北京科技大学：《人工神经网络原理与应用 Artificial Neural Networks》课程教学资源（研究实验）模糊神经网络与模糊控制的算法研究

研究实验10一模糊神经网络与模糊控制的算法研究 一.研究问题描述： 用模糊控制的方法对含有噪声的不稳定二阶系统进行控制，并与PD方法 的控制结果进行比较。系统离散化方程为： y(k)=0.36y(k-1)-0.132(k-2)+0.117u(k-1)+0.076(k-2)+v(k) 二、要求 1、模糊神经网络结构的选择、实现及其影响的仿真与分析； 2、所用算法的理论描述和程序流图： 3、算法中参数选择的影响分析与仿真； 4、仿真结果的分析与说明。 说明：如果选择Matlab作为仿真工具，在网络结构选择、Matlab可控制参数的 选择方面需要做仔细研究；如果选择C+或Java等语言，要就算法流程和程序 清单，以及参数变化的分析

研究实验 10——模糊神经网络与模糊控制的算法研究 一．研究问题描述： 用模糊控制的方法对含有噪声的不稳定二阶系统进行控制，并与 PID 方法 的控制结果进行比较。系统离散化方程为： y k y k k u k u k v k ( ) 0.36 ( 1) 0.132( 2) 0.117 ( 1) 0.076 ( 2) ( ) = − − − + − + − + 二、要求 1、模糊神经网络结构的选择、实现及其影响的仿真与分析； 2、所用算法的理论描述和程序流图； 3、算法中参数选择的影响分析与仿真； 4、仿真结果的分析与说明。 说明：如果选择 Matlab 作为仿真工具，在网络结构选择、Matlab 可控制参数的 选择方面需要做仔细研究；如果选择 C++或 Java 等语言，要就算法流程和程序 清单，以及参数变化的分析