《传感器原理及应用》课程PPT教学课件（现代传感技术）第12讲 工业废水排放的自动监测、机器人传感器、机器人视觉传感器

第四节工业废水排放的自动监测 概述 两类污染物: 类—能在环境或动植物体内积蓄,对人 体健康产生长远影响。 二类-长远影响小于一类的沩染物质。 传统检测方法: 人工定期在排话出口取样检测。 两类污染物最高允许排放浓度见下表

第四节 工业废水排放的自动监测 一、概述 两类污染物: 一类—能在环境或动植物体内积蓄，对人 体健康产生长远影响。 二类---长远影响小于一类的污染物质。 传统检测方法： 人工定期在排污出口取样检测。 两类污染物最高允许排放浓度见下表

表61第一类污染物最高允许排放浓度 序号污染物最高允许排放浓度(my)序号污染物「最高允许排放浓度(mg/L) 1总汞 0.05 8总镍 1.0 烷基汞 不得检出 9苯并芘 0.003 3总镉 0.1 10总铍 0.05 4|总铬 1.5 11总银 0.5 5六价铬 0.5 12|总8放射性 1Ba/L 6总弹 0.5 13|总8款射性 10Bg/L 7|总铅 1.0

表62第二类污染物最高允许排放浓度 序号污染物一级标准二级标准|三级标准序号污染物|一级标准二级标准|三级标准 1p值 69698挥发性酚0.50.52.0 2色度(稀释)5 00 9总氯化物0.50.51.0 3悬浮物(S920 0硫化物1.01.02.0 4(BOD)203030011总铜0.1.020 5(0D)601205012总锌2.05.050 6石油类5 10 2013总锰2.05.05.0 7动植物油101510

二、在线检测解决方案 在线检测工业废水中的有害有机化合物。 检测系统处理数据的种类: 污築量含量、有无超标、糸统工作状态 传感器状态。 现场无人职守,系统应有自诊断和修复功 能。 1.常规处理手段 总体设计思路:

二、在线检测解决方案 ◼ 在线检测工业废水中的有害有机化合物。 ◼ 检测系统处理数据的种类： 污染量含量、有无超标、系统工作状态、 传感器状态。 现场无人职守，系统应有自诊断和修复功 能。 1.常规处理手段 总体设计思路:

1)对已经成熟测量的物狸量(如PH值等), 直接选用对应的传感器。 2)通过流程检测法检测所需测量的物理量 3)通过压缩测量范圆的方法提高测量精度 侧:恿铬(ge)的最高排放浓度1.5mg/L,则测 量范圆设定在(1.0-2.0)mg/L 4)运用多传感数据融合技术,提高在线测 量的准确性和可靠性 此外,为克服传感器自身的缺陷,实际中需要 温度、线性补偿等辅助措施

1)对已经成熟测量的物理量(如PH值等）， 直接选用对应的传感器。 2)通过流程检测法检测所需测量的物理量. 3)通过压缩测量范围的方法提高测量精度. 例:总铬(ge)的最高排放浓度1.5mg/L,则测 量范围设定在(1.0~2.0)mg/L. 4)运用多传感器数据融合技术,提高在线测 量的准确性和可靠性. 此外,为克服传感器自身的缺陷,实际中需要 温度、线性补偿等辅助措施

2温度自补偿 对传感器在自然环境下产生的温漂,进行温 度数据修正 3非线性修正 某些离子浓度传感景的输出电压与高子浓 度之间的关糸是非线性的需要补悽 4缩短响应时间 传感景安装在能提高流体中的污染物与电 极的交换速度的地方,如管道穹曲处或水 位落差大的地方

2.温度自补偿 对传感器在自然环境下产生的温漂,进行温 度数据修正. 3.非线性修正 某些离子浓度传感器的输出电压与离子浓 度之间的关系是非线性的,需要补偿. 4.缩短响应时间 传感器安装在能提高流体中的污染物与电 极的交换速度的地方,如管道弯曲处或水 位落差大的地方

5延长传感器使用周期 1)过滤 2)定期清冼 6测量系统智能化 1)通过微机实现数教字滤波、温废误差修正 多数据融合、数据通信等多方面任务。 2)了解监测糸统的状态、传感器是否工作 正常等,实现糸统的自诊断

5.延长传感器使用周期 1)过滤 2)定期清洗 6.测量系统智能化 1）通过微机实现数字滤波、温度误差修正、 多数据融合、数据通信等多方面任务。 2）了解监测系统的状态、传感器是否工作 正常等，实现系统的自诊断

在线检测装置 ■Ph值在线检测装置: 计算机 控制器 测量电路 自来水 pH计 废水— 测量池 图6-23pH值测量装置

三、在线检测装置 ◼ Ph值在线检测装置：

计算机任务: 1)多教据源的数据融合,得出最佳值。 2)根据传感景测量值的离散程度,判新Ph 计的工作状态。 3)数据存储。 测量过程: 打开废水阀2→微机测量处理→打开自来水阀1

◼ 计算机任务： 1）多数据源的数据融合，得出最佳值。 2）根据传感器测量值的离散程度，判断Ph 计的工作状态。 3）数据存储。 测量过程： 打开废水阀2 微机测量处理 打开自来水阀1

■BOD检测系统:化学、生物测定方法的 旬动化。 过滤 测量 电路 计算机 废水 温度控 定量泵 传感器 控制器|控制器 准准 溢流池 液|液|磷酸盐 自来水 测量池 LL2溶液 图6-24BOD检测系统

◼ BOD检测系统：化学、生物测定方法的 自动化