《数控技术》第三章 CNC系统的基本原理

第三章计算机数控(CNC) 系统的基本原理 本章重点内容 插补原理 刀具补偿原理 CNC装置的硬件系统 CNC装置的软件系统

第三章 计算机数控（CNC） 系统的基本原理 本 章 重 点 内 容 刀 具 补 偿 原 理 插 补 原 理 CNC装置的硬件系统 CNC装置的软件系统

第三章计算机数控(CNC) 系统的基本原理 第一节概述 第二节插补原理國 第三节CNC的数据处理 第四节CNC的软件系统國 第五节CNC的硬件系统國 第六节典型CNC系统实例國

第三章 计算机数控（CNC） 系统的基本原理 第一节 概述 第三节 CNC的数据处理 第二节 插补原理 第四节 CNC的软件系统 第五节 CNC的硬件系统 第六节 典型CNC系统实例

第三计机数控(CNc)系统基本原理 第一节概述 CNC系统的组成 程序输入 主轴 主轴 设备 PC“控制 电机 CNC 单元 机床 装置 进给 输出 速度 电机 设备 控制 位置 单元 检测器

第一节 概 述 一、CNC系统的组成 第三章计算机数控（CNC）系统的基本原理 程序 输入 设备 输出 设备 CNC 装置 PC 位置 检测器 进给 电机 机床 主轴 电机 主轴 控制 单元 速度 控制 单元

第三计机数控(CNc)系统基本原理 、CNC装置的结构 (一)CNC装置的一般硬件结构 计算机基本系统 设备支持层 人机控制 设备层 显示设备接 运动控制 机床 输入/输 机器人 出设备 PMC 测量机 其他设备 其他IO 2

二、CNC装置的结构 (一)CNC装置的一般硬件结构 第三章计算机数控（CNC）系统的基本原理 设备层 机床 机器人 测量机 ……… 显示设备 输入/输 出设备 其他设备 接 口 计算机基本系统 设备支持层 人机控制 运动控制 PMC 其他I/O

第三计机数控(CNc)系统基本原理 CNC装置硬件组成 IN EPROM RAM OUT 接口 接口 CPU 总线 纸带 MDI 位置 其它 阅读机 CRT 控制 接口 接口 2

CNC装置硬件组成 第三章计算机数控（CNC）系统的基本原理 CPU EPROM RAM IN 接口 OUT 接口 纸带 阅读机 MDI/ CRT 接口 位置 控制 其它 接口 总线

第三计机数控(CNc)系统基本原理 (二)CNC装置软件的功能性结构 操作系统 管理软件 控制软件 零显人输 编刀速插 件操作系 示机 入输 译 度补 处交田 处 具半径补出 处 统理互理 理偿理算 2

(二)CNC装置软件的功能性结构 第三章计算机数控（CNC）系统的基本原理 操作系统 管理软件 零 件 操 作 系 统 显 示 处 理 人 机 交 互 输 入 输 出 管 理 编 译 处 理 刀 具 半 径 补 偿 速 度 处 理 插 补 运 算 控制软件 … … … …

第三计机数控(CNc)系统基本原理 (三)CNC硬件、软件的作用和相互关系 CNC装置的硬件和软件构成了CNC装置的系统平台: 数控加工系统 根据用户 要求开发 被控设备 应用控制 机床 软件软件 接 机器人 管理程序 测量机 操作系统 硬件 2

(三)CNC硬件、软件的作用和相互关系 CNC装置的硬件和软件构成了CNC装置的系统平台： 第三章计算机数控（CNC）系统的基本原理 数控加工系统 CNC装置的系统平台 被控设备 机 床 机器人 测量机 … … 根据用户 要求开发 应用 软件 控 制 软 件 管 理 程 序 操作系统 硬 件 接 口

第三计机数控(CNc)系统基本原理 该平台由以下两个方面的含义 大该平台提供CNC装置基本配置的必备功能 大该平台根据用户要求进行功能设计和开发 CNC平台的建构方式就是CNC装置的体系结构。 、CNC装置的功能 基本)数控系统基本配置的功能,即必备的功能 功能 选择)用户可以根据要求选择的功能 功能 2

第三章计算机数控（CNC）系统的基本原理 ＊ 该平台提供CNC装置基本配置的必备功能 ＊ 该平台根据用户要求进行功能设计和开发 CNC平台的建构方式就是CNC装置的体系结构。 该平台由以下两个方面的含义: 三、CNC装置的功能 基本 功能 选择 功能 数控系统基本配置的功能，即必备的功能 用户可以根据要求选择的功能

第三计机数控(CNc)系统基本原理 四.CNC系统的特点 ☆灵活性大 只要改变系统软件,就可改变和扩展其功能, 补充新技术,延长硬件结构的使用期 ☆通用性强 硬件有多种通用的模块化结构,易于扩展 ☆可以实现复杂的功能 如高次曲线插补、动静态图形显示等功能 2

四.CNC系统的特点 ☆ 灵活性大 第三章计算机数控（CNC）系统的基本原理 只要改变系统软件，就可改变和扩展其功能， 补充新技术，延长硬件结构的使用期 ☆ 通用性强 硬件有多种通用的模块化结构，易于扩展 ☆ 可以实现复杂的功能 如高次曲线插补、动静态图形显示等功能

第三计机数控(CNc)系统基本原理 ☆可靠性高 许多功能由软件实现,硬件结构大大简化, 用大规模和特大规模通用和专用集成电路 ☆使用维修方便 CNC的诊断程序使维修非常方便 ☆易于实现机电一体化 半导体集成电路技术的发展和采用先进的 制造安装技术,使CNC装置尺寸大为缩小 2

☆ 可靠性高 ☆ 使用维修方便 第三章计算机数控（CNC）系统的基本原理 许多功能由软件实现，硬件结构大大简化, 用大规模和特大规模通用和专用集成电路 CNC的诊断程序使维修非常方便 ☆ 易于实现机电一体化 半导体集成电路技术的发展和采用先进的 制造安装技术,使CNC装置尺寸大为缩小