江苏煤电高级技校：《铰链四杆机构的基本性质》 概述

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江苏煤电高级技校 程勇

想一想 ●铰链四杆机构有哪三种类型? 曲柄摇杆机构双曲柄机构双摇杆机构 右图为何机构?

想一想 铰链四杆机构有哪三种类型? 曲柄摇杆机构 双曲柄机构 双摇杆机构 右图为何机构？

、曲柄存在的条件

看一看 曲柄存在的条件 例:曲柄摇杆机构 B B 已知:AB—aBC—b A CD-C DA—d △Ac1D中:AC+cD≥AD b-a+c2d AC+AD2CD口ba+d≥c △Ac2D中:c2D+AD≥AC2c+d≥a+b a+dstc a≤b 得:{a+c≤b+d a≤c a+b≤c+d(asd

看一看 例:曲柄摇杆机构 ΔAC1D中： 已知：AB——a BC——b CD——c DA——d b-a+c≥d b-a+d≥c ΔAC2D中： c+d≥a+b 得： a+d≤b+c a+c≤b+d a+b≤c+d a≤b a≤c a≤d B1 B B2 C2 C C1 A D φ1 φ2 ω θ ψ AC1+C1D≥AD AC1+AD≥C1D C2D+AD≥AC2

分析 a+dsb+c asb a+c≤b+d asc absct a≤d ?最短杆为何杆AB。 B XB ?AB杆为何构件连架杆 ?四根杆长度之间有何大小关系

分析：a+d≤b+c a+c≤b+d a+b≤c+d a≤b a≤c a≤d B B2 C2 C C1 A D φ1 φ2 ω θ ψ ？最短杆为何杆 。 ？AB杆为何构件 。 ？四根杆长度之间有何大小关系。 AB连架杆

2、结论 (1)曲柄存在的条件 ①连架杆与机架中必有一个是最短杆; ②最短杆与录长杆长度之和必小于 或等于其余两杆长度之和

2、结论 （1）曲柄存在的条件 ①连架杆与机架中必有一个是最短杆； ②最短杆与最长杆长度之和必小于 或等于其余两杆长度之和

(2)铰链四杆机构判别方法 ①最短杆为连架杆 曲柄摇杆机构 ②最短杆为机架 YES 双曲柄机构 ⑦最短杆为连杆 n+1lmax×l1+l2 双摇杆机构 NO 驭搖杆机构

lmin+lmax≤l1+l2 ①最短杆为连架杆 ——曲柄摇杆机构 ②最短杆为机架 ——双曲柄机构 ③最短杆为连杆 ——双摇杆机构 ——双摇杆机构 （2）铰链四杆机构判别方法 YES NO

练一练 3、请判断下列机构属于何类型? 120 100 90 30 答:曲柄摇杆机构

3、请判断下列机构属于何类型？ 练一练 30 120 100 90 答：曲柄摇杆机构

练一练 3、请判断下列机构属于何类型? 120 50 70 60 答:双摇杆机构

70 120 150 60 答：双摇杆机构 3、请判断下列机构属于何类型？ 练一练

练一练 3、请判断下列机构属于何类型? 150 120 30/4 答:双曲柄机构

3、请判断下列机构属于何类型？ 练一练 40 150 120 30 答：双曲柄机构