电子科技大学：《智能机器人原理及实践》课程教学资源（讲稿）02 羽毛球机器人结构设计

电子神越女学 智能机器人原理与实践 结构设计 骆德渊博士、教投 电子科技大学机械与电气工程学院副院长 电子科技大学机器人队总教练

结构设计

德仓创机器人 Dechuang Robot 2.羽毛球机器人结构 结构设 计原则 2品44年÷兰÷二日 g罐理对w限都0用国 8口B+中 结构 结构设 仿真 结构 计工具 结构 3

2.羽毛球机器人结构 3 结构 结构设 计原则 结构设 计工具 常见 结构 结构 仿真

德仓创机器人 Dechuang Robot 2.羽毛球机器人结构：设计原则 低成本 高可靠 原则 易拆装 同规格

2.羽毛球机器人结构：设计原则 4 原则 低成本 易拆装 同规格 高可靠

德仓创机器人 Dechuang Robot 2.羽毛球机器人结构：设计原则 材料 售后 低成本 加工 装配

2.羽毛球机器人结构：设计原则 5 低成本 材料 加工 装配 售后

德仓创机器人 Dechuang Robot 2.羽毛球机器人结构：设计原则 装配精度 装配顺序 易拆装 装配工具 装配空间

2.羽毛球机器人结构：设计原则 6 易拆装 装配精度 装配工具 装配空间 装配顺序

德仓创机器人 Dechuang Robot 2.羽毛球机器人结构：设计原则 同一规格螺钉、螺栓、垫片、弹簧 标件同规 供应商 零件同规 相同 同规格 工艺同规 同一加工工艺、工艺要求

2.羽毛球机器人结构：设计原则 7 同规格 标件同规 零件同规 工艺同规 供应商 相同 同一规格螺钉、螺栓、垫片、弹簧 同一加工工艺、工艺要求

德仓创机器人 Dechuang Robot 2.羽毛球机器人结构：设计原则 防松螺母、螺纹胶 连接可靠 线缆固定 线缆保护 相对运动配轴承、有润滑 机电协同 高可靠 运动耐磨 抗冲击 抗疲劳 联轴器、同步带

2.羽毛球机器人结构：设计原则 8 高可靠 连接可靠 运动耐磨 抗冲击 抗疲劳 机电协同 防松螺母、螺纹胶 联轴器、同步带 相对运动配轴承、有润滑 线缆固定 线缆保护

德仓创机器人 Dechuang Robot 2.羽毛球机器人结构：设计工具 SolidWorks3DCAD是基于Windows系统平台下开发的三维结构设计软件，是目前国际主流软件，已在航空、航天、 铁道、兵器、机器人等领域得到广泛应用。还在包括电动车、电视、冰箱、空调等家电生产企业、汽车生产企业、 医疗器械生产企业、模具生产企业拥有数量众多的用户。 制造 草图 过程 设计 工程图 零件 设计 设计 C0 所见 所得 受力 零件 分析 装配 功能 运动 强大 仿真

2.羽毛球机器人结构：设计工具 9 SolidWorks 3D CAD是基于Windows系统平台下开发的三维结构设计软件，是目前国际主流软件，已在航空、航天、 铁道、兵器、机器人等领域得到广泛应用。还在包括电动车、电视、冰箱、空调等家电生产企业、汽车生产企业、 医疗器械生产企业、模具生产企业拥有数量众多的用户。 制造 过程 所见 所得 功能 强大 易学 易用 草 图 设计 零 件 设计 零 件 装配 运 动 仿真 受 力 分析 工程图 设计

y0 德仓创机器人 Dechuang Robot 2.羽毛球机器人结构：设计工具 SolidWorks3DCAD是基于Windows系统平台下开发的三维结构设计软件，是目前国际主流软件，已在航空、航天、 铁道、兵器、机器人等领城得到广泛应用。还在包括电动车、电视、冰箱、空调等家电生产企业、汽车生产企业、 医疗器械生产企业、模具生产企业拥有数量众多的用户。 拉伸 基准面 基体、薄 壁、切除 标准件 旋转 然 基体、曲 面、切除 转换实 体引用 辅助线 草 辅助 麦种 扫描 阵列线性 设计 周)、幢修 基体、曲 系列得 面、切除 件情 附加 几何 倒角、圆角 放样 阵列 约束 抽壳、筋 基体切除 拔犊 10

2.羽毛球机器人结构：设计工具 10 SolidWorks 3D CAD是基于Windows系统平台下开发的三维结构设计软件，是目前国际主流软件，已在航空、航天、 铁道、兵器、机器人等领域得到广泛应用。还在包括电动车、电视、冰箱、空调等家电生产企业、汽车生产企业、 医疗器械生产企业、模具生产企业拥有数量众多的用户。 草图 设计 基准面 辅助线 几 何 约束 阵列 转换实 体引用 零件 设计 拉伸 基体、薄 壁、切除 旋转 基体、曲 面、切除 扫描 基体、曲 面、切除 放样 基体切除 附加 倒角、圆角 抽壳、筋 拔模 辅助 阵列(线性/ 圆周)、镜像 系列零件、 零件库 标准件 螺钉、垫片、 齿轮、弹簧

德仓创机器人 Dechuang Robot 2.羽毛球机器人结构：设计工具 SolidWorks3DCAD是基于Windows系统平台下开发的三维结构设计软件，是目前国际主流软件，已在航空、航天、 铁道、兵器、机器人等领城得到广泛应用。还在包括电动车、电视、冰箱、空调等家电生产企业、汽车生产企业、 医疗器械生产企业、模具生产企业拥有数量众多的用户。 标准配合 工程图模板 材料、比例 重量、作者 心定、距 图纸格式 及角 高级配合 动画模拟 耐称、宽度 路径、相切 44 零件 司轴心、锁定 距离及角度 工程图 装配 设计 工程图表格 零件图 机械配合 孔表、明细 视图、派生 爆炸图 凸轮、齿轮， 表、焊接切 齿轮齿条、 割表 注 爆旋

2.羽毛球机器人结构：设计工具 11 SolidWorks 3D CAD是基于Windows系统平台下开发的三维结构设计软件，是目前国际主流软件，已在航空、航天、 铁道、兵器、机器人等领域得到广泛应用。还在包括电动车、电视、冰箱、空调等家电生产企业、汽车生产企业、 医疗器械生产企业、模具生产企业拥有数量众多的用户。 零件 装配 标准配合 重合、平行、垂 直、相切、同轴 心、锁定、距离 及角度 高级配合 对称、宽度、 路径、相切、 同轴心、锁定、 距离及角度 机械配合 凸轮、齿轮、 齿轮齿条、 螺旋 爆炸图 动画模拟 工程图 设计 工程图模板 材料、比例、 重量、作者 图纸格式 零件图 视图、派生、 辅助、剖面、 断裂、尺寸标 注 工程图表格 孔表、明细 表、焊接切 割表