重庆大学：《机械设计》课程电子教案（课件讲稿）第九章 齿轮传动 Gear Power Transmission

机械设计 齿轮传动 Gear power transmission H上 Chongqing University ss

机械设计 齿轮传动 Gear Power Transmission

齿轮传动 、概述 Introduction 凌太

齿轮传动 一、概述 Introduction

齿轮传动的分类 1.按照两轴相对位置和齿的螺旋方向分类; 2.按照齿轮的工作条件的不同可分为:闭式传动、开式 传动和半开式传动; 3.按照齿轮齿面硬度的不同,齿轮传动可分为软齿面传 动(≤350HBS)和硬齿面传动(>350HBS); 4.齿轮传动还可以根据其传动比是否恒定,可以分为圆 形齿轮传动(恒定即定比传动)和非圆形齿轮传动(i是 变化的即变比传动) 本章只介绍圆形齿轮传动

齿轮传动的分类 1．按照两轴相对位置和齿的螺旋方向分类； 2．按照齿轮的工作条件的不同可分为：闭式传动、开式 传动和半开式传动； 3．按照齿轮齿面硬度的不同，齿轮传动可分为软齿面传 动 ( ≤350 HBS)和硬齿面传动(>350 HBS) ； 4．齿轮传动还可以根据其传动比i 是否恒定，可以分为圆 形齿轮传动（i 恒定即定比传动）和非圆形齿轮传动（i 是 变化的即变比传动）。 本章只介绍圆形齿轮传动

英文名称 a Spur Gear iransmission Helical gear transmission crossed-aXIS helical gears Bevel gear transmission a Straight bevel gears Spiral Bevel gears(螺旋伞齿轮) ZEROL Bevel gears(a type of Spiral Bevel Gears with a zero spiral angle Hypoid Gears(准双曲面伞齿轮) Herringbone Gear Transmission Worm gear transmission

英文名称 „ Spur Gear Transmission „ Helical Gear Transmission „ Crossed-axis helical gears „ Bevel Gear Transmission „ Straight Bevel Gears „ Spiral Bevel Gears (螺旋伞齿轮) „ ZEROL Bevel Gears (a type of Spiral Bevel Gears with a zero spiral angle) „ Hypoid Gears (准双曲面伞齿轮) „ Herringbone Gear Transmission „ Worm Gear Transmission

齿轮传动的特点 与其它机械传动相比较,齿轮传动的主要优点是:传 递功率和速度的适用范围很广;具有稳定的传动比; 传动效率高;使用寿命长;结构紧凑等 缺点是:制造齿轮需要专用机床和设备,成本较高,齿 轮精度低时,传动噪声和振动较大,不宜用于轴间距离 过大的场合

齿轮传动的特点 与其它机械传动相比较，齿轮传动的主要优点是：传 递功率和速度的适用范围很广；具有稳定的传动比； 传动效率高；使用寿命长；结构紧凑等。 缺点是：制造齿轮需要专用机床和设备，成本较高，齿 轮精度低时，传动噪声和振动较大，不宜用于轴间距离 过大的场合

齿轮传动类型选择的原则 (-)满足使用要求 (二)考虑工艺条件, (三)考虑合理性、先进性和经济性的要求等

齿轮传动类型选择的原则 （一）满足使用要求 （二）考虑工艺条件， （三）考虑合理性、先进性和经济性的要求等

齿轮传动 二、齿廓啮合基本定律 Fundamental law of toothed gearing 凌太

齿轮传动 二、齿廓啮合基本定律 Fundamental law of toothed gearing

齿轮传动应满足的基本要求 )传动准确平稳( provision of angular velocity ratios that are exactly constant) 即要求其瞬时传动比/恒定不变,以免齿轮传动在工作的 过程中产生冲击、振动和噪声。 (二)承载能力高( higher capacity) 即要求齿轮传动尺寸小,重量轻,传递较大的动力,且 有较长的安全使用寿命

齿轮传动应满足的基本要求 （一）传动准确平稳 (provision of angular velocity ratios that are exactly constant) 即要求其瞬时传动比i 恒定不变，以免齿轮传动在工作的 过程中产生冲击、振动和噪声。 （二）承载能力高 (higher capacity) 即要求齿轮传动尺寸小，重量轻，传递较大的动力，且 有较长的安全使用寿命

齿廓啮合基本定律 概念: 相对速度瞬心 Gear 1 节点( Pitch Point 节圆( Pitch circle) 共轭齿廓( Conjugate Gear-tooth) M B 1,=1=a,0.C=02O,C Gear 2 OC O,C

齿廓啮合基本定律 v 1 = v 2 = ω1 O 1 C = ω 2 O 2 C O C O C i 1 2 2 1 = = ω ω 概念： 相对速度瞬心 节点(Pitch Point) 节圆(Pitch Circle) 共轭齿廓(Conjugate Gear-tooth)

Definition The basic law of conjugate gear tooth action states that As the gears rotate, the common normal to the point of contact must always intersect the line of centers at the same point o, called the pitch point

Definition The basic law of conjugate gear￾tooth action states that: As the gears rotate, the common normal to the point of contact must always intersect the line of centers at the same point O, called the pitch point