哈尔滨工业大学：《机械学基础》课程教学资源（PPT课件）第12章 螺旋传动

机械学基础多媒体系列CAI课件 机械学基础课程电子教案 蒋秀珍编写 马惠萍制作

1 机械学基础课程电子教案 蒋秀珍 编写 马惠萍 制作 机械学基础多媒体系列CAI课件

第12章螺旋传动 引子: 八八小= 步进电机 作用:将旋转运动转换为直线运动 类型:滑动螺旋传动、滚动螺旋传动、静压螺旋传动 功能:可实现测量、调整、传递运动和动力 举例各种工作台、光学仪器的对焦系统、车床的进给机 构、干顶

2 第12章 螺旋传动 引子: 作用：将旋转运动转换为直线运动 类型：滑动螺旋传动、滚动螺旋传动、静压螺旋传动 功能：可实现测量、调整、传递运动和动力 举例——各种工作台、光学仪器的对焦系统、车床的进给机 构、千斤顶……

121精密机械中常用的滑动螺旋传动及设计方法 基本形式: 举例设计: 螺母不动螺杆边转边移动 △了 公 a) 图12-3螺旋起重器 托杯手辆3一螺线一紧定绿3 钉;5一螺杆:6一底座:7螺栓;8挡圈

3 12.1 精密机械中常用的滑动螺旋传动及设计方法 一. 基本形式： 1. 螺母不动,螺杆边转边移动 举例设计:

2.螺杆转动螺母移动 力传感器 步进电机 力信号 计算机 位移信号 (b) 机架螺 螺母 举例设计: 图12-4车床工作台的螺旋侮动进给机构

4 2. 螺杆转动,螺母移动 举例设计:

3.差动螺旋 2 P2 P 图12-2差动螺旋 丹3B 举例设计 工作台 87 6 1、2、6一螺母:3一微动手轮:4一螺杆:5一粗动手轮;7一防转销 图12-5差动螺旋式粗动和微动调节装置 5

5 3. 差动螺旋 举例设计:

二.设计计算(精密仪器仪表用滑动螺旋传动) 1.螺距 2.直径 3螺杆长度L 构设计 三.设计计算(机械设备常用的滑动螺旋传动) 1耐磨性计算 强度计算公式:q 元,h 2螺纹的强度计算 3Fh 弯曲应力:0 b dNa3N 剪应力:z=-n≤[z] 图12·6螺纹的受力情况

6 二. 设计计算（精密仪器仪表用滑动螺旋传动） 1. 螺距 2. d直径 3. 螺杆长度L 4. 结构设计 三. 设计计算（机械设备常用的滑动螺旋传动） 1.耐磨性计算 强度计算公式： q d hn F q a =   2 2.螺纹的强度计算 弯曲应力：   b a b Dnb F h    =  2 3 剪应力：     =  Dbn Fa

3螺杆的强度计算 4F 号)2+3( T < 0.2d3 4.自锁条件的计算:升角λ<φ(磨擦角 5:螺杄稳定性的计算(受压) 临界载荷 ZEl (ll) 不失稳的条件 F-≥S(安全系数25~4减Fs∠ amax

7 3.螺杆的强度计算 4.自锁条件的计算: 升角λ< φ(磨擦角)    = +  2 3 1 2 2 1 ) 0.2 ) 3( 4 ( d T d Fa e 5.螺杆稳定性的计算(受压) 临界载荷 2 2 ( l) EI Fac   = 不失稳的条件 a a c a a c S F S F F F  max   max (安全系数2.5 ~ 4)或

四.消除螺旋传动回差的措施 1.径向调节法 a 图12-8径向调整间傲的结构 2.轴向调节法 a 图129轴肉调签间隙结构 te)

8 四. 消除螺旋传动回差的措施 1. 径向调节法 2. 轴向调节法

四.消除螺旋传动回差的措施 B P 图12-10差动螺旋式可调镗刀头 1一镗刀头2一刀套3一压弹簧4一刀架 5一调整螺杆、P2一螺距

9 四. 消除螺旋传动回差的措施

滑动螺旋传动习题1):如图际示螺旋机构中,已知螺旋副A为 右旋,螺距PA=28mm,螺旋副B为左旋,螺距PB=3mm 为移动副。试问∶螺杄1转多少转时,才能使螺母2相对构 件3移动106mm。 2 3

10 ◼ (滑动螺旋传动习题1):如图所示螺旋机构中,已知螺旋副A为 右旋，螺距PA=2.8mm，螺旋副B为左旋，螺距PB=3mm， C为移动副。试问：螺杆1转多少转时，才能使螺母2相对构 件3移动10.6mm