哈尔滨工业大学：《电工学（电子技术）》课程教学资源（PPT课件讲稿）第12章 可编程序器（PLC）

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目录 12.可编程控制器的结构和工作原理 12.2可编程控制器的程序编制 12.3可编程控制器应用举例

目 录 12.1可编程控制器的结构和工作原理 12.2可编程控制器的程序编制 12. 3 可编程控制器应用举例

12.1可编程控制器的结构和工作原理 PLC是一种专门用于工业控制的计算机。 早期的PLC是用来替代继电器、接触器控制的。 它主要用于顺序控制,实现逻辑运算。因比,被称 为可编程逻辑控制器( Programmable logic controller,略写PLC) ●随着电子技术、计算机技术的迅速发展,可编程 控制器的功能已远远超出了顺序控制的范围。被称 为可编程控制器( Programmable controller,略写 PC)。为区别于 Personal Computer(PO),故沿用 PLC这个名称。 返回

PLC 是一种专门用于工业控制的计算机。 • 早期的PLC是用来替代继电器、接触器控制的。 它主要用于顺序控制，实现逻辑运算。因此，被称 为可编程逻辑控制器（Programmable logic controller，略写 PLC ) • 随着电子技术、计算机技术的迅速发展，可编程 控制器的功能已远远超出了顺序控制的范围。被称 为可编程控制器（Programmable controller，略写 PC)。为区别于Personal Computer (PC)，故沿用 PLC 这个名称。 12.1 可编程控制器的结构和工作原理 返回

12.1.1结构及各部分的作用 1.PLC的硬件结构图 编程器 打印机 I/0 计算机 磁带机 外部设备接 I/0 存储器 扩展接口 扩展单元 条码 扫描仪 系|用户数据 按钮 指示灯 行程 开关 输入接 C P U 输出接口 电磁线圈 电磁阀 触点∠ 电 源 输入设备 输出设备返回

12.1.1 结构及各部分的作用 1.PLC的硬件结构图 返回 系统 程序 用户 程序 数据 存储器 C P U 外 部 设 备 接 口 输 入 接 口 输 出 接 口 I/O 扩 展 接 口 编 程 器 I/O 扩 展 单 元 输出设备 指示灯 电磁线圈 电磁阀 电 源 打印机 计算机 磁带机 条码 扫描仪 按钮 触点 行程 开关 输入设备

2各部分的作用 CPU:(1)将各种输入信号取入存储器。 (2)编译、运行用户程序。 (3)把结果送到输出端。 (4)响应外部设备的请求。 存储器: 系统程序存储器:存放监控程序和编译程序。 用户程序及数据存储器:存储用户编制的应用程序及各 种暂存数据、中间结果。 返回

2.各部分的作用 • CPU：(1) 将各种输入信号取入存储器。 (2) 编译、运行用户程序。 (3) 把结果送到输出端。 (4) 响应外部设备的请求。 • 存储器： 系统程序存储器：存放监控程序和编译程序。 用户程序及数据存储器：存储用户编制的应用程序及各 种暂存数据、中间结果。 返回

输入、输出接口:联接输入输出设备,采用光电隔离,减 小千扰,提高可靠性 输入的形式:开关、按钮、行程开关等 输出的戒式:继电器-低速大功率 可控硅--高速大功率 晶体管--高速小功率 ●各种接口、高功能模块:可扩展功能。 返回

• 各种接口、高功能模块：可扩展功能。 •输入、输出接口：联接输入输出设备，采用光电隔离，减 小干扰，提高可靠性。 输入的形式：开关、按钮、行程开关等 输出的形式：继电器 -- 低速大功率 可控硅 -- 高速大功率 晶体管 -- 高速小功率 返回

小型机(一体机): h.口过: ● 返回

小型机（一体机）： 返回

中、大型机(模块式): IPOWER NAiS YAF-Y40 x2F 返回

中、大型机（模块式）： 返回

12.1.2工作原理 对慢速响应系统 增强了抗干扰能力。 PLC:循环扫描 CPU从第一条指令开始执行,遇到结束符又 返回第一条,不断循环。 输入采样程序执行 输出刷新 个扫描周期 返回

12.1.2 工作原理 PLC：循环扫描。 CPU从第一条指令开始执行，遇到结束符又 返回第一条，不断循环。 对慢速响应系统 增强了抗干扰能力。 返回 一个扫描周期 输入采样 程序执行 输出刷新

12.1.3可编程控制器的主要技术性能指标 1.ⅣO点数 64~128点--小型;128-512点--中型; 2.用户程序存储器容量。FP1-C24:2720步。 3扫描速度:单位:m/1000或队 4.指令系统条数。 5.编程元件的种类和数量。 返回

1. I/O点数 64~128 点--小型；128~512点--中型； 2. 用户程序存储器容量。 FP1-C24：2720步。 3. 扫描速度 ：单位： ms /1000步 或 s /步 4. 指令系统条数。 5. 编程元件的种类和数量。 12.1.3 可编程控制器的主要技术性能指标 返回