《数控技术》第四章 进给伺服系统

四章选给伺服系统 第一节概述 第二节开环伺服系统 第三节闭环伺服系统

第四章 进给伺服系统 第一节 概述 第二节 开环伺服系统 第三节 闭环伺服系统

第四拿鲐伺服系 ◇本章介绍进给伺服系统的构成及工作原理 提叙述步进电机、直流伺服电机、交流伺服电 机等伺服驱动元件的结构及调速方法,阐述 要开环伺服系统闭环伺服系统的构成及控制 原理。 上一页下一页返回

提 要 ❖本章介绍进给伺服系统的构成及工作原理， 叙述步进电机、直流伺服电机、交流伺服电 机等伺服驱动元件的结构及调速方法，阐述 开环伺服系统、闭环伺服系统的构成及控制 原理。 返回 第四章提要 进给伺服系统 上一页下一页

第四拿鲐伺服系 掌握伺服系统的功能、分类及其特点:数控机床 对伺服系统的要求 ■掌握开环伺服系统的组成及工作原理 目 步进电机的工作原理、脉冲分配方式、驱动电源 的类型及工作原理 标 了解提高步进开环伺服系统精度的措施 ■掌握感应同步器、光栅等检测元件的工作原理 ■掌握直流伺服电机位置控制原理 了解交流伺服电机位置控制原理 上一页下一页返回

目 标 掌握伺服系统的功能、分类及其特点：数控机床 对伺服系统的要求 掌握开环伺服系统的组成及工作原理 步进电机的工作原理、脉冲分配方式、驱动电源 的类型及工作原理 掌握感应同步器、光栅等检测元件的工作原理 掌握直流伺服电机位置控制原理 了解交流伺服电机位置控制原理 了解提高步进开环伺服系统精度的措施 返回 第四章目标 进给伺服系统 上一页下一页

第四拿鲐伺服系 心本章内容既有理论分析,又有实验 建研究,同时还涉及设计计算方法。学 习中,应特别注意各种伺服驱动元件 议 的调速方法和调速原理,了解各种驱 动元件之间的性能比较及其应用场合。 上一页下一页返回

建 议 ❖本章内容既有理论分析，又有实验 研究，同时还涉及设计计算方法。学 习中，应特别注意各种伺服驱动元件 的调速方法和调速原理，了解各种驱 动元件之间的性能比较及其应用场合。 返回 第四章建议 进给伺服系统 上一页下一页

第四章进给伺服系统 ●第一节概述 、作用 以位置和速度作为控制量的自动控制系统 cNC装置与机床的联系环节 其性能直接决定和影响cNC系统的快速性 稳定性、精确性 上一页下一页返回

第四章 进给伺服系统 ⚫ 第一节 概述 一、作用 • 以位置和速度作为控制量的自动控制系统 • CNC装置与机床的联系环节 • 其性能直接决定和影响CNC系统的快速性、 稳定性、精确性 上一页下一页 返回

第四进给伺质系统 第一节概述 构成 伺服系统构成 指令信息 动作 CNC 1伺服系统 机床 位置、速度位移、速度 步进伺服系统 工作 CNC驱动放大□步进电机 上一页下一页返回

第一节 概述 ⚫ ⚫ 指令信息 动作 ⚫ 位置、速度 位移、速度 CNC 伺服系统 机床 第四章 进给伺服系统 步进伺服系统 伺服系统构成 CNC 驱动放大 步进电机 工作台 返回 一 .构成 上一页下一页

射四进给问版系统 要求 准确、可靠地执行指令 I→位置精度高 调速范围宽--10000:1以上,且稳定恆好 带负载能力强-负載特性硬;足够大的加(减)速力矩 动态响应快-快速跟随指令脉冲,可频繁起、停、反向; 尽快逍除负载扰动 I误差无累积 上一页下一页返回

返回 二.要求 第四章 进给伺服系统 准确、可靠地执行指令 调速范围宽 ----- 10000：1以上，且稳定性好 带负载能力强 ------ 负载特性硬；足够大的加（减）速力矩 动态响应快 ----- 快速跟随指令脉冲，可频繁起、停、反向； 尽快消除负载扰动 误差无累积 位置精度高 上一页下一页 返回

第四进给问质系统 分类 速度倥制电路 伺服驱动电路(系统) 机械传动及执行部件 CNC 位置控 制电路 按有无反馈分 位置反馈 速度反馈 电流反馈 D.C或 A C 位置检测装置 伺服驱动装置 闭环伺服驱动装置 上一页下一页返回

返回 开环进给伺服系统 闭环进给伺服系统 半闭环进给伺服系统 CNC 伺服驱动电路（系统） 机械传动及执行部件 位置控 制电路 电流反馈 伺服驱动装置 D.C或 A.C 速 度 反 馈 位 置 反 馈 半闭环伺服驱动装置 速度倥制电路 位置检测装置 CNC 伺服驱动电路 伺服驱动装置 伺服 驱动 电路 步进 电机 指令脉冲 机械传动及执行部件 Z2 Z1 t σ ,x 开环进给伺服系统 位置检测装置 CNC 伺服驱动电路（系统） 机械传动及执行部件 位置控 制电路 电流反馈 伺服驱动装置 D.C或 A.C 速 度 反 馈 位 置 反 馈 闭环伺服驱动装置 速度倥制电路 三.分类 第四章 进给伺服系统 返回 按 有 无 反 馈 分 上一页下一页

第四壹进给伺系统 三.分类 数字伺服系统 按控制信号分按控制元件分 模拟伺服系统 数字模拟混合伺服系统 步进伺服系统 直流伺服系统 交流伺服系统 上一页下一页返回

三.分类 按 控 制 信 号 分 按 控 制 元 件 分 数字伺服系统 模拟伺服系统 数字模拟混合伺服系统 步进伺服系统 直流伺服系统 交流伺服系统 第四章 进给伺服系统 上一页下一页 返回

第四壹进给伺系统 第一节概述 弓题 1.数控机床对伺服驱动系统有哪些要求? )调速范围宽并有良好的稳定性,尤其是低速时的平稳性 (2)负载特性硬,即使在低速时也应有足够的负载能力; (3)动态响应速度快 (4)高的位移精度; (5)能够频繁地启动; 上一页下一页返回

返回 第一节 概述 习 题 第四章 进给伺服系统 1.数控机床对伺服驱动系统有哪些要求？ 返回 (1) 调速范围宽并有良好的稳定性，尤其是低速时的平稳性； (2) 负载特性硬，即使在低速时也应有足够的负载能力； (3) 动态响应速度快； (4) 高的位移精度； (5) 能够频繁地启动； 上一页下一页