西安电子科技大学：《智能控制原理与应用 Intelligent Control》课程教学资源（讲义）第一章 控制论概述（主讲：王晓甜）

C 智能控制原理与应用 ntelligent Control 卡电子科技大学人工智能学院 教师:王晓甜xtwang@mailxidian.edu.cn 历安毛子种技大 AN UNIVERSITY

IC 西安电子科技大学人工智能学院 教师：王晓甜 xtwang@mail.xidian.edu.cn 智能控制原理与应用 Intelligent Control

01)概念 目录 02、起源 CONTENT 03)发展 04现状 历安毛子种技大 AN UNIVERSITY

01 目录 CONTENT 概念 起源 现状 02 04 03 发展

智能控制的概念 Intelligent Control B

Part 1 智能控制的概念 Intelligent Control

智能控制 信息学科中一门重要的专业课程 √新兴的交叉前沿学科 自动控制学科发展过程中的一个崭新的阶段 Uh 互联网 航天领域 军事领域 历安毛子种技大 AN UNIVERSITY

智能控制  信息学科中一门重要的专业课程  新兴的交叉前沿学科  自动控制学科发展过程中的一个崭新的阶段

Boston D洪 历安毛子种技大 AN UNIVERSITY

智能控制在自动控制课程体系中的位置 系统辨识、智能控制 人工智能等。 控制器 执行机构 被控对象 硬件类:单片机、微 机原理、PLC、FPGA等 自动检测技术与仪表 软件算法类:自动控 电路原理、模拟电子 制理论、现代控制理 技术、数字电子技术、 控制电机、电机拖动 能控制、智能 传感器等课程。 仪表、人工智能等。 智能控制主要体现在控制器部分。这—部分主要的作用: 1,接受传感器传过来的信号 2,通过某种策略,算法计算,向执行机构输出信号 进而实现另被控对象达到满足我们预期要求的改变,使系统能够按我们预想的方式运作 历安毛子种技大 AN UNIVERSITY

智能控制在自动控制课程体系中的位置 智能控制主要体现在控制器部分。这一部分主要的作用： 1，接受传感器传过来的信号 2，通过某种策略，算法计算，向执行机构输出信号 进而实现另被控对象达到满足我们预期要求的改变，使系统能够按我们预想的方式运作

智能控制课程学习的目的 什么是智能控制?模拟人类思维,构建智能控制 智能控制从哪里来?融合多门学科,拓展发展空间 智能控制能做什么?专注智能领域,注入科技活力 01系已定,输入已知,观测系统的输出响应,并通过分析系统 输入与输出的关系研究系统性质 给定系统,寻拢含适的输入,使得输出尽可能达到最 自动控制} 03给淀输入,设计合理的系统使得输出尽可能达到最最优设计 佳要求 输出已知,设计合理系统,以识别输入或输入中的有 输入输出均已知,求系统的结构和 建立系统的 数学型 历安毛子种技大 AN UNIVERSITY

什么是智能控制？ 智能控制从哪里来？ 智能控制能做什么？ 模拟人类思维，构建智能控制 融合多门学科，拓展发展空间 专注智能领域，注入科技活力 智能控制课程学习的目的

控制,控制论 控制是施控者影响和支配受控者的行为过程,一种有目的的活动。 施控主体采取一定的策略手段作用于受控对象,力求使其行为状态发生合 目的的变化,从现在的实有状态转变为期望的未来状态。 控制是系统建立、维持、提高自身有序性的手段。 除了自然界进化中产生的控制外,只要人们可以 发挥主观能动性,选择一定的手段去作用于对象,使 其达到预定的目标,就构成了控制问题。 系统地提供这种概念、原理和方法的学问,就是 控制论。 历些毛子技大字 XIDIAN UNIVERSITY

控制，控制论 控制是施控者影响和支配受控者的行为过程，一种有目的的活动。 施控主体采取一定的策略手段作用于受控对象，力求使其行为状态发生合 目的的变化，从现在的实有状态转变为期望的未来状态。 控制是系统建立、维持、提高自身有序性的手段。 除了自然界进化中产生的控制外，只要人们可以 发挥主观能动性，选择一定的手段去作用于对象，使 其达到预定的目标，就构成了控制问题。 系统地提供这种概念、原理和方法的学问，就是 控制论

控制系统 控制是一种系统现象,一种系统行为。必须从系统的观点来提出控制问题,把控制作 为一种系统行为来分析,用系统观点和方法解决问题。原因有 1受控对象有自己的特有结构、特性、功能和运动规律。 2控制规律的选择、控制方案的制定,都建立在关于控制对象作为系统的组分、结构、 特性、运动规律的深刻理解上 3施控者或控制器本身也是系统,是由多个具有不同功能特性的环节按照特定方式耦合 而成的系统。 4控制器与受控对象又按照一定方式连接起来形成完成的控制系统 控制系统按照实施控制过程中是否有人的参与可以分为两类:自动控制系统/人工控制系统 按给定信号的形式:恒值系统/程序系统/随动系统 按系统是否满足叠加原理:线性系统/非线性系统 按系统参数是否随时间变化:定常系统/时变系统 按信号传递的形式:连续系统/离散系统 历安毛子种技大 AN UNIVERSITY

控制系统 控制是一种系统现象，一种系统行为。必须从系统的观点来提出控制问题，把控制作 为一种系统行为来分析，用系统观点和方法解决问题。原因有： 1.受控对象有自己的特有结构、特性、功能和运动规律。 2.控制规律的选择、控制方案的制定，都建立在关于控制对象作为系统的组分、结构、 特性、运动规律的深刻理解上。 3.施控者或控制器本身也是系统，是由多个具有不同功能特性的环节按照特定方式耦合 而成的系统。 4.控制器与受控对象又按照一定方式连接起来形成完成的控制系统

Part 2 起源

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