《机床电气控制和PLC控制》教学资源（PPT课件讲稿）第十讲 使用起保停电路的编程方式

可编程序控制器第十讲 使用起保停电路的编程方式

可编程序控制器第十讲 使用起保停电路的编程方式

使用起保停电路的编程方式 ■根据顺序功能图,用辅助继电器M代表 各步,使用有记忆(或保持)功能的电 路(起保停电路)来控制代表各步的辅 助继电器。 单序列的编程方式 选择序列的编程方式 并行序列的编程方式 例子

使用起保停电路的编程方式 ◼ 根据顺序功能图，用辅助继电器M代表 各步，使用有记忆（或保持）功能的电 路（起保停电路）来控制代表各步的辅 助继电器。 ◼ 单序列的编程方式 ◼ 选择序列的编程方式 ◼ 并行序列的编程方式 ◼ 例子

单序列的编程方式 Xi M 1+I X i+1 H M M 图6.15起保停电路

单序列的编程方式

单序列的编程方式 XI x白2(MD)初始 M802 M802 M0初始 S0‖初始 Ⅺ0起动 起动 Ml右行 MHLY2」右行 S21 Y2」右行 2 X2右限位 X2右限位 M)暂停 M2日T0暂停 S22HT0暂停 T0)K30 TO TO M3HY3左行 s23JLs左(M3)左行 Ⅺ1左限位 Ⅺ1左限位

单序列的编程方式 S0 S21 S22 S23

单序列的编程方式 Xi M 1+I X i+1 H M M 图6.15起保停电路

单序列的编程方式

选择、并行序列 M8 X10 M M8002 YO M M802 M MI M MI YI MO MB X2 M M Y1 M M Y2 M M2 M3 Y3 M 4 ML×][MH[Y Y6 MA Y4 列 M M M6 Y6 M4 M M M Y10 M6 M X10 M8 图6.16选择序列与并行序列 M8 Y10

选择、并行序列

选择序列的编程方式 分支:如某一步后面有一个由N步分支组成的 选择序列,则该步的的结束条件为:这N个后 续步对应的辅助继电器的常闭触点与该步线圈 的串联。 合并:如某步之前有N个转换,则代表该步的 辅助继电器的起动电路由N条支路并联而成, 各支路由某一前级步对应的辅助继电器的常开 触点与相应的转换条件对应的触点或电路串联 而成

选择序列的编程方式 ◼ 分支：如某一步后面有一个由N步分支组成的 选择序列，则该步的的结束条件为：这N个后 续步对应的辅助继电器的常闭触点与该步线圈 的串联。 ◼ 合并：如某步之前有N个转换，则代表该步的 辅助继电器的起动电路由N条支路并联而成， 各支路由某一前级步对应的辅助继电器的常开 触点与相应的转换条件对应的触点或电路串联 而成

并行序列的编程方式 ■概述 ■仅有两步的闭环的处理 M TO M M10 TO M M3 M4 M4 a (b) M2 X M M4 M M 图6.18仅有两步的闭环的处理

并行序列的编程方式 ◼ 概述 ◼ 仅有两步的闭环的处理

液体A 液体B 3动+4止<M0 Y0阀A卒 zY阀B X1上限位 M5 T1 M10 MO)初始步 X0中限位门 M8002 MO x2下限囗十 M5 TI M10 M2 Y3阀C M0这3 M1进液体A M)Y2 Y0)阀A M80 m3 M2)进液体B MO Y1阀B X3起动按钮 M4 M3)搅拌 MI Y0进液体A Y2)电机 X0中限位 M2HLY1进液B T0)K60 X1上限位 3105<M4)放混合液 M3HY2T0搅拌 X2 M5)放混合液 M4HY3放混合液 M5 T1)K20 X2下限位 ￥3C M5HY3|T1放混合液 M10·T1 M10.T1

举例