼠标的拖放操作创建一个模型

在MATLAB主窗口File菜单中选择New菜单项下的Model命 令，在出现Simulink模块库浏览器的同时，还会出现一个 名字为untitled的模型编辑窗口。在启动Simulink模块库 浏览器后再单击其工具栏中的Create a new model命令按 钮，也会弹出模型编辑窗口。利用模型编辑窗口，可以通 过鼠标的拖放操作创建一个模型

模型创建完成后，从模型编辑窗口的File菜单项中选择Save 或Save As命令，可以将模型以模型文件的格式（扩展名 为.md存入磁盘。 如果要对一个已经存在的模型文件进行编辑修改，需要打开 该模型文件，其方法是，在MATLAB命令窗口直接输入 模型文件名（不要加扩展名.md)。在模块库浏览器窗口或 模型编辑窗口的File菜单中选择Open命令，然后选择或输 入欲编辑模型的名字，也能打开己经存在的模型文件。另 外，单击模块库浏览器窗口工具栏上的Open a modelt命令 按钮或模型编辑窗口工具栏上的Open model命令按钮， 也能打开已经存在的模型文件

模型创建完成后，从模型编辑窗口的File菜单项中选择Save 或Save As命令，可以将模型以模型文件的格式(扩展名 为.mdl)存入磁盘。 如果要对一个已经存在的模型文件进行编辑修改，需要打开 该模型文件，其方法是，在MATLAB命令窗口直接输入 模型文件名(不要加扩展名.mdl)。在模块库浏览器窗口或 模型编辑窗口的File菜单中选择Open命令，然后选择或输 入欲编辑模型的名字，也能打开已经存在的模型文件。另 外，单击模块库浏览器窗口工具栏上的Open a model命令 按钮或模型编辑窗口工具栏上的Open model命令按钮， 也能打开已经存在的模型文件

2.Simulink的退出 为了退出Simulink,只要关闭所有模型编辑窗口和Simulink 模块库浏览器窗口即可

2．Simulink的退出 为了退出Simulink，只要关闭所有模型编辑窗口和Simulink 模块库浏览器窗口即可

12.2系统仿真模型 12.2.1 Simulink的基本模块 Simulink的模块库提供了大量模块。单击模块库浏 览器中Simulink前面的“+号，将看到Simulink 模块库中包含的子模块库，单击所需要的子模块 库，在右边的窗口中将看到相应的基本模块，选 择所需基本模块，可用鼠标将其拖到模型编辑窗 口。同样，在模块库浏览器左侧的Simulink栏上 单击鼠标右键，在弹出的快捷菜单中单击Open the‘Simulink'Libray命令，将打开Simulink基本 模块库窗口。单击其中的子模块库图标，打开子 模块库，找到仿真所需要的基本模块

12.2 系统仿真模型 12.2.1 Simulink的基本模块 Simulink的模块库提供了大量模块。单击模块库浏 览器中Simulink前面的“+”号，将看到Simulink 模块库中包含的子模块库，单击所需要的子模块 库，在右边的窗口中将看到相应的基本模块，选 择所需基本模块，可用鼠标将其拖到模型编辑窗 口。同样，在模块库浏览器左侧的Simulink栏上 单击鼠标右键，在弹出的快捷菜单中单击Open the ‘Simulink’ Libray 命令，将打开Simulink基本 模块库窗口。单击其中的子模块库图标，打开子 模块库，找到仿真所需要的基本模块

12.2.2模块的编辑 1.添加模块 2。选取模块 3.复制与删除模块 4.模块外形的调整 5.模块名的处理

12.2.2 模块的编辑 1．添加模块 2．选取模块 3．复制与删除模块 4．模块外形的调整 5．模块名的处理

12.2.3模块的连接 1.连接两个模块 2.模块间连线的调整 3.连线的分支 4.标注连线 5.删除连线

12.2.3 模块的连接 1．连接两个模块 2．模块间连线的调整 3．连线的分支 4．标注连线 5．删除连线

12.2.4模块的参数和属性设置 1.模块的参数设置 Simulink中几乎所有模块的参数都允许用户进行设置，只要 双击要设置的模块或在模块上按鼠标右键并在弹出的快捷 菜单中选择相应模块的参数设置命令就会弹出模块参数对 话框。该对话框分为两部分，上面一部分是模块功能说明， 下面一部分用来进行模块参数设置。 同样，先选择要设置的模块，再在模型编辑窗口Eit菜单下 选择相应模块的参数设置命令也可以打开模块参数对话框

12.2.4 模块的参数和属性设置 1．模块的参数设置 Simulink中几乎所有模块的参数都允许用户进行设置，只要 双击要设置的模块或在模块上按鼠标右键并在弹出的快捷 菜单中选择相应模块的参数设置命令就会弹出模块参数对 话框。该对话框分为两部分，上面一部分是模块功能说明， 下面一部分用来进行模块参数设置。 同样，先选择要设置的模块，再在模型编辑窗口Edit菜单下 选择相应模块的参数设置命令也可以打开模块参数对话框