清华大学：《机械原理》课程PPT教学课件（双语版）第3章 凸轮机构

③机就原理一凸轮机构 第3章凸轮机构 凸轮机构的组成与类型 从动件运动规律设计 凸轮轮廓的设计 凸轮机构基本尺寸的确定 凸轮机构的计算机辅助设计

机械原理—凸轮机构 第3章 凸轮机构 凸轮机构的组成与类型 从动件运动规律设计 凸轮轮廓的设计 凸轮机构基本尺寸的确定 凸轮机构的计算机辅助设计

③机就原理一凸轮机构 3.1凸轮机构的组成与类型 气门 3.1.1凸轮机构的组成 1一凸轮 2一从动件》高副机构 3一机架 2

机械原理—凸轮机构 3.1 凸轮机构的组成与类型 3.1.1 凸轮机构的组成 1 ─凸轮 2 ─从动件 3 ─机架  高副机构

③机就原理一凸轮机构 3.1.2凸轮机构的类型 1.按凸轮的形状分类 盘形凸轮 移动凸轮 圆柱凸轮 盘形凸轮:最基本的形式,结构简单,应用最为广泛 移动凸轮:凸轮相对机架做直线运动 圆柱凸轮:空间凸轮机构

机械原理—凸轮机构 3.1.2 凸轮机构的类型 1. 按凸轮的形状分类 盘形凸轮：最基本的形式，结构简单，应用最为广泛 移动凸轮：凸轮相对机架做直线运动 圆柱凸轮：空间凸轮机构 盘形凸轮 移动凸轮 圆柱凸轮

③机就原理一凸轮机构 2.按从动件的形状分类 尖端能以任意复杂的凸轮 轮廓保持接触,从而使从 动件实现任意的运动规律, 但尖端处极易磨损,。只适 用于低速场会 尖端从动件 磨损比尖端从动件小。 曲面从动件

机械原理—凸轮机构 2. 按从动件的形状分类 尖端从动件 曲面从动件 尖端能以任意复杂的凸轮 轮廓保持接触，从而使从 动件实现任意的运动规律。 但尖端处极易磨损，只适 用于低速场合。 磨损比尖端从动件小

诸第大 机械原理凸轮机构 hua Univer 凸轮与从动件之间为滚动 擦,因此擦磨损软小, 可用于传递较大的动力 滚子从动件从动件与凸轮之间易形 成油膜。润滑状况好 受力平稳,传动效率高, 常用于高速场合。但与 之相配合的凸轮轮廓须 平底从动件全部外凸

机械原理—凸轮机构 滚子从动件 平底从动件 凸轮与从动件之间为滚动 摩擦，因此摩擦磨损较小， 可用于传递较大的动力。 从动件与凸轮之间易形 成油膜，润滑状况好， 受力平稳，传动效率高， 常用于高速场合。但与 之相配合的凸轮轮廓须 全部外凸

请第大 机械原理凸轮机构 Tsinghua Univer 3.按从动件的运动形式分类 移动从动件 撄动从动件 移动从动件:从动件作往复移动,其运动 轨迹为一段直线; 摆动从动件:从动件作往复撄动,其运动 轨迹为一段圆弧

机械原理—凸轮机构 3. 按从动件的运动形式分类 移动从动件 摆动从动件 移动从动件：从动件作往复移动，其运动 轨迹为一段直线； 摆动从动件：从动件作往复摆动，其运动 轨迹为一段圆弧

③机就原理一凸轮机构 4.按凸轮与从动件维持高副接触的方法分类 (1)力锁合一弹簧力、从动件重力或其它外力 (2)型锁合一利用高副元素本身的几何形状

机械原理—凸轮机构 4.按凸轮与从动件维持高副接触的方法分类 (1) 力锁合─弹簧力、从动件重力或其它外力 (2) 型锁合─利用高副元素本身的几何形状

诸第大 机械原理凸轮机构 hua Univer 槽凸轮机构 槽两侧面的距离 等于滚子直径。 优点:锁和方式结构简单 缺点:加大了凸轮的尺寸和重量

机械原理—凸轮机构 槽凸轮机构 槽两侧面的距离 等于滚子直径。 优点：锁和方式结构简单 缺点：加大了凸轮的尺寸和重量

诸第大 机械原理凸轮机构 hua Univer 等宽凸轮机构 凸轮廓线上任意两条 平行切线间的距离都等于 框架内侧的宽度。 缺点:从动件的运动规律的选择受到一定的限制, 当180°范围内的凸轮廓线根据从动件运动规律确定 后,其余1809内的凸轮廓线必须符合等宽原则

机械原理—凸轮机构 等宽凸轮机构 凸轮廓线上任意两条 平行切线间的距离都等于 框架内侧的宽度。 缺点：从动件的运动规律的选择受到一定的限制， 当180º范围内的凸轮廓线根据从动件运动规律确定 后，其余180º内的凸轮廓线必须符合等宽原则

诸第大 机械原理凸轮机构 hua Univer 答烃凸轮机构 两滚子中心间的 距离始终保持不变。 块点 从动件运动规律的选择受到一定的限制

机械原理—凸轮机构 等径凸轮机构 两滚子中心间的 距离始终保持不变。 缺点： 从动件运动规律的选择受到一定的限制