《工程机械底盘理论与性能》第八章 车辆的稳定性

第八章车辆的稳定性 车辆的稳定性是指车辆行驶或工作时不发 生侧滑和失稳倾翻而保持正常工作的性能 车辆的稳定性是滑移和失稳角来评价。 ■车辆的稳定性可分为静稳定性和动稳定性 两种情况。 §8-1车辆的静稳定性 §8-2车辆的动稳定性

第八章 车辆的稳定性 ◼ 车辆的稳定性是指车辆行驶或工作时不发 生侧滑和失稳倾翻而保持正常工作的性能。 车辆的稳定性是滑移和失稳角来评价。 ◼ 车辆的稳定性可分为静稳定性和动稳定性 两种情况。 ◼ §8-1车辆的静稳定性 ◼ §8-2车辆的动稳定性

§8-1车辆的静稳定性 车辆上坡行驶时的纵向稳定性 车辆下坡行驶时的纵向稳定性 三、车辆在坡道上横向行驶的稳定性

§8-1车辆的静稳定性 ◼ 一、车辆上坡行驶时的纵向稳定性 ◼ 二、车辆下坡行驶时的纵向稳定性 ◼ 三、车辆在坡道上横向行驶的稳定性

车辆上坡行驶时的纵向稳定性 )轮式车辆 (二)履带式车辆

一、车辆上坡行驶时的纵向稳定性 ◼ (一)轮式车辆 ◼ (二)履带式车辆

()轮式车辆 参看图8-1 a b GRingo GCo h B F

(一)轮式车辆 ◼ 参看图8-1

车辆不倾翻应满足条件 ■前轮驱动时应满足条件:b>0 后轮驱动时应满足条件:b 全轮驱动时应满足条件 b >中

车辆不倾翻应满足条件 ◼ 前轮驱动时应满足条件 ：b＞0 ◼ 后轮驱动时应满足条件 ： ◼ 全轮驱动时应满足条件 ： ＞φ h b ＞φ h b

(二)履带式车辆 参看图8-2 车辆不倾翻应满足条件: bh >中 a Gsin a I cos a A K

(二)履带式车辆 ◼ 参看图8-2 ◼ 车辆不倾翻应满足条件： ＞φ h b

二、车辆下坡行驶时的纵向稳定性 (-)轮式车辆 (二)履带式车辆

二、车辆下坡行驶时的纵向稳定性 ◼ (一)轮式车辆 ◼ (二)履带式车辆

()轮式车辆 参看图8-3 b os a

(一)轮式车辆 ◼ 参看图8-3

车辆不倾翻应满足条件 前轮制动时应满足条件:-> h ■后轮制动时应满足条件:a>0 ■全轮制动时应满足条件: a→>①

车辆不倾翻应满足条件 ◼ 前轮制动时应满足条件 ： ◼ 后轮制动时应满足条件 ：a＞0 ◼ 全轮制动时应满足条件 ： ＞φ h a ＞φ h a

(二)履带式车辆 参看图8-4 ■车辆不倾翻应满足条件:a >中

(二)履带式车辆 ◼ 参看图8-4 ◼ 车辆不倾翻应满足条件： ＞φ h a